载车板移动系统和车辆搬运系统技术方案

本申请提供一种载车板移动系统和车辆搬运系统，包括：车库进入口支架，包括若干立柱和固定于立柱上的框架；框架包括间隔排列的至少二桥架、垂直于桥架的二侧梁，桥架固定于立柱或侧梁；桥架上设有承重滚轮、承重转轴和压力传感器，承重滚轮在桥架上，承重转轴贯穿承重滚轮且两端固定在桥架上，承重滚轮用于承载载车板；驱动装置，包括驱动组件和带动组件，带动组件在带动载车板时卡住/勾住载车板，驱动组件驱动带动组件沿桥架方向平移，带动组件还在压力传感器感知到超过预定压力后处于卡住/勾住载车板的状态。本申请能够使载车板移动到车库进入口支架上后保持载车板处于自锁状态，增加了载车板移动系统的移动稳定性。

Car Plate Moving System and Car Handling System

The present application provides a moving system for vehicle plate and a vehicle handling system, including: a garage entrance bracket, including several columns and frames fixed on the columns; a frame including at least two bridge frames arranged at intervals, two side beams perpendicular to the bridge frame, and a bridge frame fixed on the column or side beams; a load-bearing roller, a load-bearing shaft and a pressure sensor are arranged on the bridge frame, and a load-bearing roller is placed on the bridge frame. The load-bearing rotating axle runs through the load-bearing roller and is fixed at both ends on the bridge, and the load-bearing roller is used to carry the load-carrying plate; the driving device, including driving components and driving components, drives the components to clamp/catch the load-carrying plate when driving the load-carrying plate, drives the driving components to move along the bridge direction, and the driving components are also clamped/clamped after the pressure sensor senses the pressure exceeding the predetermined pressure. The state of the board. The application can make the carriage plate move to the garage entry bracket and keep the carriage plate in a self-locking state, thus increasing the movement stability of the carriage plate moving system.

