一种立体车库巷道穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体车库巷道穿梭车，包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于巷道穿梭车车架上；巷道穿梭车车架可移动地安装于立体车库的主体框架上，并且由穿梭驱动装置驱动，在主体框架上水平往复移动。巷道穿梭车辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道，前轮横移辊道和后轮横移辊道共同驱动车辆沿车辆的宽度方向横移。该巷道穿梭车沿车辆的宽度方向对车辆进行横移转运，车辆的转运时间更短，存取车效率更高。并且车辆转运过程中不需要进行小幅度升降，相比于现有的梳齿式巷道穿梭车车架，其对层高的要求更低，因此应用于立体车库中可以提高空间使用率以及单位面积上的存车数量。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库巷道穿梭车
本申请属于立体车库
，具体涉及一种立体车库巷道穿梭车。
技术介绍
随着车辆停放车库的发展，为了便于将车辆搬运到不同平层中存取车辆，往往需要用于对车辆专用的升降设备，不仅可以替代车辆进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库的利用率。停车难、交通拥堵也是影响汽车产业发展的关注点之一，而立体车库的建设占地面积小、高度智能化的立体车库也是缓解这一问题的有效途径。巷道穿梭车，也称穿梭车，是立体车库的重要组成部分，是立体车库对车辆进行同一层各停车位之间转运时承载车辆的主要部分，其衔接提升机与对应层的各个停车位。现有的立体车库多为梳齿交换式立体车库或台板交换式立体车库，梳齿交换式立体车库由于层高要求相对较低、安全快捷、存取车方便等优点得到了更多的应用与关注。业内对梳齿交换式立体车库的研究也较为深入，如中国专利技术专利“CN201310540253-一种梳齿交换式立体车库”、中国技术专利“CN201420825139-梳齿式立体车库”等。梳齿交换式立体车库采用梳齿式巷道穿梭车车架作为车辆输送装置，对应的巷道穿梭车在进行车辆转运交换时，需要由微升微降驱动机构驱动在高度方向上进行小幅度升降，保证其他梳齿式巷道穿梭车车架顺利伸入承载有车辆的梳齿式巷道穿梭车车架下方，从而实现车辆的转运交换。由于梳齿式巷道穿梭车车架的特殊运动形式，使得车库层高仍然较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种立体车库巷道穿梭车，应用于立体车库中能有效降低车库层高，提高空间使用率，提高单位面积上的存车数量。实现本技术目的所采用的技术方案为，一种立体车库巷道穿梭车，所述巷道穿梭车安装于所述立体车库的主体框架上，包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；其中：所述穿梭驱动装置安装于所述主体框架上或所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于所述巷道穿梭车车架上，所述巷道穿梭车辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道，所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道共同驱动车辆沿所述车辆的宽度方向横移；所述巷道穿梭车车架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述穿梭驱动装置驱动，在所述主体框架上水平往复移动。优选的，所述巷道穿梭车辊道横移输送装置还包括底座、传动机构、驱动元件和减速机构；其中：所述驱动元件的扭矩输出端连接所述减速机构的扭矩输入端；所述减速机构具有两个扭矩输出端，两个所述扭矩输出端输出的扭矩通过所述传动机构分别传输至所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道；所述前轮横移辊道、所述后轮横移辊道、所述驱动元件和所述减速机构均安装于所述底座上。优选的，所述立体车库具有控制装置，所述驱动元件与所述控制装置电连接。优选的，所述巷道穿梭车辊道横移输送装置上设有与所述车辆车轮数量相同的限位开关，各所述限位开关均与所述控制装置电连接。优选的，各所述限位开关均安装于所述底座上，并且各所述限位开关的分布结构与所述车辆的车轮分布结构相同。优选的，所述穿梭驱动装置安装于所述巷道穿梭车车架上，包括穿梭动力元件、穿梭传动机构和行走机构，其中：所述穿梭动力元件的动力输出端连接所述穿梭传动机构的动力输入端；所述穿梭传动机构的动力输出端连接所述行走机构。优选的，所述行走机构为车轮，所述主体框架上设有与所述车轮相匹配的行车轨道，所述车轮在所述行车轨道中行走。优选的，所述巷道穿梭车车架的沿穿梭方向的两端均设置有栏杆。优选的，所述巷道穿梭车车架的中部向下凹陷，所述巷道穿梭车辊道横移输送装置位于所述凹陷区中，所述凹陷区所形成的前、后台阶构成车围挡。优选的，所述巷道穿梭车车架的沿穿梭方向的两端均设置有缓冲装置。由上述技术方案可知，本技术提供的立体车库巷道穿梭车，巷道穿梭车安装于立体车库的主体框架上，包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；穿梭驱动装置安装于主体框架上或巷道穿梭车车架上；巷道穿梭车车架可移动地安装于主体框架上，并且由穿梭驱动装置驱动，在主体框架上水平往复移动；巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于巷道穿梭车车架上，巷道穿梭车辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道，分别用于承托车辆的左右前轮和左右后轮，即取车和取车时，车辆的行驶方向均为沿车辆的长度方向；前轮横移辊道和后轮横移辊道共同驱动车辆沿车辆的宽度方向横移，相比于现有的梳齿式巷道穿梭车车架以及沿车辆行驶方向进行车辆搬运的辊道装置，车辆的转运时间更短，存取车效率更高。