一种带式车辆搬运器及其行驶组件制造技术

本申请公开了一种带式车辆搬运器及其行驶组件。该行驶组件包括支架、多个同步转轴和多个同步卡套，支架包括相对设置的第一安装梁和第二安装梁，以及位于第一安装梁和第二安装梁之间的多个第一支撑梁和多个第二支撑梁，多个第一支撑梁支撑于第一安装梁和第二安装梁之间，第二支撑梁和第一支撑梁交叉设置；多个同步转轴转动设置于所述第一安装梁、第二安装梁上或第一安装梁、第二支撑梁上，其中一个同步转轴接受动力以驱动其他同步转轴转动；多个同步卡套设置于多个同步转轴上，同步转轴之间通过同步带与同步卡套的配合传输动力；其中，同步转轴的至少一端设有行驶轮。通过上述方式，本申请能够保证行驶组件中各行驶轮的同步性。

A Belt Carrier and Its Driving Components

This application discloses a belt vehicle carrier and its driving components. The driving component comprises a bracket, a plurality of synchronous rotating axles and a plurality of synchronous clamps. The bracket comprises a first installation beam and a second installation beam relatively arranged, and a plurality of first support beams and a plurality of second support beams located between the first installation beam and the second installation beam. A plurality of first support beams are supported between the first installation beam and the second installation beam, and the second support beam and the first support beam are crossed. A plurality of synchronous rotating shafts are rotated on the first installation beam, the second installation beam or the first installation beam and the second support beam, one of the synchronous rotating shafts receives power to drive other synchronous rotating shafts to rotate; a plurality of synchronous sleeves are arranged on a plurality of synchronous rotating shafts, and power is transmitted between the synchronous rotating shafts through the cooperation of synchronous belt and synchronous clamp sleeve; among them, the synchronous rotating shafts arrive at the same time. There are driving wheels at one end. In the above way, the application can ensure the synchronization of the driving wheels in the driving component.

