本实用新型专利技术涉及农药喷洒的技术领域，特别是涉及一种油电动力无人机农药喷洒装置，对药箱位置进行中心定位，防止偏移，提高喷洒效果，提高喷洒效率，节约喷洒时间；包括无人机本体、齿条、转动杆、齿轮、药箱、左螺纹杆和右螺纹杆，无人机本体的底端安装有箱体，箱体内开设有放置腔，箱体的前端安装有箱门，放置腔内顶壁的中间区域开设有上凹槽，上凹槽的左侧壁开设有上滑槽，齿条的左端安装有与上滑槽相匹配的上滑块，转动杆的后端可转动连接于上凹槽的后侧壁，齿轮套接于转动杆的外侧壁并与齿条啮合，转动杆的前端自上凹槽的前侧壁伸出外部，齿条的底端安装有定位杆，药箱位于放置腔内，药箱的顶端设置有上定位槽。的顶端设置有上定位槽。的顶端设置有上定位槽。
【技术实现步骤摘要】
一种油电动力无人机农药喷洒装置
[0001]本技术涉及农药喷洒的
，特别是涉及一种油电动力无人机农药喷洒装置。
技术介绍
[0002]众所周知，无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，随着无人机的应用范围越来越多，无人机在农药喷洒中的应用越来越多，进而对于无人机农药喷洒装置的要求也随之提高；现有的油电动力无人机农药喷洒装置使用中发现，在通过无人机进行药物喷洒的过程中，会由于药箱内药物的不断减少，而降低药箱的重量，药箱的安装位置很少安装于无人机的正中心位置，因此容易造成无人机偏斜，从而影响喷洒效果，并且现有的喷洒面积较小，会增加喷洒时间，降低喷洒效率。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种对药箱位置进行中心定位，防止偏移，提高喷洒效果，提高喷洒效率，节约喷洒时间的油电动力无人机农药喷洒装置。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术的一种油电动力无人机农药喷洒装置，包括无人机本体、齿条、转动杆、齿轮、药箱、左螺纹杆和右螺纹杆，所述无人机本体的底端安装有箱体，所述箱体内开设有放置腔，箱体的前端安装有箱门，所述放置腔内顶壁的中间区域开设有上凹槽，所述上凹槽的左侧壁开设有上滑槽，所述齿条的左端安装有与上滑槽相匹配的上滑块，所述转动杆的后端可转动连接于上凹槽的后侧壁，所述齿轮套接于转动杆的外侧壁并与齿条啮合，所述转动杆的前端自上凹槽的前侧壁伸出外部，所述齿条的底端安装有定位杆，所述药箱位于放置腔内，所述药箱的顶端设置有上定位槽，所述定位杆可插入至定位槽内，所述药箱的左端和右端分别开设有左定位槽和右定位槽，所述放置腔的左侧壁和右侧壁均开设有螺纹槽，所述左螺纹杆和右螺纹杆分别穿过两组螺纹槽伸入至放置腔内并分别可转动连接有左定位块和右定位块，所述左定位块和右定位块分别插入至左定位槽和右定位槽内，所述箱体底端的左侧和右侧均安装有机架，两组所述机架内均安装有高压水泵，两组所述高压水泵的输入端与药箱的输出端通过水管可拆卸连接，两组所述机架远离高压水泵的一端底部的前侧和后侧均安装有L型套管，两组所述高压水泵的输出端均安装有两组分流管，四组所述分流管分别穿过同方向的四组L型套管，四组分流管的底部输出端分别安装有环形喷头。
[0007]优选的，四组所述L型套管的外侧底部均套接有锥形挡风罩。
[0008]优选的，所述放置腔的后端开设有下开口，所述药箱的后端安装有加液管，所述加
液管的外侧安装有加液阀，所述加液管位于下开口内。
[0009]优选的，所述放置腔左半区域的前侧壁和后侧壁分别安装有左滑轨，放置腔右半区域的前侧壁和后侧壁均安装有右滑轨，所述左定位块的前端和后端均安装有左滑杆，所述右定位块的前端和后端均安装有右滑杆，两组所述左滑杆分别与两组左滑轨滑动连接，两组所述右滑杆分别与两组右滑轨滑动连接。
[0010]优选的，所述放置腔的内底壁安装有防滑垫。
[0011]优选的，所述左定位槽的内侧壁和右定位槽的内侧壁均设置有橡胶垫，两组橡胶垫的外侧壁分别与左定位块的外侧壁和右定位块的外侧壁贴合。
[0012]优选的，所述上定位槽内设置有弹性胶圈，所述弹性胶圈的内侧壁与定位杆的外侧壁贴合。
