一种稳定型油电混合无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种稳定型油电混合无人机，能够在飞行过程中及降落时保持稳定，平稳着陆，防止损坏无人机，提高安全性和实用性；包括机体、尾杆、尾翼、旋翼、连接杆、导流板、拱形盖板、接受装置、扰流板、连接块和微型电机，尾杆安装于机体右端中部，尾翼设置于尾杆右端，两组连接杆安装于机体右端，两组连接杆右端分别与尾翼底端前侧和后侧固定连接，两组导流板安装于机体右端底部，两组导流板分别贴于机体右端的前侧和后侧，机体前端和后端均设置有两组侧杆，四组连接块内均设置有腔室，四组连接块顶端均设置有保护罩，四组微型电机安装于腔室内，四组旋翼分别安装于四组微型电机的输出端。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型油电混合无人机
本技术涉及无人机的
，特别是涉及一种稳定型油电混合无人机。
技术介绍
众所周知，无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其在无人机领域中得到了广泛的使用；现有的无人机包括机身、旋翼和脚架，四组旋翼安装于机身的前端、后端、左端和右端，两组脚架安装于机身的底端；现有的无人机使用中发现，无人机在飞行和降落时，由于外界因素影响，无人机易发生晃动，导致飞行不稳定，降落时不能保证安全着陆，甚至降落时损伤无人机，影响无人机使用寿命，导致安全性和实用性降低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供一种能够在飞行过程中保持平稳，降落时相对平稳着陆，防止损坏无人机，提高安全性和实用性的一种稳定型油电混合无人机。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定型油电混合无人机，包括机体、尾杆、尾翼和旋翼，所述尾杆安装于所述机体右端中部，所述尾翼设置于尾杆右端，所述机体右端设置有两组连接杆，两组所述连接杆右端分别与所述尾翼底端前侧和后侧固定连接，机体右端底部设置有两组导流板，两组所述导流板分别贴于所述机体右端的前侧和后侧，机体顶端设置是有拱形盖板，所述拱形盖板顶端设置有信号接收装置，拱形盖板顶端前侧和后侧均设置有扰流片，所述机体前端和后端均设置有两组侧杆，四组所述侧杆远离机体一端均设置有连接块，四组所述连接块内均设置有腔室，四组连接块顶端均设置有保护罩，四组所述保护罩底端与四组连接块固定连接，四组保护罩顶端设置有圆孔，四组所述腔室内均设置有微型电机，四组所述微型电机输出端均向上并穿过四组连接块顶端，四组所述旋翼分别安装于四组微型电机的输出端，四组旋翼均位于四组保护罩内，所述机体底端前侧和后侧分别向外倾斜设置有两组第一支撑连杆和两组第二支撑连杆，所述机体底端前侧和后侧均设置有安装槽，两组所述安装槽内分别设置有第一固定杆和第二固定杆，两组所述第一支撑杆和两组所述第二支撑杆顶端均设置有通孔，两组第一支撑杆和两组第二支撑杆分别套于第一固定杆和第二固定杆上，四组所述通孔内均设置有扭转弹簧，两组第一支撑连杆和两组第二支撑连杆底端均设置有支撑横杆。优选的，所述机体底端中部设置有减速电机，所述减速电机输出端设置有传动轴，所述传动轴底端设置有相机支架。优选的，两组所述支撑横杆外围均设置有橡胶层。优选的，四组所述侧杆和连接块底端均设置有海绵垫。优选的，所述机体左端设置有信号灯，机体底端设置有多组照明灯。优选的，所述相机支架内侧设置有缓冲块。