一种内窗框包边机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内窗框包边机构，所述机构包括采用动力总成、多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；采用气缸滑移装置带动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业；本实用新型专利技术还提供了一种新型的包边刀具。本实用新型专利技术的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内，多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；本实用新型专利技术的包边刀具的创新整合了包边的预包刀和主包刀，实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作，减少了切换动作和机构。

A Bounding Mechanism for Inner Window Frame

The utility model discloses an inner window frame edge-wrapping mechanism, which comprises a power assembly and a multi-link transmission system to drive the L-shaped fork arm to move back and forth in Z direction, a cylinder sliding device to drive the main body of the mechanism to move back and forth in Y direction, so as to coordinately control the movement direction of the edge-wrapping tool and enable it to perform edge-wrapping operation in the edge-wrapping area. A new type of edge-wrapping tool. The innovation of the structure and connection mode of the utility model enables the inner window frame edge-wrapping mechanism to be installed in a small closed space of the window frame, and the application of multi-direction sliding enables the mechanism to precisely interfere and avoid collision when parts enter or leave material; the innovation of the edge-wrapping cutter of the utility model integrates the pre-wrapping cutter and the main wrapping cutter, realizing the edge-wrapping action of the cutter in the narrow space of the inner window frame There are fewer switching actions and mechanisms.

