本申请公开了一种车辆对中装置和自动停车系统，所述车辆对中装置包括承载台、至少两推移组件和控制组件。其中，至少两推移组件相对设置且分别固定在承载台的相对两侧，每一推移组件包括伸缩机构；控制组件用于控制两个伸缩机构向着相反的方向同时移动相同的距离。当车辆停放于承载台上且偏离居中位置，控制组件可控制位于车辆两侧的两个伸缩机构同时朝向车辆移动，其中一个伸缩机构先与车辆抵接，推动车辆移动，直到另一个伸缩机构也与车辆抵接，此时车辆被推移至居中位置。可见，本申请车辆对中装置能够将车辆准确移动至承载台的居中位置，且能够减小后续搬运过程中搬运小车与车辆的碰撞几率，还能够提高停车效率。还能够提高停车效率。还能够提高停车效率。
【技术实现步骤摘要】
车辆对中装置和自动停车系统
[0001]本申请涉及智能车库
，特别是涉及一种车辆对中装置和自动停车系统。
技术介绍
[0002]城市停车难的现象越来越普遍，随着智能车库技术的发展，智能车库作为缓解停车难的重要手段被广泛应用，能够为越来越多的汽车提供智能停车服务。但是在智能车库停车时，需要驾驶人将车辆停放在入口内部的预设停车位置。如果驾驶人驾驶技术不足，停放车辆时，车辆相比预设停车位置有较大的偏移角度，当车库内的搬运小车需要将车辆搬运至空闲车位时，可能与车辆发生碰撞，从而造成车辆损坏，降低停车效率。
技术实现思路
[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆对中装置和自动停车系统，能够将车辆准确移动至预设位置。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆对中装置，包括：
[0005]承载台；
[0006]至少两推移组件，相对设置且分别固定在所述承载台的相对两侧，每一所述推移组件包括伸缩机构；
[0007]控制组件，用于控制两个所述伸缩机构向着相反的方向同时移动相同的距离。
[0008]其中，所述控制组件包括：
[0009]换向机构，安装于所述承载台；
[0010]联动机构，所述联动机构的一端连接于其中一个所述伸缩机构，所述联动机构的另外一端经过所述换向机构换向后连接于另外一个所述伸缩机构，两个所述伸缩机构在所述联动机构的带动下向着相反的方向同时移动相同的距离。
[0011]其中，所述控制组件还包括驱动机构，所述驱动机构包括伸缩杆，所述伸缩杆与任意一个所述伸缩机构连接。
[0012]其中，所述换向机构包括若干定滑轮，所述联动机构包括拉绳，所述拉绳的一端连接其中一个所述伸缩机构，所述拉绳的另一端依次经过所述定滑轮后连接于另外一个所述伸缩机构。
[0013]其中，所述换向机构还包括保护罩，所述定滑轮至少包括第一滑轮组和第二滑轮组，分别设置于所述相对两侧的相对两端，所述保护罩固定于所述承载台，并至少覆盖位于所述第一滑轮组和所述第二滑轮组之间的部分所述拉绳。
[0014]其中，所述控制组件包括控制器及与所述控制器电连接的两驱动机构，每一所述驱动机构包括伸缩杆，每一所述伸缩杆连接于对应的所述伸缩机构，所述控制器控制所述伸缩杆沿着相反的方向同时移动相同的距离。
[0015]其中，每一所述推移组件还包括缓冲机构，每一所述伸缩机构还包括上安装板，所
述缓冲机构连接于所述上安装板，用于在所述推移组件与承载于所述承载台上的车辆抵接的过程中起到缓冲作用。
[0016]其中，所述缓冲机构包括接触板、固定板、弹性件和连接件，所述弹性件连接所述接触板和所述固定板，所述连接件连接所述固定板和所述上安装板。
[0017]其中，每一所述伸缩机构还包括枢转连接的两个支撑杆和下安装板，所述下安装板固定在所述承载台上，所述两个支撑杆的相对两端分别滑动安装于所述上安装板和所述下安装板，所述两个支撑杆的另外相对两端分别转动安装于所述上安装板和所述下安装板，以使所述上安装板朝向或者远离所述下安装板移动。
[0018]其中，所述车辆对中装置还包括安装于每一所述推移组件的第一传感器；每一所述第一传感器均与所述控制组件耦接，所述第一传感器感测对应的所述推移组件的位置，所述控制组件根据所述第一传感器的感测位置控制所述伸缩机构的伸缩。
[0019]其中，所述车辆对中装置还包括安装于每一所述推移组件的第二传感器；每一所述第二传感器均与所述控制组件耦接，所述第二传感器感测对应的所述伸缩机构的伸缩距离，所述控制组件根据所述第二传感器的感测伸缩距离控制所述伸缩机构停止移动或者转换移动方向。
[0020]其中，所述车辆对中装置包括四个所述推移组件，四个所述推移组件分为分别固定在所述承载台的相对两侧的两组，每一组包括两个推移组件，且每一组的两个所述推移组件的所述伸缩机构向着相反的方向同时移动相同的距离。
[0021]其中，所述车辆对中装置还包括辊动组件，固定于所述承载台的相对两侧之间的区域内，用于承载车辆，以减小所述车辆被所述伸缩机构推动时在所述承载台上的移动阻力。
[0022]其中，所述辊动组件包括框架和多个辊动件，所述辊动件包括辊筒、辊轴和轴承，所述辊轴穿设所述轴承并固定于所述框架上，所述辊筒套设所述辊轴和所述轴承，以使所述辊筒绕所述辊轴辊动。
