一种油电动力无人机框架平衡性检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种油电动力无人机框架平衡性检测装置，能够有效的对无人机框架进行定位，防止框架发生偏移，提高平衡性检测精度，提高实用性；包括底座、连接台、重力传感机构、放置台、定位板、电动缸、升降板和放置板，连接台固定安装于底座顶端中部，四组重力传感机构均匀安装于连接台顶端，四组重力传感机构顶端均设置有套管，四组套管内均设置有弹簧，四组弹簧底端分别与四组重力传感机构顶端固定连接，四组套管内均设置有吊杆，四组吊杆分别自四组套管顶端伸入至四组弹簧中，放置台固定安装于四组吊杆顶端，四组弹簧顶端均与放置台底端固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种油电动力无人机框架平衡性检测装置
本技术涉及无人机的
，特别是涉及一种油电动力无人机框架平衡性检测装置。
技术介绍
众所周知，油电动力无人机框架平衡性检测装置是一种用于对油电动力无人机框架进行平衡性检测的设备，其在无人机的领域中得到了广泛的使用；现有的油电动力无人机框架平衡性检测装置缺乏对无人机框架的定位效果，易使无人机框架发生偏移，导致平衡性检测结果不准确，实用性降低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供一种能够有效的对无人机框架进行定位，防止框架发生偏移，提高平衡性检测精度，提高实用性的油电动力无人机框架平衡性检测装置。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种油电动力无人机框架平衡性检测装置，包括底座、连接台、重力传感机构、放置台、定位板、电动缸、升降板和放置板，所述连接台固定安装于所述底座顶端中部，所述重力传感机构设置有四组，四组重力传感机构均匀安装于所述连接台顶端，四组重力传感机构顶端均设置有套管，四组所述套管内均设置有弹簧，四组弹簧底端分别与四组重力传感机构顶端固定连接，四组套管内均设置有吊杆，四组所述吊杆分别自四组套管顶端伸入至四组所述弹簧中，所述放置台固定安装于四组吊杆顶端，四组弹簧顶端均与所述放置台底端固定连接，所述底座顶端前侧、后侧、左侧和右侧均设置有滑槽，四组所述定位板分别位于四组所述滑槽内，四组定位板分别与四组滑槽紧密配合并与四组滑槽滑动连接，四组所述电动缸分别安装于四组滑槽底端，四组电动缸输出端分别与四组定位板远离连接台一端中部固定连接，底座顶端设置有支架，所述支架顶端设置有液压缸，所述液压缸输出端自支架顶端穿过，所述升降板固定安装于液压缸输出端，所述放置板通过四组拉绳安装于升降板下方。优选的，四组所述定位板靠近所述连接台一端均设置有两组滑动槽，所述放置板四周均对应设置有两组滑动杆，八组所述滑动杆分别与八组所述滑动槽滑动连接。优选的，四组所述定位板底端均设置有两组限位杆，四组所述滑槽内底端均设置有两组限位槽，所述八组限位杆分别与八组所述限位槽滑动连接。优选的，所述放置板顶端四周均设置有挡板。优选的，四组所述电动缸同步工作。优选的，所述升降板顶端左侧和右侧均设置有竖杆，所述支架顶端左侧和右侧均对应设置有圆孔，两组所述竖杆分别自两组所述圆孔底端伸入并与两组圆孔滑动连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种油电动力无人机框架平衡性检测装置，具备以下有益效果：该油电动力无人机框架平衡性检测装置，将需要做平衡性检测的油电动力无人机框架放置于放置板上，通过四组电动缸分别带动四组定位板向靠近连接台一侧移动，四组定位板与连接台四周接触，通过液压缸带动升降板向下移动，通过升降板带动放置板和无人机框架向下移动，放置板下降至四组定位板之间，放置板与四组定位板紧密贴合，使放置板保持水平下降，继续下降至放置板与放置台接触，四组电动缸同时带动四组定位板向远离连接台一侧移动，四组定位板与连接板和放置板脱离，液压缸继续带动升降板向下移动至四组拉绳呈现弯曲状态，无人机框架通过四组弹簧的收缩使放置台向下移动，弹簧的弹力通过重力传感机构能偶感应到各弹簧上的受力情况，通过四组重力传感机构判断四组弹簧上的受力是否一致，从而检测无人机框架的平衡性，能够有效的对无人机框架进行定位，防止框架发生偏移，提高平衡性检测精度，提高了实用性。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的主视结构示意图；图3是本技术的左视结构示意图；图4是本技术图1中A处的局部结构示意图；图5是本技术图2中B处的局部结构示意图；图6是本技术图2中C处的局部结构示意图；附图中标记：1、底座；2、连接台；3、重力传感机构；4、放置台；5、定位板；6、电动缸；7、升降板；8、放置板；9、套管；10、弹簧；11、吊杆；12、滑槽；13、支架；14、液压缸；15、拉绳；16、滑动槽；17、滑动杆；18、限位杆；19、限位槽；20、挡板；21、竖杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术的一种油电动力无人机框架平衡性检测装置，包括底座1、连接台2、重力传感机构3、放置台4、定位板5、电动缸6、升降板7和放置板8，所述连接台2固定安装于所述底座1顶端中部，所述重力传感机构3设置有四组，四组重力传感机构3均匀安装于所述连接台2顶端，四组重力传感机构3