一种码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手设备技术领域，尤其是一种码垛机械手，包括两个相互平行的支撑架，其中一个支撑架一侧固定设有真空泵，另一个支撑架一侧固定设有控制箱，两个所述支撑架顶端共同垂直连接有两个主梁，且两个主梁相互平行，所述主梁远离支撑架的侧面上开设有凹槽，所述凹槽一侧的主梁上设有纵向角纠正机构，两个所述主梁之间设有柜体，所述柜体内设有轴杆，所述轴杆两端均贯穿柜体并固定连接有滚轮，且轴杆通过轴承连接在柜体上。本实用新型专利技术能够减少产品人工码放带来的刮伤，提高产品质量，降低成本，减轻人工劳动强度，提高生产线的自动化。

A Palletizing Manipulator

The utility model relates to the technical field of manipulator equipment, in particular to a stacking manipulator, which comprises two parallel brackets, one of which is fixed with a vacuum pump on one side and the other with a control box on the other side. Two main beams are jointly vertically connected at the top of the two brackets, and the two main beams are parallel to each other, and the main beam is far from the side of the bracket. A groove is arranged on the surface, and a longitudinal angle correcting mechanism is arranged on the main beam on one side of the groove, and a cabinet body is arranged between the two main beams. The cabinet body is provided with a shaft rod. Both ends of the shaft rod run through the cabinet body and are fixedly connected with rollers, and the shaft rod is connected to the cabinet body through bearings. The utility model can reduce scratches caused by manual code placing of products, improve product quality, reduce cost, reduce labor intensity and improve automation of production lines.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手
本技术涉及机械手设备
，尤其涉及一种码垛机械手。
技术介绍
在工业生产中，尤其是在铝塑板行业的生产线上，需要将生产切割的铝塑板进行码放，多采用人工来进行搬运码放铝塑板，这些铝塑板重则有一百多公斤，两个工人连续抬8小时，由于劳动强度太大，这些工人会在短期内辞职另找工作，无法有效的留住工人，一些工厂也引进了一些码垛设备，但是目前的码垛设备简易，需要人工辅助整齐摆放铝塑板等，无法离人，导致一些工厂干脆依旧采用人工码放的方式，但是由于工人劳动强度大，生产厂家往往面临招工难的问题，因此需要一种自动化更高的，工作时无需人工特别监视的码垛机械手来满足厂家的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种码垛机械手，包括两个相互平行的支撑架，其中一个支撑架一侧固定设有真空泵，另一个支撑架一侧固定设有控制箱，两个所述支撑架顶端共同垂直连接有两个主梁，且两个主梁相互平行，所述主梁远离支撑架的侧面上开设有凹槽，所述凹槽一侧的主梁上设有纵向角纠正机构，两个所述主梁之间设有柜体，所述柜体内设有轴杆，所述轴杆两端均贯穿柜体并固定连接有滚轮，且轴杆通过轴承连接在柜体上，所述滚轮表面与凹槽表面相接触，所述轴杆上设有驱动机构，且驱动机构固定在柜体内部，所述柜体上贯穿等距固定设有套筒，所述柜体上固定设有两个升降电机，所述升降电机上设有丝杆，且丝杆穿过套筒设置，两个所述丝杆远离升降电机的一端共同固定连接有连接板，所述连接板远离丝杆的侧面上固定有框架，所述框架远离连接板的侧面上等距设有支架，所述支架上固定有一组真空吸盘。优选的，所述纵向角纠正机构包括导轨和限位卡块，所述导轨固定在凹槽一侧的主梁上，所述导轨上滑动卡和有限位卡块，所述限位卡块远离导轨的侧面上固定设有连接杆，所述连接杆呈倒“L”型结构，所述连接杆远离限位卡块的一端垂直固定在柜体上。优选的，所述驱动机构包括三相电机和第二齿轮，所述三相电机固定在柜体的内侧壁上，所述三相电机的输出轴顶端垂直固定有第一齿轮，所述第二齿轮同轴心垂直固定在轴杆上，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。优选的，所述滚轮表面与凹槽表面均设有耐磨层，所述耐磨层为氧化硅材料制成。优选的，所述导轨两端的主梁上均垂直固定有阻挡块，所述支撑架一侧设有加强杆，所述加强杆远离支撑架的一端固定在主梁上。本技术提出的一种码垛机械手，有益效果在于：本码垛机械手自动化程度高，且控制箱可控制不同真空吸盘的组合来实现对不同尺寸铝板的搬运，在驱动机构驱动机械手运动时，还有纵向角纠正机构来防止运动时角度发生偏移，确保铝板码放在指定的位置上。