【技术实现步骤摘要】
载车板移动系统和车辆搬运系统
本申请涉及停车库领域，特别是涉及载车板移动系统和车辆搬运系统。
技术介绍
近年我国的汽车产量出现爆发性增长，泊车位日趋紧张；而城市中提供大块土地用于建造停车库的机会已经不多。目前占机械式停车设备中约90％以上的升降横移类等低端产品由于其技术含量不高，在国内市场形成恶性竞争，从而造成普遍的质量低下；并且由于这类产品占有地面面积较大、不适于提高设备的自动化程度等原因，逐渐不为用户所欢迎。而在国外流行的适宜于建成高塔或地下车库的自动化程度更高的垂直升降类和仓储类停车设备正逐渐进入国内市场。这两类停车设备虽然结构较复杂，造价较高，但由于空间利用率和自动化程度都较高，仍有逐年上升的趋势。目前，国内仓储式停车库大都使用将车辆停靠在载车板上，通过移动载车板的方式将车辆泊入停车库，然而其驱动载车板移动的驱动装置往往设置在靠近载车板的上部，并采用有对重装置的形式设置，这种形式的载车板重心靠上部，且驱动装置需要承受载车板与车辆的全部重量，在移动载车板时易产生晃动。另外，在将车辆移入/移出载车板时，会因重量以及外力的作用使载车板产生晃动或位移对车辆搬运造成影响，为解决这种影响，需要额外添加自锁装置，这占用了停车库空间。而且，在搬运货车、客车等重型车辆时，驱动装置的功率也必须相应增大。因此，驱动装置体积也会增大，这使得载车板移动系统需要占用的空间随之增大，这造成通过驱动装置搬运载车板以及车辆时，经常面临占用空间大、移动稳定性差、晃动严重以及需要额外设置自锁装置等问题。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种载车板移动系统和车辆搬运系统，能够解决占用空间大、移动稳定性差、容易晃动，需要额外设置自锁装置的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提出一种载车板移动系统，包括：车库进入口支架，包括若干立柱和固定于所述立柱上的框架；所述框架包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少二桥架、垂直于所述桥架且固定于所述立柱的二侧梁，所述桥架固定于所述立柱或所述侧梁；所述桥架上设有承重滚轮、承重转轴和压力传感器，所述承重滚轮在所述桥架上沿所述载车板平移方向依次设置，所述承重转轴贯穿所述承重滚轮且两端固定在所述桥架上，所述承重滚轮用于承载所述载车板；驱动装置，所述驱动装置位于所述框架下方，包括驱动组件和带动组件，所述带动组件用于在带动所述载车板时卡住/勾住所述载车板，所述驱动组件用于驱动所述带动组件沿桥架方向平移，所述带动组件还用于在所述压力传感器感知到超过预定压力后处于卡住/勾住所述载车板的状态。其中，所述压力传感器位于所述载车板移入所述车库进入口支架时最后与所述载车板接触的所述承重滚轮的承重转轴和所述桥架之间，且连接所述驱动装置。其中，所述带动组件包括：卡合/勾连部和上升电机，所述上升电机驱动所述卡合/勾连部上升、下降，所述上升电机的控制电路与所述压力传感器连接，所述控制电路接收所述压力传感器感知到超过预定压力后发出的第一指令，并使所述卡合/勾连部保持卡住/勾住所述载车板的状态，所述控制电路还用于在接收释放所述载车板的指令后，控制所述上升电机驱动所述卡合/勾连部下降以释放所述载车板：所述驱动组件包括传动件和平移电机，所述传动件与所述平移电机、所述带动组件活动连接，所述平移电机工作时带动所述传动件平移，进而带动所述带动组件平移。其中，支撑架和轨道，所述支撑架位于所述框架下方，所述轨道固定于所述支撑架上，且与所述桥架平行，所述传动件架设于所述轨道，所述平移电机固定于所述轨道。其中，所述轨道具有二平行侧壁和二轴承座，所述二轴承座分别固定于一所述侧壁外侧且高出所述侧壁；所述传动件包括第一传动齿条和转轴，所述第一传动齿条与所述轨道平行且至少部分置入所述二侧壁之间，朝上一侧设有齿条结构；所述转轴中间设有第一齿轮，一端设有第二齿轮，两端分别置入一所述轴承座，所述第一齿轮与所述齿条结构啮合，所述第二齿轮与平移电机的输出轴啮合或间接传动连接。其中，所述第一传动齿条两相背外侧各设有若干第二滚轮，所述第一传动齿条通过所述承重滚轮搭在所述轨道二侧壁上。其中，所述带动组件包括固定座、第二齿条，所述固定座固定于所述第一传动齿条，所述上升电机固定于所述固定座/第一传动齿条；所述固定座包括垂直滑轨，所述第二齿条与所述垂直滑轨滑动连接，所述卡合/勾连部固定于所述第二齿条顶端，所述第二齿条与所述上升电机的输出轴啮合。其中，所述驱动组件还包括第一传感器，所述第一传感器与和所述平移电机的控制器连接，所述第一传感器用于在所述载车板移入所述车库进入口支架时，向所述平移电机发出包含所述载车板的位置的第二指令，所述控制器接收所述第二指令，并控制平移电机驱动所述带动组件沿平行于桥架的方向平移，以使所述卡合/勾连部移动到能够卡住/勾住所述载车板的位置；在所述卡合/勾连部移动到能够卡住/勾住所述载车板的位置时，所述控制电路控制所述上升电机驱动所述卡合/勾连部上升后卡住/勾住所述载车板。其中，与所述立柱连接的所述桥架上的承重滚轮远离所述载车板侧边的一端设有环形凸起，所述环形凸起内侧用于使所述载车板沿平行于所述桥架的方向移动。为解决上述技术问题，本申请还提出了一个技术方案：一种车辆搬运系统，包括如上所述的载车板移动系统，载车板以及搬运器，所述载车板设置在所述车库进入口支架上，所述载车板用于承载大型汽车，所述载车板包括承重架，所述承重架包括行车导向槽，所述行车导向槽位于所述承重架承受车辆重力的一面；行车板，所述行车板设置于在所述行车导向槽上；所述搬运器用于将所述载车板和载车板上的车辆从车库搬运到所述载车板移动系统的车库进入口支架或者将所述载车板和载车板上的车辆从所述车库进入口支架搬运到所述车库。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提出一种载车板移动系统和车辆搬运系统。在载车板下方设置车库进入口支架，通过车库进入口支架桥架上的承重滚轮承载载车板，并在车库进入口支架的框架下方设置驱动装置，以带动组件卡住/勾住载车板，驱动组件驱动带动组件平移的方式使载车板沿桥架方向平移，并在桥架上的压力传感器感受到超过预定压力后处于卡住/勾住载车板的状态，从而使载车板处于自锁状态。本申请能够使驱动装置不直接承受载车板的重量，减小驱动装置的功率，从而缩减载车板移动系统的占用空间，使载车板移动到车库进入口支架上后保持载车板处于自锁状态，增加了载车板移动系统的移动稳定性。附图说明图1是本申请载车板移动系统一实施例结构示意图；图2是本申请桥架一实施例的结构示意图；图3是本申请带动组件和驱动组件一实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请提出的载车板移动系统和车辆搬运系统进行详细描述。如图1所示，图1是本申请载车板移动系统一实施例结构示意图，本实施例的载车板移动系统包括车库进入口支架(未标示)和驱动装置(未标示)，车库进入口支架用于位于载车板101下方，用于承载载车板101，并为载车板101提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载车板移动系统，其特征在于，所述载车板移动系统包括：车库进入口支架，包括若干立柱和固定于所述立柱上的框架；所述框架包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少二桥架、垂直于所述桥架且固定于所述立柱的二侧梁，所述桥架固定于所述立柱或所述侧梁；所述桥架上设有承重滚轮、承重转轴和压力传感器，所述承重滚轮在所述桥架上沿所述载车板平移方向依次设置，所述承重转轴贯穿所述承重滚轮且两端固定在所述桥架上，所述承重滚轮用于承载所述载车板；驱动装置，所述驱动装置位于所述框架下方，包括驱动组件和带动组件，所述带动组件用于在带动所述载车板时卡住/勾住所述载车板，所述驱动组件用于驱动所述带动组件沿桥架方向平移，所述带动组件还用于在所述压力传感器感知到超过预定压力后处于卡住/勾住所述载车板的状态。