【技术实现步骤摘要】
一种内窗框包边机构
本技术涉及汽车车身工装领域，尤其是一种内窗框包边机构。
技术介绍
为了满足消费者及市场对汽车密封性及美观程度日益提升的期望，绝大部分车型的车门在产品设计阶段都要求车门内窗框安装水切及密封条处，并在制造过程中进行包边，以保证车门此段部位平整和美观并实现更好的密封效果。从制造工程的角度分析，车门内窗框包边段位于窗框框架和内外板形成的闭合区域内，该区域空间小，进出料时避让难度大，整个包边段处在车门内外板之间，细长狭窄，进一步增加了制造难度，其结构特点如图1、2所示，图1中大虚线框为闭合区域，小虚线框则为包边区域；图2中圆形虚线框则为包边区域。由此可见，包边作业的空间十分有限。目前一般采用桌式包边机构进行包边作业。传统的桌式包边机构模块由整体安装框架、向内的动力总成机构(电机、减速机、滚珠丝杆)、多连杆传动机构、包刀切换机构、主包刀和预包刀等几大部分构成。传统包边方式和桌式包边机构在内窗框包边制造上存在的问题如图3、4所示。存在以下几点不足：(1)传统的桌式包边机构的几大组成模块的连接方式决定了其整体安装框架占用的空间大，无法安装在窗框和内外板形成的封闭区域内，无法在零件进出料时进行干涉避让。(2)在进行包边工作时，45°预压刀具和90°主压刀具是分开的，预压工序完成后预压刀具由包刀切换机构切换成主压刀具再进行主压工序，并且主压时刀具是垂直向下的，包边刀具的形式和工作方式决定了传统机构在工作时需要开阔的空间来进行包刀切换和包边动作。显然，传统的包边方法和传统的包边机构无法适应内窗框包边区域的结构特点，为了达到产品设计的目的和效果，提升产品的市场竞争力，急需开发设计出新的方法方式和结构来解决内窗框包边制造的技术难题。
技术实现思路
为了解决内窗框包边制造的技术难题，本技术提出了一种内窗框包边机构，能有效地解决：1.传统机构占用空间大，无法安装在窗框封闭的区域里，无法在小空间内实现进出料的干涉避让；2.传统的包边方式方法中包边刀具和切换方式需要开阔的空间来实现，无法适用于细长狭窄内窗框包边段。本技术的一个目的是保护一种内窗框包边机构。这种内窗框包边机构包括机构主体、气缸滑移装置、动力总成、L型叉臂、多连杆传动系统和包边刀具，所述动力总成的输出端与多连杆传动系统的连杆铰接点连接，所述多连杆传动系统的连杆上端固定在机构主体上，所述L型叉臂设置在机构主体上，所述包边刀具设在L型叉臂的上端，所述多连杆传动系统的连杆下端与L型叉臂的下端与连接；工作时，所述动力总成通过多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；所述气缸滑移装置的输出端与机构主体连接，并推动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业。作为本技术的进一步改进，所述动力总成包括电机、减速机和丝杆，所述多连杆传动系统包括至少两个相互铰接的连杆，所述电机的输出轴与减速机连接，所述减速机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆带动多连杆传动系统的中间铰接点朝着Y方向来回运动，从而使多连杆传动系统沿着Z方向伸缩。作为本技术的进一步改进，所述多连杆传动系统包括第一连杆、第一铰接点和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过第一铰接点铰接，第一连杆的上端固定在机构主体上，第二连杆的下端与L型叉臂的下端连接；所述丝杆带动第一铰接点朝着Y方向来回运动，从而带动第二连杆的下端朝着Z方向伸缩，从而使L型叉臂朝着Z方向来回运动。作为本技术的进一步改进，所述气缸滑移装置包括气缸和直线滑轨，所述直线滑轨沿着Y方向铺设，所述机构主体处于直线滑轨上，所述气缸推动机构主体在直线滑轨上沿着Y方向来回运动。作为本技术的进一步改进，所述包边刀具包括道边边缘相互连接的45°预包刀和90°主包刀，所述预包刀刀面和主包刀刀面夹角为225°。作为本技术的进一步改进，所述包边刀具的推进方向与Z方向、Y方向均呈现＞0°的夹角。本技术的另一个目的是公开一种内窗框包边方法。这种内窗框包边方法包括以下步骤：S1,通过动力总成推动多连杆传动系统的连杆铰接点沿着Y方向来回运动，从使多连杆传动系统的连杆朝着Z方向伸缩；S2,多连杆传动系统的连杆的下端与L型叉臂的下端连接，多连杆传动系统的连杆带动L型叉臂沿着Z方向来回运动；S3,L型叉臂设置在机构主体上，气缸滑移装置推动机构主体沿着Y方向来回运动；S4,L型叉臂的上端设有用于包边作业的包边刀具；S5,零件进出料时候，通过气缸滑移装置控制Y方向的运动进行干涉避让，包边作业时，通过动力总成和气缸滑移装置协同控制包边刀具沿着与Y、Z方向呈现一定夹角的推进方向进行包边作业。作为本技术的进一步改进，所述包边刀具包括刀面边缘相互连接的45°预包刀和90°主包刀，所述预包刀刀面和主包刀刀面的夹角为225°。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内，多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；2、本技术的包边刀具的创新整合了包边的预包刀和主包刀，实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作，减少了切换动作和机构；3、本技术以较小功率的伺服电机(1.5kw)，通过机械机构的转换，实现高卷边压力的需求(20吨)，能耗低(1.5KW)；4、本技术行程短，动作速度快，8秒完成一个循环，生产效率高，包边质量稳定；5、本技术在生产遇到包边问题时，调试方便、快捷，大大减少响应时间；6、该内窗框包边机构稳定性和耐久性提升，便于维修维护，可广泛运用在车门制造上。附图说明图1是
技术介绍
中的汽车车门内窗框的结构图。图2是图1的侧视图。图3是
技术介绍
中的传统的桌式包边机构的作业图。图4是图3的侧视图。图5是本技术提供的一种内窗框包边方法的简易工作原理图。图6是本技术提供的一种内窗框包边机构的工作状态中的结构图。图7是本技术提供的一种内窗框包边机构的主视图。图8是本技术提供的一种内窗框包边机构的俯视图。图9是本技术提供的一种内窗框包边机构的左视图。图10是本技术提供的一种内窗框包边机构的右视图。图11是本技术提供的一种内窗框包边机构的爆炸图。图12是实施例中提及的一种传统的包边刀具的结构图。图13是本技术提供的一种包边刀具的结构图。图14是本技术提供的一种包边刀具的工作状态示意图。附图标记说明：10-动力总成，20-多连杆传动系统，201-第一连杆，202-第一铰接点，203-第二连杆，30-L型叉臂，40-气缸滑移装置，50-包边刀具，501-预包刀,502-主包刀，60-安装底座和支架，100-零件主体，200-模腔，300-内窗框。具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本技术进一步说明。实施例1本实施例介绍一种内窗框包边方法，如图5所示。这种内窗框包边方法包括以下步骤：S1,通过动力总成10推动多连杆传动系统20的连杆铰接点沿着Y方向来回运动，从使多连杆传动系统20的连杆朝着Z方向伸缩；S2,多连杆传动系统20的连杆的下端与L型叉臂30的下端连接，多连杆传动系统20的连杆带动L型叉臂30沿着Z方向来回运动；S3,L型叉臂3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窗框包边机构，其特征在于，包括机构主体、气缸滑移装置、动力总成、L型叉臂、多连杆传动系统和包边刀具，所述动力总成的输出端与多连杆传动系统的连杆铰接点连接，所述多连杆传动系统的连杆上端固定在机构主体上，所述L型叉臂设置在机构主体上，所述包边刀具设在L型叉臂的上端，所述多连杆传动系统的连杆下端与L型叉臂的下端与连接；工作时，所述动力总成通过多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；所述气缸滑移装置的输出端与机构主体连接，并推动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业。

【技术特征摘要】
1.一种内窗框包边机构，其特征在于，包括机构主体、气缸滑移装置、动力总成、L型叉臂、多连杆传动系统和包边刀具，所述动力总成的输出端与多连杆传动系统的连杆铰接点连接，所述多连杆传动系统的连杆上端固定在机构主体上，所述L型叉臂设置在机构主体上，所述包边刀具设在L型叉臂的上端，所述多连杆传动系统的连杆下端与L型叉臂的下端与连接；工作时，所述动力总成通过多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；所述气缸滑移装置的输出端与机构主体连接，并推动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业。2.根据权利要求1所述的内窗框包边机构，其特征在于，所述动力总成包括电机、减速机和丝杆，所述多连杆传动系统包括至少两个相互铰接的连杆，所述电机的输出轴与减速机连接，所述减速机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆带动多连杆传动系统的中间铰接点朝着Y方向来回运动，从而使多连杆传动系统沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：农明满，劳世达，陈天才，凌伟竣，段绍川，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45