顶端均设置有套管9，四组所述套管9内均设置有弹簧10，四组弹簧10底端分别与四组重力传感机构3顶端固定连接，四组套管9内均设置有吊杆11，四组所述吊杆11分别自四组套管9顶端伸入至四组所述弹簧10中，所述放置台4固定安装于四组吊杆11顶端，四组弹簧10顶端均与所述放置台4底端固定连接，所述底座1顶端前侧、后侧、左侧和右侧均设置有滑槽12，四组所述定位板5分别位于四组所述滑槽12内，四组定位板5分别与四组滑槽12紧密配合并与四组滑槽12滑动连接，四组所述电动缸6分别安装于四组滑槽12底端，四组电动缸6输出端分别与四组定位板5远离连接台2一端中部固定连接，底座1顶端设置有支架13，所述支架13顶端设置有液压缸14，所述液压缸14输出端自支架13顶端穿过，所述升降板7固定安装于液压缸14输出端，所述放置板8通过四组拉绳15安装于升降板7下方，将需要做平衡性检测的油电动力无人机框架放置于放置板8上，通过四组电动缸6分别带动四组定位板5向靠近连接台2一侧移动，四组定位板5与连接台2四周接触，通过液压缸14带动升降板7向下移动，通过升降板7带动放置板8和无人机框架向下移动，放置板8下降至四组定位板5之间，放置板8与四组定位板5紧密贴合，使放置板8保持水平下降，继续下降至放置板8与放置台4接触，四组电动缸6同时带动四组定位板5向远离连接台2一侧移动，四组定位板5与连接板和放置板8脱离，液压缸14继续带动升降板7向下移动至四组拉绳15呈现弯曲状态，无人机框架通过四组弹簧10的收缩使放置台4向下移动，弹簧10的弹力通过重力传感机构3能偶感应到各弹簧10上的受力情况，通过四组重力传感机构3判断四组弹簧10上的受力是否一致，从而检测无人机框架的平衡性，能够有效的对无人机框架进行定位，防止框架发生偏移，提高平衡性检测精度，提高了实用性。本技术的一种油电动力无人机框架平衡性检测装置，四组所述定位板5靠近所述连接台2一端均设置有两组滑动槽16，所述放置板8四周均对应设置有两组滑动杆17，八组所述滑动杆17分别与八组所述滑动槽16滑动连接，通过把八组滑动杆17分别与八组滑动槽16滑动连接，对放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油电动力无人机框架平衡性检测装置，其特征在于，包括底座（1）、连接台（2）、重力传感机构（3）、放置台（4）、定位板（5）、电动缸（6）、升降板（7）和放置板（8），所述连接台（2）固定安装于所述底座（1）顶端中部，所述重力传感机构（3）设置有四组，四组重力传感机构（3）均匀安装于所述连接台（2）顶端，四组重力传感机构（3）顶端均设置有套管（9），四组所述套管（9）内均设置有弹簧（10），四组弹簧（10）底端分别与四组重力传感机构（3）顶端固定连接，四组套管（9）内均设置有吊杆（11），四组所述吊杆（11）分别自四组套管（9）顶端伸入至四组所述弹簧（10）中，所述放置台（4）固定安装于四组吊杆（11）顶端，四组弹簧（10）顶端均与所述放置台（4）底端固定连接，所述底座（1）顶端前侧、后侧、左侧和右侧均设置有滑槽（12），四组所述定位板（5）分别位于四组所述滑槽（12）内，四组定位板（5）分别与四组滑槽（12）紧密配合并与四组滑槽（12）滑动连接，四组所述电动缸（6）分别安装于四组滑槽（12）底端，四组电动缸（6）输出端分别与四组定位板（5）远离连接台（2）一端中部固定连接，底座（1）顶端设置有支架（13），所述支架（13）顶端设置有液压缸（14），所述液压缸（14）输出端自支架（13）顶端穿过，所述升降板（7）固定安装于液压缸（14）输出端，所述放置板（8）通过四组拉绳（15）安装于升降板（7）下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种油电动力无人机框架平衡性检测装置，其特征在于，包括底座（1）、连接台（2）、重力传感机构（3）、放置台（4）、定位板（5）、电动缸（6）、升降板（7）和放置板（8），所述连接台（2）固定安装于所述底座（1）顶端中部，所述重力传感机构（3）设置有四组，四组重力传感机构（3）均匀安装于所述连接台（2）顶端，四组重力传感机构（3）顶端均设置有套管（9），四组所述套管（9）内均设置有弹簧（10），四组弹簧（10）底端分别与四组重力传感机构（3）顶端固定连接，四组套管（9）内均设置有吊杆（11），四组所述吊杆（11）分别自四组套管（9）顶端伸入至四组所述弹簧（10）中，所述放置台（4）固定安装于四组吊杆（11）顶端，四组弹簧（10）顶端均与所述放置台（4）底端固定连接，所述底座（1）顶端前侧、后侧、左侧和右侧均设置有滑槽（12），四组所述定位板（5）分别位于四组所述滑槽（12）内，四组定位板（5）分别与四组滑槽（12）紧密配合并与四组滑槽（12）滑动连接，四组所述电动缸（6）分别安装于四组滑槽（12）底端，四组电动缸（6）输出端分别与四组定位板（5）远离连接台（2）一端中部固定连接，底座（1）顶端设置有支架（13），所述支架（13）顶端设置有液压缸（14），所述液压缸（14）输出端自支架（13）顶端穿过，所述升降板（7）固定安装于液压缸（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞峰，
申请(专利权)人：深州华翼农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13