左右平行推升式汽车横向智能搬运器制造技术

本发明专利技术公开了一种左右平行推升式汽车横向智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置包含有推升手的左推升机构和右推升机构，左推升机构采用两级滑动伸缩臂，右推升机构采用单级滑动伸缩臂，各伸缩臂由驱动电机驱动带动其上的推升手从搬运器中间向左右两侧平行推进而靠近前后轮胎，不仅能适应不同轴距的车辆，也大大降低了前期准备时间，提高了存取车效率；与汽车后轮相对应的左推升机构采用两级滑动伸缩臂，延长了伸缩行程，适用于不同轴距的汽车搬运；将推升汽车后轮的左推升机构、与推升前轮的右推升机构集中设置于一个整体搬运器上，整体性好，结构简单、紧凑；存取车时，各推升臂同时平行推进将轮胎，对轮胎只有径向力，对车辆无损害。

【技术实现步骤摘要】
左右平行推升式汽车横向智能搬运器
本专利技术涉及一种汽车搬运器，属于立体停车设备

技术介绍
随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，汽车停车的问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决停车难的一个重要方法。对于立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型。按搬运器的行进方向又可分为纵向存取车搬运器和横向存取车搬运器。载车板型的车辆搬运器工作方式简单可靠，其存在的主要问题是存取车时必须有一个存取载车板的过程，增加了存取车的时间，工作效率比较低。梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程。由于能直接搬运车辆，所以效率高、速度快，其存在的主要问题是设备的定位技术复杂、安装复杂、每层停车平台要高于其他方式，要求有较大的安装空间，使车库的建造成本加大。夹持轮胎型搬运器能直接钻入车辆下面，利用夹持臂将车辆轮胎夹起，把车辆送到停车位上；由于它也能直接搬运车辆，所以效率高、速度快，是仓储式停车设备中比较理想的搬运器。但现有的夹持轮胎型搬运器均为纵向伸入式，即：从车前方或后方伸入车底，再进行后续动作。这种方式的搬运器由于伸入的距离长，故所需时间也多，在上下班高峰期和车辆密集区造成的等待时间非常可观，存取车效率较低。由于立体停车设备的使用环境不同，除了需要纵向的搬运方式外，有时还需要横向的搬运方式。而目前常用的横向存取车方式的搬运器大都为载车板型。由于载车板型的横向搬运器存取车时必须有一个存取载车板的过程，增加了存取车的时间，工作效率比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种运行距离短、存取车速度快、整体性好、存取车效率高且对车辆和轮胎无损害的左右平行推升式汽车横向智能搬运器。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种左右平行推升式汽车横向智能搬运器，包括一个底盘，底盘上设置行走机构，其特征在于：所述底盘的左端设置一套包含有推升手的左推升机构，所述底盘的右端设置一套包含有推升手的右推升机构；左推升机构、右推升机构分别与汽车的后轮轮胎和前轮轮胎相对应。本专利技术中，所述的左推升机构包括左前推升手及驱动其左右滑动的左前驱动机构、左后推升手及驱动其左右滑动的左后驱动机构；所述的右推升机构包括右前推升手及驱动其左右滑动的右前驱动机构、右后推升手及驱动其左右滑动的右后驱动机构。进一步地，所述的左前推升手、左后推升手、右前推升手、右后推升手结构相同，均具有：推升架，与汽车的后轮轮胎或前轮轮胎相对应的一端设有向下倾斜的斜面，另一端与其相对应的驱动机构相连；滚轮，转动连接于所述的斜面上。更进一步地，所述的斜面上设有2排滚轮，2排滚轮之间还设有辅助轮。推升手在实施平行推进时，通过其上的双排滚轮的滚动逐渐将轮胎托起，且推升手与轮胎之间为滚动摩擦，对轮胎几乎没有损伤。本专利技术中，所述的底盘包括底板和前边框、后边框；所述的左前驱动机构为两级伸缩臂式平行滑动的推升机构，包括：左推进减速电机，安装于底板上，位于前边框与后边框之间；左固定支架，安装于底板上，位于左推进减速电机与前边框之间，前侧转动连接有从动齿轮；左传动轴，转动连接于左固定支架上，一端与左推进减速电机相连，另一端固连有一级主动齿轮；直线导轨A，安装于底板上，位于左固定支架与前边框之间；传动齿条B，安装于底板上，位于直线导轨A与前边框之间；直线导轨B，安装于底板上，位于传动齿条B与前边框之间；直线导轨C，安装于底板上，位于直线导轨B与前边框之间；左一级伸缩臂，位于左固定支架与前边框之间，可沿直线导轨A滑动；后侧固连有传动齿条A，前侧转动连接有二级主动齿轮，传动齿条A与一级主动齿轮、从动齿轮相啮合；左一级伸缩臂的伸缩动力由固连于其上的传动齿条A与左传动轴端部的一级主动齿轮啮合传动产生。左二级伸缩臂，位于左一级伸缩臂与前边框之间，可沿直线导轨B滑动；后侧固连有传动齿条C；二级主动齿轮上部与传动齿条C与相啮合、下部与传动齿条B相啮合；左二级伸缩臂的伸缩动力由固连于其上的传动齿条C与左一级伸缩臂上的二级主动齿轮啮合传动产生。左辅助伸缩臂，位于左二级伸缩臂与前边框之间，可沿直线导轨C滑动；所述的左前推升手连接于左二级伸缩臂与左辅助伸缩臂的左端部；所述的左后驱动机构与左前驱动机构的结构相同、动作同步、前后对称布置；由于采用了两级滑动伸缩臂，延长了伸缩行程，可以适用于不同轴距的汽车搬运；所述的右前驱动机构为单级伸缩臂式平行滑动的推升机构，包括：右推进减速电机，安装于底板上，位于前边框与后边框之间；右传动轴，转动连接于轴承座上，一端与右推进减速电机相连，另一端固连有右主动齿轮；轴承座安装于底板上；右单级伸缩臂，位于右推进减速电机与前边框之间，可沿直线导轨B滑动；后侧固连有右齿条，前侧转动连接有二级主动齿轮，右齿条与右主动齿轮相啮合；右辅助伸缩臂，位于右单级伸缩臂与前边框之间，可沿直线导轨C滑动；所述的右前推升手连接于右单级伸缩臂与右辅助伸缩臂的右端部；所述的右后驱动机构与右前驱动机构的结构相同、动作同步、前后对称布置。进一步地，所述的左推进减速电机为双轴伸，所述的左后驱动机构与左前驱动机构分别通过左传动轴与左推进减速电机相连接；所述的右推进减速电机为双轴伸，所述的右后驱动机构与右前驱动机构分别通过右传动轴与右推进减速电机相连接。进一步地，所述的左一级伸缩臂、左二级伸缩臂长度相同、初始状态时两端部平齐。本专利技术的有益效果：1、将推升汽车后轮的左推升机构、与推升汽车前轮的右推升机构集中设置于一个整体智能搬运器上，整体性好，结构简单、紧凑；同时降低了电器控制成本及控制难度；2、底盘左侧与汽车后轮相对应的左推升机构采用两级滑动伸缩臂，延长了伸缩行程，可以适用于不同轴距的汽车搬运；3、存取车辆时，左推升机构的推升手与右推升机构的推升手从搬运器中间向左右两侧平行推进而靠近前后轮胎，不仅能适应不同轴距的车辆，也大大降低了前期准备时间，提高了存取车效率；4、在推升轮胎时，左右两侧的推升手同时向两侧平行推进延伸将轮胎平行平稳托起，此时轮胎只承受纯径向力，无轴向力或其他分力的产生，对车辆轮胎无损害。附图说明图1为本专利技术在推升手缩回、处于待存取车状态的示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的结构示意图（去掉传动齿条A、传动齿条C后）。图4为图3的局部放大示意图。图5为本专利技术中右前推升手及右前驱动机构的连接示意图。图6为本专利技术中左前推升手及左前驱动机构的连接示意图。图7为本专利技术中推升手的示意图。图8为实施例取车过程中搬运器横向行走至汽车底部后与汽车轮胎位置对正、处于待存取车状态的结构示意图；图9为实施例取车过程中搬运器各伸缩臂左右展开对汽车轮胎实施推升的示意图。图中：1-边框，2-底板，3-左推进减速电机，4-行走传动轴，5-行走电机，6-左固定支架，7-传动齿条A，8-传动齿条B，9-左前推升手，11-左传动轴，12-一级主动齿轮，13-左一级伸缩臂，14-传动齿条C，15-从动齿轮，16-左二级伸缩臂，17-二级主动齿轮，18-左辅助伸缩臂，19-直线导轨A，20-直线导轨B，21-直线导轨C，22-右单级伸缩臂，23-右辅助伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种左右平行推升式汽车横向智能搬运器，包括一个底盘，底盘上设置行走机构，其特征在于：所述底盘的左端设置一套包含有推升手的左推升机构，所述底盘的右端设置一套包含有推升手的右推升机构；左推升机构、右推升机构分别与汽车的后轮轮胎和前轮轮胎相对应。