本技术能够减少产品人工码放带来的刮伤，提高产品质量，降低成本，减轻人工劳动强度，提高生产线的自动化。附图说明图1为本技术提出的一种码垛机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种码垛机械手的图1中A处的放大图；图3为本技术提出的一种码垛机械手的左视图。图中：支撑架1、主梁2、真空吸盘3、柜体4、轴杆5、滚轮6、连接杆7、套筒8、丝杆9、真空泵10、升降电机11、三相电机12、第一齿轮13、第二齿轮14、垫片15、连接板16、框架17、支架18、限位卡块19、控制箱20、加强杆21、阻挡块22、导轨23、凹槽24。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种码垛机械手,包括两个相互平行的支撑架1，其中一个支撑架1一侧固定设有真空泵10，另一个支撑架1一侧固定设有控制箱20，两个支撑架1顶端共同垂直连接有两个主梁2，且两个主梁2相互平行，控制箱20用来控制整个码垛机械手的操作，只需一个女员工间隙巡视看控制箱20是否正常工作即可。主梁2远离支撑架1的侧面上开设有凹槽24，凹槽24一侧的主梁2上设有纵向角纠正机构，纵向角纠正机构包括导轨23和限位卡块19，导轨23固定在凹槽24一侧的主梁2上，导轨23上滑动卡和有限位卡块19，导轨23两端的主梁2上均垂直固定有阻挡块22，支撑架1一侧设有加强杆21，加强杆21远离支撑架1的一端固定在主梁2上，限位卡块19远离导轨23的侧面上固定设有连接杆7，连接杆7呈倒“L”型结构，连接杆7远离限位卡块19的一端垂直固定在柜体4上，纵向角纠正机构防止码垛机械手在主梁2上运动时发生角度偏移，能够避免事故的发生。两个主梁2之间设有柜体4，柜体4内设有轴杆5，轴杆5两端均贯穿柜体4并固定连接有滚轮6，且轴杆5通过轴承连接在柜体4上，滚轮6表面与凹槽24表面相接触，滚轮6表面与凹槽24表面均设有耐磨层，耐磨层为氧化硅材料制成，轴杆5上设有驱动机构，且驱动机构固定在柜体4内部，驱动机构包括三相电机12和第二齿轮14，三相电机12固定在柜体4的内侧壁上，三相电机12的输出轴顶端垂直固定有第一齿轮13，第二齿轮14同轴心垂直固定在轴杆5上，第二齿轮14与第一齿轮13相互啮合，氧化硅涂抹在滚轮6与凹槽24的表面，增强滚轮6与凹槽24之间的抗磨损能力，延长滚轮6与凹槽24的使用寿命。柜体4上贯穿等距固定设有套筒8，柜体4上固定设有两个升降电机11，升降电机11上设有丝杆9，且丝杆9穿过套筒8设置，两个丝杆9远离升降电机11的一端共同固定连接有连接板16，连接板16远离丝杆9的侧面上固定有框架17，框架17远离连接板16的侧面上等距设有支架18，支架18上固定有一组真空吸盘3，在框架17上一共设有20组真空吸盘3，20组真空吸盘3分为两列安装在框架17上，并且真空吸盘3均通过导气管连接在真空泵10上，本设备为全自动的码放设备，只需提前将控制箱20设置好，在工作时无需人工特别监视，节省人力，节省生产成本，且提高生产效率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机械手，包括两个相互平行的支撑架（1），其中一个支撑架（1）一侧固定设有真空泵（10），另一个支撑架（1）一侧固定设有控制箱（20），其特征在于，两个所述支撑架（1）顶端共同垂直连接有两个主梁（2），且两个主梁（2）相互平行，所述主梁（2）远离支撑架（1）的侧面上开设有凹槽（24），所述凹槽（24）一侧的主梁（2）上设有纵向角纠正机构，两个所述主梁（2）之间设有柜体（4），所述柜体（4）内设有轴杆（5），所述轴杆（5）两端均贯穿柜体（4）并固定连接有滚轮（6），且轴杆（5）通过轴承连接在柜体（4）上，所述滚轮（6）表面与凹槽（24）表面相接触，所述轴杆（5）上设有驱动机构，且驱动机构固定在柜体（4）内部，所述柜体（4）上贯穿等距固定设有套筒（8），所述柜体（4）上固定设有两个升降电机（11），所述升降电机（11）上设有丝杆（9），且丝杆（9）穿过套筒（8）设置，两个所述丝杆（9）远离升降电机（11）的一端共同固定连接有连接板（16），所述连接板（16）远离丝杆（9）的侧面上固定有框架（17），所述框架（17）远离连接板（16）的侧面上等距设有支架（18），所述支架（18）上固定有一组真空吸盘（3）。...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，包括两个相互平行的支撑架（1），其中一个支撑架（1）一侧固定设有真空泵（10），另一个支撑架（1）一侧固定设有控制箱（20），其特征在于，两个所述支撑架（1）顶端共同垂直连接有两个主梁（2），且两个主梁（2）相互平行，所述主梁（2）远离支撑架（1）的侧面上开设有凹槽（24），所述凹槽（24）一侧的主梁（2）上设有纵向角纠正机构，两个所述主梁（2）之间设有柜体（4），所述柜体（4）内设有轴杆（5），所述轴杆（5）两端均贯穿柜体（4）并固定连接有滚轮（6），且轴杆（5）通过轴承连接在柜体（4）上，所述滚轮（6）表面与凹槽（24）表面相接触，所述轴杆（5）上设有驱动机构，且驱动机构固定在柜体（4）内部，所述柜体（4）上贯穿等距固定设有套筒（8），所述柜体（4）上固定设有两个升降电机（11），所述升降电机（11）上设有丝杆（9），且丝杆（9）穿过套筒（8）设置，两个所述丝杆（9）远离升降电机（11）的一端共同固定连接有连接板（16），所述连接板（16）远离丝杆（9）的侧面上固定有框架（17），所述框架（17）远离连接板（16）的侧面上等距设有支架（18），所述支架（18）上固定有一组真空吸盘（3）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱加乐，
申请(专利权)人：张家港市科创电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32