【技术实现步骤摘要】
一种带式车辆搬运器及其行驶组件
本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种带式车辆搬运器及其行驶组件。
技术介绍
随着城市化进程的持续性推进，土地资源越来越紧张，用来建造停车场的土地被压缩严重，而市内日益增多的车辆常常由于没有空缺的停车位而随处停放，给人们的生活带来极大的不便。立体车库技术可在有限的土地资源的条件下，比普通停车场提供成倍增加的停车位。在立体车库中常设有车辆搬运器，其上设置的各行驶轮被多种驱动装置驱动，无法有效保证它们之间的同步性，且驱动装置数量过多易导致占用车辆搬运器的空间过大，不利于其的推广。
技术实现思路
本申请提供一种带式车辆搬运器及其行驶组件，以解决各行驶轮之间同步性差的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种行驶组件。该行驶组件包括支架、多个同步转轴和多个同步卡套，支架包括相对设置的第一安装梁和第二安装梁，以及位于第一安装梁和第二安装梁之间的多个第一支撑梁和多个第二支撑梁，多个第一支撑梁支撑于第一安装梁和第二安装梁之间，第二支撑梁和第一支撑梁交叉设置；多个同步转轴转动设置于所述第一安装梁、第二安装梁上或第一安装梁、第二支撑梁上，其中一个同步转轴接受动力以驱动其他同步转轴转动；多个同步卡套设置于多个同步转轴上，同步转轴之间通过同步带与同步卡套的配合传输动力；其中，同步转轴的至少一端设有行驶轮。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种带式车辆搬运器。该带式车辆搬运器包括如上述的行驶组件。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过在支架上设置多个同步转轴和多个同步卡套，各同步转轴之间通过同步带与同步卡套的配合传输动力，使得与同步转轴连接的行驶轮能够保证同步性，且可被单一电机驱动。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请提供的带式车辆搬运器一实施例的结构示意图；图2是图1中带式车辆搬运器的内部结构示意图；图3是图1中带式车辆搬运器搬运车辆的情景示意图；图4是图1中带式车辆搬运器的行驶轮装置一实施例的结构示意图；图5是图4中行驶轮装置的行驶组件的内部结构示意图；图6是图4中行驶轮装置的行驶组件的另一结构示意图；图7是图1中带式车辆搬运器的行驶轮装置另一实施例的结构示意图；图8是图7中行驶轮装置的局部结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。参阅图1，本申请提供的带式车辆搬运器一实施例的结构示意图。该带式车辆搬运器1包括搬运器主体2和轮胎夹持装置3。搬运器主体2的两端均设有轮胎夹持装置3，轮胎夹持装置3与搬运器主体2配合以将车辆的前车轮组或后车轮组搬运至搬运器主体2上，带式车辆搬运器1再相对车辆运动并重复上述搬运过程，以将其另一车轮组搬运至搬运器主体2上，之后带式车辆搬运器1将该车辆搬运至一停车位并卸下车辆。一并参阅图1、图2、图3，其中，搬运器主体2包括驱动夹持装置20、行驶轮装置30、传送带装置40和底盘50。驱动夹持装置20、行驶轮装置30和传送带装置40均设置于底盘50上。驱动夹持装置20驱动轮胎夹持装置3远离或靠近搬运器主体2，以实现将车轮搬运至搬运器主体2上。行驶轮装置30用于驱动带式车辆搬运器1运动，传送带装置40用于承载车辆并带动车辆相对搬运器主体2运动。轮胎夹持装置3包括夹持臂301，夹持臂301具有两种姿态：收缩姿态和伸展姿态，并可在这两种姿态间切换。夹持臂301被驱动至收缩姿态以从车辆的前车轮组或后车轮组之间的空档穿过，之后夹持臂301被驱动至伸展姿态，夹持臂301抵挡于车轮的一侧，使得车轮位于夹持臂301和搬运器主体2之间。更具体地，此时车轮位于夹持臂301和传送带装置40之间，轮胎夹持装置3被驱动朝向传送带装置40运动一段距离，使得夹持臂301与传送带装置40夹持于车轮的两侧。底盘50靠近轮胎夹持装置3的一侧设有斜导向板513，斜导向板51还位于传送带装置40朝向轮胎夹持装置3的一端处。驱动夹持装置20驱动轮胎夹持装置3朝向传送带装置40的一端运动，使得夹持臂301沿斜导向板531向传送带装置40靠近，推动车轮向传送带装置40运动，同时传送带装置40工作，即传送带422转动提供给车轮向传送带422运动的驱动力，两者相互配合以将车轮的前车轮组或后车轮组搬运上传送带422。之后，传送带装置40继续工作将前车轮组或后车轮组朝向搬运器主体2的另一端搬运，轮胎夹持装置3重复上述动作以将另一车轮组搬运上搬运器主体2。结合参阅图4、图5，具体地，行驶轮装置30包括多个行驶组件32、传动组件34和电机36。底盘50包括多对平行设置的支架51，每一对支架51之间设有多个安装板52。其中，行驶组件32包括多个同步转轴320和对应的多个同步卡套322。行驶组件32设置于对应的支架51上，传动组件34和电机36均设置于安装板52上，进而电机36通过传动组件34驱动多个行驶组件32工作。支架51的数量与行驶组件32的数量相同，每一支架51上对应设有行驶组件32。支架51的数量例如为二个或四个，呈两列两两相对设置。对应设置于每对支架51之间的安装板52的数量不限，可根据需求合理设置安装板52的数量及安装位置。例如，在两相对的支架51之间设置四个安装板52，安装板52与支架的连接方式例如为焊接、螺接、榫卯或其他连接方式。传动组件34可同时驱动多个行驶组件32，进而可保证多个行驶组件32的同步性。传动组件34例如为带式传动机构，通过皮带传输动力，同时驱动多个行驶组件32工作；或者，传动组件34为链式传动机构，通过链条同时驱动多个同步转轴320转动；或者，传动机构44为轴传动机构。当然，传动组件34还有其他多种形式，在此不再一一列举。在一实施例中，行驶组件32还可包括支架51，从而可构成一独立的部件。参阅图5，支架51包括相对设置的第一安装梁510和第二安装梁512，以及位于第一安装梁510和第二安装梁512之间的多个第一支撑梁514和多个第二支撑梁516，多个第一支撑梁514支撑于第一安装梁510和第二安装梁512之间，第二支撑梁516和第一支撑梁514交叉设置。第二支撑梁516可与第一支撑梁514交叉设置共同支撑于第一安装梁510和第二安装梁512之间，或者第二支撑梁516与第一支撑梁514交叉设置以支撑多个第一支撑梁514。本实施例中，第一支撑梁514两端分别与第一安装梁510、第二安装梁512垂直连接，第一支撑梁514上设有多个第一卡槽515，第二支撑梁516上设有多个第二卡槽517，第一卡槽515与第二卡槽517配合使得第二支撑梁516与多个第一支撑梁514垂直设置，进而第二支撑梁516用于支撑多个第一支撑梁514，使得多个第二支撑梁516与多个第一支撑梁514设置成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶组件，其特征在于，包括：支架，包括相对设置的第一安装梁和第二安装梁，以及位于所述第一安装梁和所述第二安装梁之间的多个第一支撑梁和多个第二支撑梁，多个所述第一支撑梁支撑于所述第一安装梁和所述第二安装梁之间，所述第二支撑梁和所述第一支撑梁交叉设置；多个同步转轴，多个所述同步转轴转动设置于所述第一安装梁、所述第二安装梁上或所述第一安装梁、所述第二支撑梁上，其中一个所述同步转轴接受动力以驱动其他所述同步转轴转动；多个同步卡套，设置于所述同步转轴上，所述同步转轴之间通过同步带与所述同步卡套的配合传输动力；其中，所述同步转轴的至少一端设有行驶轮。

【技术特征摘要】
1.一种行驶组件，其特征在于，包括：支架，包括相对设置的第一安装梁和第二安装梁，以及位于所述第一安装梁和所述第二安装梁之间的多个第一支撑梁和多个第二支撑梁，多个所述第一支撑梁支撑于所述第一安装梁和所述第二安装梁之间，所述第二支撑梁和所述第一支撑梁交叉设置；多个同步转轴，多个所述同步转轴转动设置于所述第一安装梁、所述第二安装梁上或所述第一安装梁、所述第二支撑梁上，其中一个所述同步转轴接受动力以驱动其他所述同步转轴转动；多个同步卡套，设置于所述同步转轴上，所述同步转轴之间通过同步带与所述同步卡套的配合传输动力；其中，所述同步转轴的至少一端设有行驶轮。2.根据权利要求1所述的行驶组件，其特征在于，所述第一支撑梁两端分别与所述第一安装梁、所述第二安装梁垂直连接，所述第一支撑梁上设有第一卡槽，所述第二支撑梁上设有第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽配合使得所述第二支撑梁与所述第一支撑梁垂直设置。3.根据权利要求2所述的行驶组件，其特征在于，所述同步转轴贯穿多个所述第二支撑梁转动设置于所述第一安装梁和邻近所述第二安装梁的所述第二支撑梁上；所述同步转轴位于所述第一安装梁的一端设有所述行驶轮，所述第二安装梁上设有从动轮；其中，一个所述同步转轴还贯穿所述第二安装梁向外部延伸以接受动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，马杏华，
申请(专利权)人：广东怡丰智能车库有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44