一种联合激光跟踪仪的卫星高精度质心测量方法技术

本发明专利技术公开了一种联合激光跟踪仪的卫星高精度质心测量方法，包括：在进行卫星横向质心测量时，通过质测台测量得到卫星在竖直状态下、卫星与质测工装的组合体在质测台坐标系下的质心位置Ⅰ

【技术实现步骤摘要】
一种联合激光跟踪仪的卫星高精度质心测量方法
本专利技术属于卫星质心测量
，尤其涉及一种联合激光跟踪仪的卫星高精度质心测量方法。
技术介绍
随着世界航空航天领域的快速发展，各国对航天器的质量特性参数测量工作的重视程度不断增加，对质量特性测量精度也越来越高。航天器的质量特性测量工作是航天器总装集成与测试(AIT)过程中重要的一个环节，对运载器和航天飞行器的发射、入轨以及在轨运行都有着至关重要的影响。对于重力梯度试验卫星和引力波测量试验卫星，整星质心测量结果直接影响型号任务的成败，因此世界各国的相关研究人员都在致力于研究高精度质心测量的方法研究中。经过多年的研究发展，质心测量方法已经日益成熟，主要包括单点测量法、三点测量法、天平法和静平衡法，国内外众多厂家和科研机构也推出了各类质心测量综合测试台，并对影响质心测量精度的各种因素进行了深入研究。浙江大学201510862267.6号专利公开了一种皮纳卫星质量、质心和转动惯量一体化测量装置，该专利技术可通过纯机械结构一次安装固定卫星完成三个方向的质心和转动惯量测量工作，上述专利技术结构简单、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联合激光跟踪仪的卫星高精度质心测量方法，其特征在于，包括：/n选择测量项目；/n当选择的测量项目为卫星横向质心测量时，将卫星通过质测花盆(1)与质测台(2)连接固定，并通过质测台(2)测量得到卫星在竖直状态下、卫星与质测花盆(1)的组合体在质测台坐标系下的质心位置Ⅰ

【技术特征摘要】
1.一种联合激光跟踪仪的卫星高精度质心测量方法，其特征在于，包括：
选择测量项目；
当选择的测量项目为卫星横向质心测量时，将卫星通过质测花盆(1)与质测台(2)连接固定，并通过质测台(2)测量得到卫星在竖直状态下、卫星与质测花盆(1)的组合体在质测台坐标系下的质心位置Ⅰ1；
根据质心位置Ⅰ1和质测花盆(1)在质测台坐标系下的质心位置Ⅰ2，解算得到卫星在竖直状态下、卫星在质测台坐标系下的质心位置Ⅰ3；
根据质心位置Ⅰ3，结合质测台坐标系与卫星机械坐标系的转换矩阵Ⅰ，解算得到卫星在竖直状态下、卫星在卫星机械坐标系下的质心位置Ⅰ4。


2.根据权利要求1所述的联合激光跟踪仪的卫星高精度质心测量方法，其特征在于，将卫星通过质测花盆(1)与质测台(2)连接固定，包括：
将质测花盆(1)与质测台(2)连接固定；
将卫星吊装至质测花盆(1)上，并与质测花盆(1)连接固定；
其中，卫星与质测花盆(1)、测花盆(1)与质测台(2)之间均采用一面两销的定位方式进行连接固定。


3.根据权利要求1所述的联合激光跟踪仪的卫星高精度质心测量方法，其特征在于，通过如下步骤确定转换矩阵Ⅰ：
在卫星通过质测花盆(1)与质测台(2)连接固定后，通过激光跟踪仪(4)测量得到在卫星横向质心测量时、卫星机械坐标系的原点在质测台坐标系下的点位坐标Ⅰ以及卫星机械坐标系与质测台坐标系的角度关系矩阵Ⅰ；
根据点位坐标Ⅰ和角度关系矩阵Ⅰ，解算得到卫星横向质心测量时对应的转换矩阵Ⅰ；其中，转换矩阵Ⅰ为：卫星在竖直状态下时，质测台坐标系与卫星机械坐标系之间的转换矩阵。


4.根据权利要求1所述的联合激光跟踪仪的卫星高精度质心测量方法，其特征在于，还包括：
当选择的测量项目为卫星纵向质心测量时，将卫星通过质测花盆(1)、L型翻转支架(3)与质测台(2)连接固定，并通过质测台(2)测量得到卫星在水平状态下、卫星、质测花盆(1)和L型翻转支架(3)的组合体在质测台坐标系下的质心位置Ⅰ5；
根据质心位置Ⅰ5、质测花盆(1)与L型翻转支架(3)的组合体在质测台坐标系下的质心位置Ⅰ6，解算得到卫星在水平状态下、卫星在质测台坐标系下的质心位置Ⅰ7；
根据质心位置Ⅰ7，结合质测台坐标系与卫星机械坐标系的转换矩阵Ⅱ，解算得到卫星在水平状态下、卫星在卫星机械坐标系下的质心位置Ⅰ8。


5.根据权利要求4所述的联合激光跟踪仪的卫星高精度质心测量方法，其特征在于，将卫星通过质测花盆(1)、L型翻转支架(3)与质测...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪亮，梁小峰，沈群，贾敏，张少勃，崔宗成，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11