【技术特征摘要】
1.一种左右平行推升式汽车横向智能搬运器，包括一个底盘，底盘上设置行走机构，其特征在于：所述底盘的左端设置一套包含有推升手的左推升机构，所述底盘的右端设置一套包含有推升手的右推升机构；左推升机构、右推升机构分别与汽车的后轮轮胎和前轮轮胎相对应；所述的左推升机构包括左前推升手及驱动其左右滑动的左前驱动机构、左后推升手及驱动其左右滑动的左后驱动机构；所述的右推升机构包括右前推升手及驱动其左右滑动的右前驱动机构、右后推升手及驱动其左右滑动的右后驱动机构；所述的底盘包括底板和前边框、后边框；所述的左前驱动机构包括：左推进减速电机，安装于底板上，位于前边框与后边框之间；左固定支架，安装于底板上，位于左推进减速电机与前边框之间，前侧转动连接有从动齿轮；左传动轴，转动连接于左固定支架上，一端与左推进减速电机相连，另一端固连有一级主动齿轮；直线导轨A，安装于底板上，位于左固定支架与前边框之间；传动齿条B，安装于底板上，位于直线导轨A与前边框之间；直线导轨B，安装于底板上，位于传动齿条B与前边框之间；直线导轨C，安装于底板上，位于直线导轨B与前边框之间；左一级伸缩臂，位于左固定支架与前边框之间，可沿直线导轨A滑动；后侧固连有传动齿条A，前侧转动连接有二级主动齿轮，传动齿条A与一级主动齿轮、从动齿轮相啮合；左二级伸缩臂，位于左一级伸缩臂与前边框之间，可沿直线导轨B滑动；后侧固连有传动齿条C；二级主动齿轮上部与传动齿条C与相啮合、下部与传动齿条B相啮合；左辅助伸缩臂，位于左二级伸缩臂与前边框之间，可沿直线导轨C滑动；所述的左前推升手连接于左二级伸缩臂与左辅助伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：付亨顺，侯秀峰，王道治，
申请(专利权)人：山东天辰智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37