[0023]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种自动停车系统，包括：
[0024]上述技术方案所述的车辆对中装置，用于将承载于所述承载台上的车辆移动至居中位置；
[0025]搬运小车，用于在所述车辆移动至所述居中位置之后将所述车辆搬运至空闲车位。
[0026]本申请的有益效果是：本申请提供的车辆对中装置包括承载台、至少两推移组件和控制组件。其中，至少两推移组件相对设置且分别固定在承载台的相对两侧，每一推移组件包括伸缩机构；控制组件用于控制两个伸缩机构向着相反的方向同时移动相同的距离。当车辆停放于承载台上且偏离居中位置，本申请车辆对中装置的控制组件可控制分别位于车辆两侧的两个伸缩机构同时朝向车辆移动，其中一个伸缩机构先与车辆抵接，则推动车辆移动，直到另一个伸缩机构也与车辆抵接，此时车辆被推移至居中位置。后续可利用搬运小车将车辆搬运至车库中的空闲车位。可见，本申请车辆对中装置能够将车辆准确移动至承载台的居中位置，且能够减小后续搬运过程中搬运小车与车辆的碰撞几率，还能够提高停车效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0028]图1为本申请车辆对中装置一实施方式的结构示意图；
[0029]图2为图1中推移组件的结构示意图；
[0030]图3a为车辆偏移停放示意图；
[0031]图3b为车辆对中停放示意图；
[0032]图4为图2中推移组件的爆炸结构示意图；
[0033]图5为图1中虚线框处的放大示意图；
[0034]图6为图4中虚线框处的放大示意图；
[0035]图7为图1中辊动组件的爆炸结构示意图；
[0036]图8为本申请车辆对中装置另一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0038]请参阅图1和图2，图1为本申请车辆对中装置一实施方式的结构示意图，图2为图1中推移组件的结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆对中装置，其特征在于，包括：承载台；至少两推移组件，相对设置且分别固定在所述承载台的相对两侧，每一所述推移组件包括伸缩机构；控制组件，用于控制两个所述伸缩机构向着相反的方向同时移动相同的距离。2.根据权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述控制组件包括：换向机构，安装于所述承载台；联动机构，所述联动机构的一端连接于其中一个所述伸缩机构，所述联动机构的另外一端经过所述换向机构换向后连接于另外一个所述伸缩机构，两个所述伸缩机构在所述联动机构的带动下向着相反的方向同时移动相同的距离。3.根据权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于，所述控制组件还包括驱动机构，所述驱动机构包括伸缩杆，所述伸缩杆与任意一个所述伸缩机构连接。4.根据权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于，所述换向机构包括若干定滑轮，所述联动机构包括拉绳，所述拉绳的一端连接其中一个所述伸缩机构，所述拉绳的另一端依次经过所述定滑轮后连接于另外一个所述伸缩机构。5.根据权利要求4所述的车辆对中装置，其特征在于，所述换向机构还包括保护罩，所述定滑轮至少包括第一滑轮组和第二滑轮组，分别设置于所述相对两侧的相对两端，所述保护罩固定于所述承载台，并至少覆盖位于所述第一滑轮组和所述第二滑轮组之间的部分所述拉绳。6.根据权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述控制组件包括控制器及与所述控制器电连接的两驱动机构，每一所述驱动机构包括伸缩杆，每一所述伸缩杆连接于对应的所述伸缩机构，所述控制器控制所述伸缩杆沿着相反的方向同时移动相同的距离。7.根据权利要求1
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6任一项所述的车辆对中装置，其特征在于，每一所述推移组件还包括缓冲机构，每一所述伸缩机构还包括上安装板，所述缓冲机构连接于所述上安装板，用于在所述推移组件与承载于所述承载台上的车辆抵接的过程中起到缓冲作用。8.根据权利要求7所述的车辆对中装置，其特征在于，所述缓冲机构包括接触板、固定板、弹性件和连接件，所述弹性件连接所述接触板和所述固定板，所述连接件连接所述固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王谦，彭小修，
申请(专利权)人：广东怡丰智能车库有限公司，
类型：发明
国别省市：
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