【技术实现步骤摘要】
基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法及相关装置
本申请涉及堆垛起重机，特别是涉及一种基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法及相关装置。
技术介绍
堆垛机，又称为堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，在实际生活应用十分广泛。堆垛起重机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。堆垛机可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行。有轨堆垛机在行进的过程中的稳定性会随着货物的位置和行进过程中的加速度而发生变化，而现有技术中还没有明确的方法来分析堆垛机在载重运行时的稳定性。
技术实现思路
本申请提供一种基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析的方法及相关装置，能够准确分析堆垛机在载荷下的稳定性。为解决上述技术问题，本申请提供一种基于堆垛机的抗倾...
【技术保护点】
1.一种基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法，其特征在于，所述抗倾覆稳定性分析方法包括：/n在所述堆垛机上选取至少一个基点，获取所述堆垛机的每一个组件的质量以及每一个所述组件相对于所述基点的质心距离；/n利用每一个所述组件的质量和每一个所述组件相对于所述基点的质心距离计算得到所述堆垛机的稳定弯矩和倾覆弯矩；/n基于所述稳定弯矩和所述倾覆弯矩计算得到所述堆垛机的稳定性因子，并根据所述稳定性因子分析所述堆垛机的稳定性。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法，其特征在于，所述抗倾覆稳定性分析方法包括：
在所述堆垛机上选取至少一个基点，获取所述堆垛机的每一个组件的质量以及每一个所述组件相对于所述基点的质心距离；
利用每一个所述组件的质量和每一个所述组件相对于所述基点的质心距离计算得到所述堆垛机的稳定弯矩和倾覆弯矩；
基于所述稳定弯矩和所述倾覆弯矩计算得到所述堆垛机的稳定性因子，并根据所述稳定性因子分析所述堆垛机的稳定性。
2.根据权利要求1所述的基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法，其特征在于，所述基于所述稳定弯矩和所述倾覆弯矩计算得到所述堆垛机的稳定性因子，并根据所述稳定性因子分析所述堆垛机的稳定性的步骤包括：
判断所述稳定性因子是否大于预设值；
若所述稳定性因子大于所述预设值，则所述堆垛机稳定。
3.根据权利要求1所述的基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法，其特征在于，所述基于所述稳定弯矩和所述倾覆弯矩计算得到所述堆垛机的稳定性因子，并根据所述稳定性因子分析所述堆垛机的稳定性的步骤包括：
计算得到所述稳定弯矩和所述倾覆弯矩的比值，并将所述比值确定为所述稳定性因子。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法，其特征在于，
所述基点为多个时，所述利用所述每一个组件的质量和所述每一个组件相对于所述基点的质心距离计算得到所述堆垛机的稳定弯矩和倾覆弯矩的步骤包括：
分别计算得到所述堆垛机相对于每一个所述基点的初始稳定弯矩；
将数值最小的初始稳定弯矩确定为所述稳定弯矩。
5.根据权利要求4所述的基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法，其特征在于，所述利用所述每一个组件的质量和所述每一个组件相对于所述基点的质心距离计算得到所述堆垛机的稳定弯矩和倾覆弯矩的步骤包括：
分别计算得到每一个组件相对于所述基点的稳定弯矩；
对所述每一个组件的稳定弯矩进...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，马杏华，
申请(专利权)人：广东怡丰智能车库有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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