【技术实现步骤摘要】
本申请自动停车，尤其涉及一种对车辆的自动停放及充电方法、自动停车系统。
技术介绍
1、随着电动汽车的发展，电动汽车数量越来越多，城市充电桩的数量无法满足日益增大的充电需求。且传统的车库存在以下问题：在传统的立体车库中，没有充电桩等装置，不能满足电动汽车充电要求，或者具有充电桩的电动汽车充电往往需要人工进行，不够方便。
技术实现思路
1、本申请提供一种对车辆的自动停放及充电方法、自动停车系统，以解决上述的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动停车系统，所述自动停车系统，包括：
3、停车库，包括多个停车位和至少一个充电桩，所述充电桩相邻设定停车位设置；
4、车辆搬运器，用于将接受车辆以将所述车辆搬运至预设的停车位，或者将预设的所述停车位中的车辆搬运出；
5、充电连接机构，用于在所述车辆搬运器将所述车辆搬运至所述设定停车位时，将所述充电桩与所述车辆电连接。
6、可选地，所述充电连接机构包括移动组件和安装在所述移动组件上的抓取机构，所述移动组件用于带动所述抓取机构移动；所述抓取机构用于抓取所述充电桩上的充电接头，并带动所述充电接头移动，以将所述充电接头与所述车辆电连接。
7、可选地，所述移动组件与所述车辆搬运器一体设置或者可拆卸连接。
8、可选地，所述车辆搬运器包括对应于车辆长度方向的长边及对应于车辆宽度的短边；
9、所述移动组件连接于所述车辆搬运器的长边一
10、所述移动组件连接于所述车辆搬运器的短边一侧。
11、可选地，所述自动停车系统还包括控制装置，所述控制装置分别与所述充电桩、所述车辆搬运器以及所述充电连接机构耦接以用于对所述充电桩、所述车辆搬运器以及所述充电连接机构进行控制。
12、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种对车辆的自动停放及充电方法，所述方法包括：
13、采用车辆搬运器将车辆搬运至设定停车位；
14、将充电连接机构移动至所述设定停车位；
15、通过所述充电连接机构将相邻所述设定停车位的充电桩上的充电接头与所述车辆电连接，以对所述车辆充电；
16、在完成对所述车辆充电后，将所述车辆搬运至预设停车位进行停放。
17、可选地，所述采用车辆搬运器将车辆搬运至设定停车位的步骤之前，包括：
18、判断所述设定停车位上是否有停放车辆；
19、响应于所述设定停车位上有停放车，则通过所述车辆搬运器将所述车辆搬运至其他停车位进行停放，且在所述设定停车位中的所述停放车辆被搬运出后，将所述车辆搬自所述其他停车位中搬运至所述设定停车位。
20、可选地，所述将充电连接机构移动至所述设定停车位的步骤之后，且在通过充电连接机构所述将相邻所述设定停车位的充电桩上的充电接头与所述车辆电连接的步骤之前，还包括：
21、判断所述车辆是否停稳及对所述车辆的充电口进行检测。
22、可选地，所述对所述车辆的充电口进行检测包括：
23、检测所述充电口是否打开及检测所述充电口与所述充电接头是否匹配。
24、可选地，所述在完成对所述车辆充电之后，且在将所述车辆搬运至预设停车位进行停放之前，还包括：
25、通过所述充电连接机构将所述充电接头与所述车辆分离。
26、本申请的有益效果是：本申请的方案中，提供一种对车辆的自动停放及充电方法、自动停车系统，通过设置充电连接机构，可以在车辆搬运器将将车辆搬运至停车库中的设定的停车位中时，将充电桩与该车辆电连接，从而实现对该车辆的自动搬运、停放及充电作业；且还使得停车库既可以用于自动停放非电动车，对于电动车也可以实现自动停放和自动充电。
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1.一种自动停车系统，其特征在于，所述自动停车系统，包括：
2.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自动停车系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述自动停车系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的自动停车系统，其特征在于，
6.一种对车辆的自动停放及充电方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述对车辆的自动停放及充电方法，其特征在于，所述采用车辆搬运器将车辆搬运至设定停车位的步骤之前，包括
8.根据权利要求6所述对车辆的自动停放及充电方法，其特征在于，所述将充电连接机构移动至所述设定停车位的步骤之后，且在通过充电连接机构所述将相邻所述设定停车位的充电桩上的充电接头与所述车辆电连接的步骤之前，还包括：
9.根据权利要求8所述对车辆的自动停放及充电方法，其特征在于，所述对所述车辆的充电口进行检测包括：
10.根据权利要求6所述对车辆的自动停放及充电方法，其特征在于，所述在完成对所述车辆充电之后，且在将所述车辆搬运至预设停车
...【技术特征摘要】
1.一种自动停车系统，其特征在于，所述自动停车系统，包括：
2.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自动停车系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述自动停车系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的自动停车系统，其特征在于，
6.一种对车辆的自动停放及充电方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述对车辆的自动停放及充电方法，其特征在于，所述采用车辆搬运器将车辆搬运至设定停车位的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，王谦，
申请(专利权)人：广东怡丰智能车库有限公司，
类型：发明
国别省市：
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