【技术特征摘要】
1.一种载车板移动系统，其特征在于，所述载车板移动系统包括：车库进入口支架，包括若干立柱和固定于所述立柱上的框架；所述框架包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少二桥架、垂直于所述桥架且固定于所述立柱的二侧梁，所述桥架固定于所述立柱或所述侧梁；所述桥架上设有承重滚轮、承重转轴和压力传感器，所述承重滚轮在所述桥架上沿所述载车板平移方向依次设置，所述承重转轴贯穿所述承重滚轮且两端固定在所述桥架上，所述承重滚轮用于承载所述载车板；驱动装置，所述驱动装置位于所述框架下方，包括驱动组件和带动组件，所述带动组件用于在带动所述载车板时卡住/勾住所述载车板，所述驱动组件用于驱动所述带动组件沿桥架方向平移，所述带动组件还用于在所述压力传感器感知到超过预定压力后处于卡住/勾住所述载车板的状态。2.根据权利要求1所述的载车板移动系统，其特征在于，所述压力传感器位于所述载车板移入所述车库进入口支架时最后与所述载车板接触的所述承重滚轮的承重转轴和所述桥架之间，且连接所述驱动装置。3.根据权利要求1所述的载车板移动系统，其特征在于，所述带动组件包括：卡合/勾连部和上升电机，所述上升电机驱动所述卡合/勾连部上升、下降，所述上升电机的控制电路与所述压力传感器连接，所述控制电路接收所述压力传感器感知到超过预定压力后发出的第一指令，并使所述卡合/勾连部保持卡住/勾住所述载车板的状态，所述控制电路还用于在接收释放所述载车板的指令后，控制所述上升电机驱动所述卡合/勾连部下降以释放所述载车板：所述驱动组件包括传动件和平移电机，所述传动件与所述平移电机、所述带动组件活动连接，所述平移电机工作时带动所述传动件平移，进而带动所述带动组件平移。4.根据权利要求3所述的载车板移动系统，其特征在于，包括：支撑架和轨道，所述支撑架位于所述框架下方，所述轨道固定于所述支撑架上，且与所述桥架平行，所述传动件架设于所述轨道，所述平移电机固定于所述轨道。5.根据权利要求4所述的载车板移动系统，其特征在于，所述轨道具有二平行侧壁和二轴承座，所述二轴承座分别固定于一所述侧壁外侧且高出所述侧壁；所述传动件包括第一传动齿条和转轴，所述第一传动齿条与所述轨道平行且至...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹凯频，张超，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44