优选的，四组所述保护罩底端均设置有交叉杆，四组所述交叉杆底端分别与四组所述连接块顶端固定连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种稳定型油电混合无人机，具备以下有益效果：该稳定型油电混合无人机，无人机在飞行时，通过尾杆上尾翼，促进空气气流更顺畅的通过无人机，增加无人机飞行的稳定性，通过来几个组连接杆对尾翼进行加固，避免尾翼产生晃动，通过两组导流板增加无人机机体的气流流通效果，使无人机飞行更加平稳和顺畅，通过拱形盖板，使气流更加流畅，通过扰流片减小空气气流对无人机产生的升力，防止无人机被气流扰乱飞行轨迹，提高了飞行稳定性，通过四组旋翼，增强无人机的飞行能力，通过保护罩保护旋翼，防止旋翼被外界因素损坏，提高了安全性，在无人机降落时，通过扭转弹簧使第一支撑杆和第二支撑杆分别自第一固定杆和第二固定杆上弹性转动，在无人机着陆不平稳时，利用支撑横杆的转动，使无人机能够调整机体角度，起到一定的稳定性，在无人机着陆压力过大时，能够起到缓冲作用，使无人机能够安全着陆，能够在飞行过程中保持平稳，降落时相对平稳着陆，防止损坏无人机，提高了安全性和实用性。附图说明图1是本技术的正视结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图；图3是本技术的左视结构示意图；附图中标记：1、机体；2、尾杆；3、尾翼；4、旋翼；5、连接杆；6、导流板；7、拱形盖板；8、接收装置；9、扰流片；10、侧杆；11、连接块；12、保护罩；13、微型电机；14、第一支撑连杆；15、第二支撑连杆；16、第一固定杆；17、第二固定杆；18、扭转弹簧；19、支撑横杆；20、减速电机；21、传动轴；22、相机支架；23、橡胶层；24、海绵垫；25、信号灯；26、照明灯；28、交叉杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术的一种稳定型油电混合无人机，包括机体1、尾杆2、尾翼3和旋翼4，所述尾杆2安装于所述机体1右端中部，所述尾翼3设置于尾杆2右端，所述机体1右端设置有两组连接杆5，两组所述连接杆5右端分别与所述尾翼3底端前侧和后侧固定连接，机体1右端底部设置有两组导流板6，两组所述导流板6分别贴于所述机体1右端的前侧和后侧，机体1顶端设置是有拱形盖板7，所述拱形盖板7顶端设置有信号接收装置8，拱形盖板7顶端前侧和后侧均设置有扰流片9，所述机体1前端和后端均设置有两组侧杆10，四组所述侧杆10远离机体1一端均设置有连接块11，四组所述连接块11内均设置有腔室，四组连接块11顶端均设置有保护罩12，四组所述保护罩12底端与四组连接块11固定连接，四组保护罩12顶端设置有圆孔，四组所述腔室内均设置有微型电机13，四组所述微型电机13输出端均向上并穿过四组连接块11顶端，四组所述旋翼4分别安装于四组微型电机13的输出端，四组旋翼4均位于四组保护罩12内，所述机体1底端前侧和后侧分别向外倾斜设置有两组第一支撑连杆14和两组第二支撑连杆15，所述机体1底端前侧和后侧均设置有安装槽，两组所述安装槽内分别设置有第一固定杆16和第二固定杆17，两组所述第一支撑杆和两组所述第二支撑杆顶端均设置有通孔，两组第一支撑杆和两组第二支撑杆分别套于于第一固定杆16和第二固定杆17上，四组所述通孔内均设置有扭转弹簧18，两组第一支撑连杆14和两组第二支撑连杆15底端均设置有支撑横杆19，无人机在飞行时，通过尾杆2上尾翼3，促进空气气流更顺畅的通过无人机，增加无人机飞行的稳定性，通过来几个组连接杆5对尾翼3进行加固，避免尾翼3产生晃动，通过两组导流板6增加无人机机体1的气流流通效果，使无人机飞行更加平稳和顺畅，通过拱形盖板7，使气流更加流畅，通过扰流片9减小空气气流对无人机产生的升力，防止无人机被气流扰乱飞行轨迹，提高了飞行稳定性，通过四组旋翼4，增强无人机的飞行能力，通过保护罩12保护旋翼4，防止旋翼4被外界因素损坏，提高了安全性，在无人机降落时，通过扭转弹簧18使第一支撑杆和第二支撑杆分别自