该巷道穿梭车沿车辆的宽度方向对车辆进行横移转运，车辆的转运时间更短，存取车效率更高。并且车辆转运过程中不需要进行小幅度升降，相比于现有的梳齿式巷道穿梭车车架，其对层高的要求更低，因此应用于立体车库中可以提高空间使用率以及单位面积上的存车数量。附图说明图1为辊道横移式立体车库的结构图；图2为辊道横移式立体车库的AA向截面图；附图标记说明：100-主体框架；200-入库停车位；300-提升机；400-巷道穿梭车；500-停车位；600-地面基础；a-升降方向；b-存取车方向；c-横移方向；d-穿梭方向；图3为入库停车位的主视图；图4为入库停车位的BB向截面图；附图标记说明：200-入库停车位，210-入库辊道横移输送装置，220-车道板台架，221-行车道，230-入库停车位底座，240-升降轮挡；图5为辊道横移输送装置的主视图；图6为辊道横移输送装置的CC向截面图；图7为辊道横移输送装置的俯视图；附图标记说明：1-底座，2-前轮横移辊道，3-后轮横移辊道，4-链传动机构，41-链轮，42-链条，5-驱动元件，6-减速机构，61-减速机构输出端，7-联轴器，8-轴承，9-辊轴；图8a为升降轮挡在存车状态下的结构图；图8b为升降轮挡在取车状态下的结构图；图9为升降轮挡的A向向视图；附图标记说明：1-底座，2-前轮横移辊道；241-升降机构，241a-固定部分，241b-升降部分，242-轮挡，243-安装座，244-套筒，245-导柱，246-导套，247-接近传感器，248-缓冲元件，249-调整块；710-车轮；图10为提升机的安装结构图；图11为提升机的俯视图；附图标记说明：100-主体框架；310-提升框架，320-升降驱动装置，321-升降电机，322-升降链条，323-配重，330-提升机辊道横移输送装置，340-导向轮机构，341-导向滑道，342-导向轮，342a-长度方向导向轮，342b-宽度方向导向轮，350-定位机构，351-凸块，352-卡座；600-地面基础；700-车辆，710-车轮；图12为防坠落装置的结构图；附图标记说明：310-提升框架；360-防坠落装置，361-伸出动力元件，362-传力机构，362a-扭臂机构，362b-导杆，362c-扭臂，363-限位件，364-限位座，365-导向元件；图13为本技术实施例的巷道穿梭车的主视图；图14为本技术实施例的巷道穿梭车的左视图；附图标记说明：410-巷道穿梭车车架，411-凹陷区，412-车围挡，420-穿梭驱动装置，421-穿梭动力元件，422-穿梭减速装置，423-穿梭传动机构，424-行走机构，425-行车轨道，430-巷道穿梭车辊道横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库巷道穿梭车，所述巷道穿梭车安装于所述立体车库的主体框架上，其特征在于：包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；其中：所述穿梭驱动装置安装于所述主体框架上或所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于所述巷道穿梭车车架上，所述巷道穿梭车辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道，所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道共同驱动车辆沿所述车辆的宽度方向横移；所述巷道穿梭车车架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述穿梭驱动装置驱动，在所述主体框架上水平往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库巷道穿梭车，所述巷道穿梭车安装于所述立体车库的主体框架上，其特征在于：包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；其中：所述穿梭驱动装置安装于所述主体框架上或所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于所述巷道穿梭车车架上，所述巷道穿梭车辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道，所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道共同驱动车辆沿所述车辆的宽度方向横移；所述巷道穿梭车车架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述穿梭驱动装置驱动，在所述主体框架上水平往复移动。2.如权利要求1所述的立体车库巷道穿梭车，其特征在于：所述巷道穿梭车辊道横移输送装置还包括底座、传动机构、驱动元件和减速机构；其中：所述驱动元件的扭矩输出端连接所述减速机构的扭矩输入端；所述减速机构具有两个扭矩输出端，两个所述扭矩输出端输出的扭矩通过所述传动机构分别传输至所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道；所述前轮横移辊道、所述后轮横移辊道、所述驱动元件和所述减速机构均安装于所述底座上。3.如权利要求2所述的立体车库巷道穿梭车，其特征在于：所述立体车库具有控制装置，所述驱动元件与所述控制装置电连接。4.如权利要求3所述的立体车库巷道穿梭车，其特征在于：所述巷道穿梭车辊道...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春，李斌，崔会芳，张翰策，梁永红，侯江麟，侯立波，王剑，
申请(专利权)人：北京首钢机电有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11