抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器制造技术

本发明专利技术公开了一种抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，底盘的前端设置夹持机构，后端设置推升机构，夹持机构包括活动连接有夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；推升机构包括活动连接有推升臂的第二滑板及其驱动机构，推升臂与夹持臂结构类似，向后移动时逐渐将后轮胎推升托起。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体智能车库存取车用的夹持轮胎式汽车搬运器，属于立体停车设备

技术介绍
随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，汽车停车的问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决停车难的一个重要方法。对于立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型。夹持轮胎型搬运器能直接钻入车辆下面，利用夹持臂将车辆轮胎夹起，把车辆送到停车位上；由于它也能直接搬运车辆，所以效率高、速度快，是仓储式停车设备中比较理想的搬运器。如国家知识产权局于2009年5月6日公开的由王俊、管虎等设计的、专利号为200820094641.8、名称为立体车库智能搬运器的技术专利，该搬运器包括由一连杆连接的两车身，在至少一车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别设置至少两个推板机构；推板机构设有控制其运动的控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板机构移动的动作控制机构；控制电机设置于动作控制机构上；推板机构包括设置在两端的可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及夹杆的旋转动作机构；可旋转夹杆连接其旋转动作机构，驱动电机设置于旋转动作机构上。由于其旋转动作机构由丝杠、螺母、齿条、及第一齿轮组成，在丝杠的一端设置夹杆的驱动电机，驱动电机带动丝杠转动、螺母直线运动，丝杠、螺母带动齿条运动，齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动夹杆动作。旋转动作机构还包括一第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮啮合，共同带动夹杆动作。其缺点一是结构复杂、传动副多，二是齿条的宽度较宽，如无导轨约束，会出现齿条上下摆动，造成传动不稳定，增加导轨则使结构更复杂。另外，上述技术方案需要两个车身，两个车身通过连杆串联在一起，两车身上分别设置推板机构，分别负责汽车前轮轮胎和后轮轮胎的抱夹搬运。由于待搬运车辆前后轴距的不同，负责后轮的车身需先找准后轮胎，再进行定位，之后才能使动作控制机构带动夹杆动作，对车辆实施抱夹、提升，存取时间较长，降低了存取车效率。再如国家知识产权局于2014年1月29日公开的由唐振宇、王萍、肖辉设计的、申请号为201310450145.7、名称为立体车库智能升降搬运器的专利技术专利申请，该搬运器包括含有两纵梁的搬运框架和由动力装置驱动沿该两纵梁纵向移动的至少一过渡板，每一过渡板两端下侧分别安装有一导向座，在远离纵梁一侧的每一导向座外端固定安装有一抱持车辆轮胎的抱持杆，所述过渡板通过驱动导向座纵向移动以带动抱持杆沿纵梁纵向运动，所述过渡板通过驱动导向座升降以阻挡靠近纵梁一侧的该导向座内端纵向移动而使其外端旋转，导向座外端旋转带动抱持杆旋转。其缺点一是部件多、结构复杂；二是抱持杆运行轨道复杂，且分布在多个零件上，加工难度大，安装要求高；三是抱持杆与汽车轮胎之间为滑动摩擦，这样会增加轮胎磨损，降低轮胎使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单、安装方便、成本低、可靠性高、整体性好、存取车效率高且对车辆和轮胎无损害的抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器，包括一个底盘，底盘上设置行走机构，其特征在于：所述底盘的前端设置包含有夹持臂的夹持机构，后端设置包含有推升臂的推升机构。本专利技术中，所述的夹持机构包括滑动连接于底盘上的第一滑板和第一滑板驱动机构，所述的夹持臂活动连接于第一滑板上；所述的推升机构包括滑动连接于底盘上的第二滑板和第二滑板驱动机构，所述的推升臂活动连接于第二滑板上。进一步地，所述的底盘包括底板和左边框、右边框；所述的第一滑板驱动机构包括：前推进电机，安装于底板上，位于底盘的前端；前丝杠为正反丝杠，转动连接于底板上，前端与前推进电机相连，其前段的螺纹与后段的螺纹旋向相反；前左直线导轨，前右直线导轨，安装于底板上，分别位于底盘前端的左右两侧；所述的第一滑板包括：左前滑板、左后滑板，可沿前左直线导轨滑动；右前滑板、右后滑板，可沿前右直线导轨滑动；前滑板连接板，将左前滑板、右前滑板相互连接在一起，下部连接有与前丝杠前段相啮合的前丝杠螺母；后滑板连接板，将左后滑板、右后滑板相互连接在一起，下部连接有与前丝杠后段相啮合的后丝杠螺母；左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分别活动连接有所述的夹持臂；底盘上设有夹持臂驱动装置；所述的第二滑板驱动机构包括：后推进电机，安装于底板上，位于底盘的后端；后丝杠，转动连接于底板上，一端与后推进电机相连；后左直线导轨，后右直线导轨，安装于底板上，分别位于底盘后端的左右两侧；所述的第二滑板包括：左滑板，可沿后左直线导轨滑动；右滑板，可沿后右直线导轨滑动；滑板连接板，将左滑板、右滑板相互连接在一起，下部连接有与后丝杠相啮合的丝杠螺母；左滑板、右滑板上分别活动连接有所述的推升臂；底盘上设有推升臂驱动装置。进一步地，所述的夹持臂形状呈“L”直角形，其中一个直角边为工作臂A，另一直角边为导向臂A；所述的左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分别设有铰轴A，夹持臂在其工作臂A与导向臂A的交点位置与所述的铰轴A相铰接；所述的夹持臂驱动装置包括：左导向短槽板、右导向短槽板，左导向短槽板固定于底盘的左边框与底板之间，右导向短槽板固定于底盘的右边框与底板之间；左前滑板、左后滑板、前左直线导轨位于左导向短槽板与底板之间；右前滑板、右后滑板、前右直线导轨位于右导向短槽板与底板之间；左导向短槽板、右导向短槽板上各设有一对相对应的导向槽；导向柱A，连接于所述导向臂A上远离工作臂A与导向臂A的交点的一端，轴线与所述铰轴A的轴线平行，导向柱A可沿导向槽滑动。更进一步地，所述的导向槽呈“L”直角形，其中一个直角边为与前左直线导轨、前右直线导轨相平行的直线状的第一滑槽A，另一直角边为与前左直线导轨、前右直线导轨相垂直的直线状的第二滑槽A，第一滑槽A与第二滑槽A之间为一段圆弧状曲线滑槽A；左前滑板、左后滑板在夹持机构的前推进电机的作用下沿前左直线导轨做前后方向直线运动，右前滑板、右后滑板在夹持机构的前推进电机的作用下沿前右直线导轨做前后方向直线运动，进而带动夹持臂一边跟随左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板做前后方向直线运动，一边沿第一滑槽A、第二滑槽A及曲线滑槽A滑动。本专利技术中，所述的推升臂形状呈“L”直角形，其中一个直角边为工作臂B，另一直角边为导向臂B；所述的左滑板、右滑板上分别设有铰轴B，推升臂在其工作臂B与导向臂B的交点位置与所述的铰轴B相铰接；所述的推升臂驱动装置包括：左导向长槽板、右导向长槽板，左导向长槽板固定于底盘的左边框与底板之间，右导向长槽板固定于底盘的右边框与底板之间；左滑板、后左直线导轨位于左导向长槽板与底板之间；右滑板、后右直线导轨位于右导向长槽板与底板之间；左导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器，包括一个底盘，底盘上设置行走机构，其特征在于：所述底盘的前端设置包含有夹持臂的夹持机构，后端设置包含有推升臂的推升机构。

