一种汽车标定用摆正器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆正器，特别是涉及一种汽车标定用摆正器。解决了现有装置中汽车的前轮、中轮、后轮不能分别摆正，在对中的过程中汽车的前轮易滑动，且在摆正过程中汽车轮胎易磨损的问题。一种汽车标定用摆正器，包括多组摆正装置和标定系统，每组摆正装置包括机架、对称放置的两组对中装置和滑轮组，所述滑轮组包括V型托辊组和平滑轮组，所述机架的内部安装有两组对中装置，机架表面安装有滑轮组，每组所述对中装置包括导轨座、导向轴、滑块、对中滑块座，双侧所述导轨座之间沿纵向轴线方向连接有导向轴、所述滑块套接在导向轴上，滑块可在导向轴上运动，滑块与对中滑块座连接。滑块与对中滑块座连接。滑块与对中滑块座连接。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车标定用摆正器


[0001]本技术涉及一种摆正器，特别是涉及一种汽车标定用摆正器。

技术介绍

[0002]随着汽车自动驾驶技术的飞速发展，汽车自动驾驶的摄像机传感器、雷达传感器，在出厂前都要进行位置初始位置标定，标定过程大致原理为设定标准目标物，使传感器发出探测信号，对目标物进行识别与数据化处理，因此车辆位置与目标物之间需要建立准确的位置关系。
[0003]为确保检测结果的准确性、可信性，汽车停放时其纵向中心线应垂直于标准目标物，驾驶员很难按照检测时的准确性要求把汽车开正停准，因而需要配备能把汽车准确摆正的汽车摆正器。
[0004]目前使用的摆正器多为内扩式汽车摆正器，内扩式汽车摆正器由前轴平台与后轴平台组成，汽车前轴停在前轴平台上，后轴停在后轴平台上，摆正时前轴平台上内扩架的两条对称的扩杆向外扩张，先靠上汽车前轴任一个车轮的内侧，再向外扩张时由于汽车车轮停在可横向移动的滑板上，内扩架开始推动先靠上的车轮向外移动，直到内扩器两条扩杆靠上前轴上两个车轮的内侧，与此同时后轴平台上内扩架也完成同样工作。
[0005]但是现有装置当需要摆正的汽车长度过长或为多组轮胎的卡车时，使用效果不好，卡车的前轮、中轮、后轮不能分别摆正，且标定时汽车的前轮易滑动，因此有必要提出一种汽车标定用摆正器已解决上述问题。