第一固定杆16和第二固定杆17上弹性转动，在无人机着陆不平稳时，利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定型油电混合无人机，其特征在于，包括机体（1）、尾杆（2）、尾翼（3）和旋翼（4），所述尾杆（2）安装于所述机体（1）右端中部，所述尾翼（3）设置于尾杆（2）右端，所述机体（1）右端设置有两组连接杆（5），两组所述连接杆（5）右端分别与所述尾翼（3）底端前侧和后侧固定连接，机体（1）右端底部设置有两组导流板（6），两组所述导流板（6）分别贴于所述机体（1）右端的前侧和后侧，机体（1）顶端设置是有拱形盖板（7），所述拱形盖板（7）顶端设置有信号接收装置（8），拱形盖板（7）顶端前侧和后侧均设置有扰流片（9），所述机体（1）前端和后端均设置有两组侧杆（10），四组所述侧杆（10）远离机体（1）一端均设置有连接块（11），四组所述连接块（11）内均设置有腔室，四组连接块（11）顶端均设置有保护罩（12），四组所述保护罩（12）底端与四组连接块（11）固定连接，四组保护罩（12）顶端设置有圆孔，四组所述腔室内均设置有微型电机（13），四组所述微型电机（13）输出端均向上并穿过四组连接块（11）顶端，四组所述旋翼（4）分别安装于四组微型电机（13）的输出端，四组旋翼（4）均位于四组保护罩（12）内，所述机体（1）底端前侧和后侧分别向外倾斜设置有两组第一支撑连杆（14）和两组第二支撑连杆（15），所述机体（1）底端前侧和后侧均设置有安装槽，两组所述安装槽内分别设置有第一固定杆（16）和第二固定杆（17），两组所述第一支撑杆和两组所述第二支撑杆顶端均设置有通孔，两组第一支撑杆和两组第二支撑杆分别套于于第一固定杆（16）和第二固定杆（17）上，四组所述通孔内均设置有扭转弹簧（18），两组第一支撑连杆（14）和两组第二支撑连杆（15）底端均设置有支撑横杆（19）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种稳定型油电混合无人机，其特征在于，包括机体（1）、尾杆（2）、尾翼（3）和旋翼（4），所述尾杆（2）安装于所述机体（1）右端中部，所述尾翼（3）设置于尾杆（2）右端，所述机体（1）右端设置有两组连接杆（5），两组所述连接杆（5）右端分别与所述尾翼（3）底端前侧和后侧固定连接，机体（1）右端底部设置有两组导流板（6），两组所述导流板（6）分别贴于所述机体（1）右端的前侧和后侧，机体（1）顶端设置是有拱形盖板（7），所述拱形盖板（7）顶端设置有信号接收装置（8），拱形盖板（7）顶端前侧和后侧均设置有扰流片（9），所述机体（1）前端和后端均设置有两组侧杆（10），四组所述侧杆（10）远离机体（1）一端均设置有连接块（11），四组所述连接块（11）内均设置有腔室，四组连接块（11）顶端均设置有保护罩（12），四组所述保护罩（12）底端与四组连接块（11）固定连接，四组保护罩（12）顶端设置有圆孔，四组所述腔室内均设置有微型电机（13），四组所述微型电机（13）输出端均向上并穿过四组连接块（11）顶端，四组所述旋翼（4）分别安装于四组微型电机（13）的输出端，四组旋翼（4）均位于四组保护罩（12）内，所述机体（1）底端前侧和后侧分别向外倾斜设置有两组第一支撑连杆（14）和两组第二支撑连杆（15），所述机体（1）底端前侧和后侧均设置有安装槽，两组所述安装槽内分别设置有第一固定杆（16）和第二固定杆（17），两组所述第一支撑杆和两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞峰，
申请(专利权)人：深州华翼农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13