【技术特征摘要】
1.一种抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器，包括一个底盘，底盘上设置行走机构，其特征在于：所述底盘的前端设置包含有夹持臂的夹持机构，后端设置包含有推升臂的推升机构。
2.根据权利要求1所述的抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器，其特征在于：所述的夹持机构包括滑动连接于底盘上的第一滑板和第一滑板驱动机构，所述的夹持臂活动连接于第一滑板上；所述的推升机构包括滑动连接于底盘上的第二滑板和第二滑板驱动机构，所述的推升臂活动连接于第二滑板上。
3.根据权利要求2所述的抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器，其特征在于：所述的底盘包括底板和左边框、右边框；
所述的第一滑板驱动机构包括：
前推进电机，安装于底板上，位于底盘的前端；
前丝杠为正反丝杠，转动连接于底板上，前端与前推进电机相连，其前段的螺纹与后段的螺纹旋向相反；
前左直线导轨，前右直线导轨，安装于底板上，分别位于底盘前端的左右两侧；
所述的第一滑板包括：
左前滑板、左后滑板，可沿前左直线导轨滑动；
右前滑板、右后滑板，可沿前右直线导轨滑动；
前滑板连接板，将左前滑板、右前滑板相互连接在一起，下部连接有与前丝杠前段相啮合的前丝杠螺母；
后滑板连接板，将左后滑板、右后滑板相互连接在一起，下部连接有与前丝杠后段相啮合的后丝杠螺母；
左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分别活动连接有所述的夹持臂；底盘上设有夹持臂驱动装置；
所述的第二滑板驱动机构包括：
后推进电机，安装于底板上，位于底盘的后端；
后丝杠，转动连接于底板上，一端与后推进电机相连；
后左直线导轨，后右直线导轨，安装于底板上，分别位于底盘后端的左右两侧；
所述的第二滑板包括：
左滑板，可沿后左直线导轨滑动；
右滑板，可沿后右直线导轨滑动；
滑板连接板，将左滑板、右滑板相互连接在一起，下部连接有与后丝杠相啮合的丝杠螺母；
左滑板、右滑板上分别活动连接有所述的推升臂；底盘上设有推升臂驱动装置。
4.根据权利要求3所述的抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器，其特征在于：所述的夹持臂形状呈“L”直角形，其中一个直角边为工作臂A，另一直角边为导向臂A；所述的左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分别设有铰轴A，夹持臂在其工作臂A与导向臂A的交点位置与所述的铰轴A相铰接；
所述的夹持臂驱动装置包括：
左导向短槽板、右导向短槽板，左导向短槽板固定于底盘的左边框与底板之间，右导向短槽板固定于底盘的右边框与底板之间；左前滑板、左后滑板、前左直线导轨位于左导向短槽板与底板之间；右前滑板、右后滑板、前右直线导轨位于右导向短槽板与底板之间；左导向短槽板、右导向短槽板上各设有一对相对应的导向槽；
导向柱A，连接于所述导向臂A上远离工作臂A与导向臂A的交点的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯秀峰，付亨顺，王道治，邱永胜，王竟雄，
申请(专利权)人：山东天辰智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37