[0013]优选的，所述箱门的前端安装有门锁，所述箱门的后端与药箱的前端贴合。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种油电动力无人机农药喷洒装置，具备以下有益效果：无人机本体内设置有可拆卸的药箱，方便了对药箱进行更换，在对药箱进行安装时，打开箱门，把药箱放置在放置腔内，通过转动转动杆，转动杆带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而带动齿条进行移动，齿条底端安装有定位杆，使定位杆插入药箱顶端的定位槽内，在定位杆定位后，转动左螺纹杆和右螺纹杆，左螺纹杆和右螺纹杆分别带动左定位块和右定位块进行移动，使其分别插入至药箱左端的左定位槽和药箱右端的右定位槽内，因此对药箱进行固定，防止在喷洒过程中药箱的位置发生偏移，因此对药箱位置进行中心定位，保证了药箱位于箱体的中心位置，保证了无人机在喷洒过程中一直保持平衡状态，避免了随着喷洒药物的减少导致无人机本体偏斜的情况，提高了安全性，并且在药物喷洒时，通过四组L型套管、四组分流管、四组环形喷头和两组高压水泵的设置，增大了喷洒面积，提高了喷洒效率，节约了喷洒时间。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术箱体的剖面结构示意图；
[0018]图3是本技术图2的A处放大结构示意图；
[0019]图4是本技术左滑杆和左定位块的结构示意图；
[0020]图5是本技术箱体的后侧结构示意图；
[0021]附图中标记：1、无人机本体；2、齿条；3、转动杆；4、齿轮；5、药箱；6、左螺纹杆；7、右螺纹杆；8、箱体；9、箱门；10、上滑槽；11、上滑块；12、定位杆；13、左定位块；14、右定位块；15、机架；16、高压水泵；17、L型套管；18、分流管；19、环形喷头；20、锥形挡风罩；21、加液管；22、加液阀；23、左滑轨；24、左滑杆；25、防滑垫；26、橡胶垫；27、弹性胶圈；28、门锁。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1-5，本技术的一种油电动力无人机农药喷洒装置，包括无人机本体1、齿条2、转动杆3、齿轮4、药箱5、左螺纹杆6和右螺纹杆7，所述无人机本体1的底端安装有箱体8，所述箱体8内开设有放置腔，箱体8的前端安装有箱门9，所述放置腔内顶壁的中间区域开设有上凹槽，所述上凹槽的左侧壁开设有上滑槽10，所述齿条2的左端安装有与上滑槽10相匹配的上滑块11，所述转动杆3的后端可转动连接于上凹槽的后侧壁，所述齿轮4套接于转动杆3的外侧壁并与齿条2啮合，所述转动杆3的前端自上凹槽的前侧壁伸出外部，所述齿条2的底端安装有定位杆12，所述药箱5位于放置腔内，所述药箱5的顶端设置有上定位槽，所述定位杆12可插入至定位槽内，通过定位杆12插入定位槽内，对药箱5进行了中心定位，所述药箱5的左端和右端分别开设有左定位槽和右定位槽，所述放置腔的左侧壁和右侧壁均开设有螺纹槽，所述左螺纹杆6和右螺纹杆7分别穿过两组螺纹槽伸入至放置腔内并分别可转动连接有左定位块13和右定位块14，所述左定位块13和右定位块14分别插入至左定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油电动力无人机农药喷洒装置，其特征在于，包括无人机本体（1）、齿条（2）、转动杆（3）、齿轮（4）、药箱（5）、左螺纹杆（6）和右螺纹杆（7），所述无人机本体（1）的底端安装有箱体（8），所述箱体（8）内开设有放置腔，箱体（8）的前端安装有箱门（9），所述放置腔内顶壁的中间区域开设有上凹槽，所述上凹槽的左侧壁开设有上滑槽（10），所述齿条（2）的左端安装有与上滑槽（10）相匹配的上滑块（11），所述转动杆（3）的后端可转动连接于上凹槽的后侧壁，所述齿轮（4）套接于转动杆（3）的外侧壁并与齿条（2）啮合，所述转动杆（3）的前端自上凹槽的前侧壁伸出外部，所述齿条（2）的底端安装有定位杆（12），所述药箱（5）位于放置腔内，所述药箱（5）的顶端设置有上定位槽，所述定位杆（12）可插入至定位槽内，所述药箱（5）的左端和右端分别开设有左定位槽和右定位槽，所述放置腔的左侧壁和右侧壁均开设有螺纹槽，所述左螺纹杆（6）和右螺纹杆（7）分别穿过两组螺纹槽伸入至放置腔内并分别可转动连接有左定位块（13）和右定位块（14），所述左定位块（13）和右定位块（14）分别插入至左定位槽和右定位槽内，所述箱体（8）底端的左侧和右侧均安装有机架（15），两组所述机架（15）内均安装有高压水泵（16），两组所述高压水泵（16）的输入端与药箱（5）的输出端通过水管可拆卸连接，两组所述机架（15）远离高压水泵（16）的一端底部的前侧和后侧均安装有L型套管（17），两组所述高压水泵（16）的输出端均安装有两组分流管（18），四组所述分流管（18）分别穿过同方向的四组L型套管（17），四组分流管（18）的底部输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞峰，
申请(专利权)人：深州华翼农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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