技术实现思路

[0006](1)要解决的技术问题
[0007]1)现有的汽车标定用摆正器中，不包含前轮摆正装置、中轮摆正装置、尾轮摆正装置、当需要摆正的汽车过长或多组轮胎的卡车时，中轮、前轮、后轮不可分别摆正。
[0008]2)现有的汽车标定用摆正器，在摆正时汽车前轮易滑动。
[0009]3)现有的装置在摆正汽车过程中，汽车轮胎易磨损的问题。
[0010](2)技术方案
[0011]一种种汽车标定用摆正器，包括多组摆正装置和标定系统，每组摆正装置包括机架、对称放置的两组对中装置和滑轮组，所述滑轮组包括V型托辊组和平滑轮组，所述机架的内部安装有两组对中装置，机架表面安装有滑轮组，每组所述对中装置包括导轨座、导向轴、滑块、对中滑块座，双侧所述导轨座之间沿纵向轴线方向连接有导向轴、所述滑块套接在导向轴上，滑块可在导向轴上运动，滑块与对中滑块座连接。
[0012]进一步地、所述标定系统包括激光发射器、激光穿透孔和标定穿透孔，所述激光发射器安装在尾轮摆正装置上，所述激光穿透孔安装在前轮摆正装置上，所述标定穿透孔设置于设备被标定目标物上。
[0013]进一步地、所述两组对称的对中装置的导向轴相互靠近的方向分别安装有链轮A
和链轮B，每两组摆正装置中间位置安装有伺服电机，所述伺服电机安装有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与链轮B通过链条连接，所述第二链轮与链轮A通过链条连接。
[0014]进一步地、所述多组摆正装置为八组摆正装置，其中第一组摆正装置为前轮摆正装置，所述第一组摆正装置的对中滑块座固定安装有前摆正杆、且第一组摆正装置连接的滑轮组为V型托辊组，其中第二组摆正装置与三组摆正装置为中轮摆正装置，中轮摆正装置的对中滑块座固定安装有中轮摆正杆，其中第四组摆正装置、第五组摆正装置、第六组摆正装置、第七组摆正装置和第八组摆正装置为尾轮摆正装置，尾轮摆正装置的对中滑块座固定安装有尾轮摆正杆，中轮摆正装置和尾轮摆正装置的滑轮组均为平滑轮组。
[0015]进一步地、所述前轮摆正装置与中轮摆正装置之间由定位引导平台连接。
[0016]进一步地、所述V型托辊组和平滑轮组的数量均为多个，多个V型托辊组之间由滚筒座连接成整体，多个平滑轮组之间由滚筒座连接成整体，所述滚筒座安装在机架内，所述V型托辊组和平滑轮组安装在机架上表面。
[0017]进一步地、所述导轨座为轴承座，导向轴为电动滚珠丝杠。
[0018](3)有益效果
[0019]1)该汽车标定用摆正器，包括前轮摆正装置，中轮摆正装置、尾轮摆正装置，可分别针对汽车多个部位进行左右移动。
[0020]2)该汽车标定用摆正器的前轮摆正装置，包括V型托辊组，用V型托辊组解决了在摆正时汽车前轮易滑动的问题。
[0021]3)通过对中装置与滑轮组的配合，即达到有效的移动，又减少了对汽车轮胎的磨损，前摆正杆，中轮摆正杆和尾轮摆正杆分别摆正汽车的前轮、中轮和后轮，V型托辊组和平滑轮组承载汽车轮胎，采用滚动摩擦降低了摆正过程中对汽车轮胎的损伤。
[0022]4)通过每两组摆正装置中间位置安装有伺服电机，解决了多组摆正装置之间的同步问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术在使用时整体结构示意图其一；
[0025]图2是本技术图1部分结构放大示意图；
[0026]图3是本技术标定系统结构示意图；
[0027]图4是本技术摆正装置结构示意图；
[0028]图5是本技术对中装置结构示意图；
[0029]图6是本技术整体结构示意图其其二；
[0030]图7是本技术图6部分结构放大示意图：
[0031]图8是本技术V型托辊组与滚筒座结构示意图；
[0032]图9是本技术伺服电机与摆正装置连接关系示意图；
[0033]图10是本技术图9部分结构示意图；
[0034]图11是本技术伺服电机与对中装置和摆正装置连接示意图。
[0035]附图中，各标号所代表的部件如下：
[0036]100、机架；101、滑块；102、底座；
[0037]1、前摆正杆；11、V型托辊组；12、滚筒座；
[0038]13、伺服电机；131、第一链轮；132、第二链轮；133、链轮A；134、链轮B；
[0039]135、链条；
[0040]14、滑轮组；
[0041]2、定位引导平台；
[0042]3、平滑轮组；
[0043]4、中轮摆正杆；
[0044]5、尾轮摆正杆；
[0045]60、对中装置；6、导轨座；61、导向轴；
[0046]7、连接板；
[0047]8、对中滑块座；
[0048]9、标定系统；91、激光发射器；92、激光穿透孔；93、标定穿透孔。
具体实施方式
[0049]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0050]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车标定用摆正器，其特征在于：包括多组摆正装置和标定系统(9)，每组摆正装置包括机架(100)、对称放置的两组对中装置(60)和滑轮组(14)，所述滑轮组(14)包括V型托辊组(11)和平滑轮组(3)，所述机架(100)的内部安装有两组对中装置(60)，机架(100)表面安装有滑轮组(14)，每组所述对中装置(60)包括导轨座(6)、导向轴(61)、滑块(101)、对中滑块座(8)，双侧所述导轨座(6)之间沿纵向轴线方向连接有导向轴(61)、所述滑块(101)套接在导向轴(61)上，滑块(101)可在导向轴(61)上运动，滑块(101)与对中滑块座(8)连接。2.根据权利要求1所述的汽车标定用摆正器，其特征在于：所述标定系统(9)包括激光发射器(91)、激光穿透孔(92)和标定穿透孔(93)，所述激光发射器(91)安装在尾轮摆正装置上，所述激光穿透孔(92)安装在前轮摆正装置上，所述标定穿透孔(93)设置于设备被标定目标物上。3.根据权利要求1所述的汽车标定用摆正器，其特征在于：所述两组对称的对中装置(60)的导向轴(61)相互靠近的方向分别安装有链轮A(133)和链轮B(134)，每两组摆正装置中间位置安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)安装有第一链轮(131)和第二链轮(132)，所述第一链轮(131)与链轮B(134)通过链条(135)连接，所述第二链轮(132)与链轮A(133)通过链条(135)连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵航，
申请(专利权)人：葫芦岛市鑫阳机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：