The invention discloses a real-time prediction feedback system for cable harness life of a robot and its method, which includes cable harness, sensor module and cable harness life calculation module in the robot. The real-time sensor module includes tool-side sensor group, piecewise position sensor group and control cabinet-side sensor group. The cable harness life calculation module is set in the control cabinet and tool-side sensor group. Sensor group, piecewise position sensor group and control cabinet side sensor group are connected with cable harness life calculation module. The calculation results of cable harness life calculation module are uploaded to the cloud server, which sends the status signal to the corresponding robot leader. The invention adopts a real-time predictive feedback system for cable harness life of robot and its method, which can monitor the cable harness state in real time, predict the critical life of cable harness by monitoring the slight change of cable harness resistance, detect and replace aging or damaged cables in time, and reduce the maintenance cost of equipment.
【技术实现步骤摘要】
机器人电缆线束寿命实时预测反馈系统及其方法
本专利技术涉及机器人
,尤其是涉及机器人电缆线束寿命实时预测反馈系统及其方法。
技术介绍
随着工业科技的发展,大多企业均采用机器人进行加工和组装,大大降低了劳动强度,但工业机器人在工作时,需要配置电缆线束和水气管提供能源和控制信号的传输。现阶段机器人电缆线束在设备上使用的时候,没有对线缆线束铜丝磨损程度进行监控和寿命预测,导致电缆线束只有信号或者能源无法稳定传输和提供的时候,使用者才能知道电缆线束寿命殆尽。针对这一情况,现阶段的工业机器人使用者普遍采取两种方式来应对,第一是定期更换电缆线束,这会造成冗余寿命的浪费;第二是电缆线束用到寿命殆尽再更换,这会造成生产线突然停线,影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人电缆线束寿命实时预测反馈系统及其方法能够实时监测电缆线束状态,通过监控电缆线束的电阻的细微变化,预测电缆线束的临界寿命,及时发现并更换老化或损坏电缆,减少设备维护成本。为实现上述目的,本专利技术提供了一种机器人电缆线束寿命实时预测反馈系统包括机器人内的电缆线束和传感器模块,还包括电缆线束寿命计算模块,实时传感器模块包括工具侧传感器组、分段位置传感器组以及控制柜侧传感器组,所述电缆线束寿命计算模块设置于于控制柜中,所述工具侧传感器组、所述分段位置传感器组以及所述控制柜侧传感器组与所述电缆线束寿命计算模块相连接,所述电缆线束寿命计算模块的计算结果上传至云端服务器,所述云端服务器将状态信号发送给相应机器人负责人。优选的,所述工具侧传感器组、所述分段位置传感器组以及所述控制柜侧传感器组均由电 ...
【技术保护点】
1.一种机器人电缆线束寿命实时预测反馈系统,包括机器人内的电缆线束和传感器模块,其特征在于:还包括电缆线束寿命计算模块,实时传感器模块包括工具侧传感器组、分段位置传感器组以及控制柜侧传感器组,所述电缆线束寿命计算模块设置于于控制柜中,所述工具侧传感器组、所述分段位置传感器组以及所述控制柜侧传感器组与所述电缆线束寿命计算模块相连接,所述电缆线束寿命计算模块的计算结果上传至云端服务器,所述云端服务器将状态信号发送给相应机器人负责人。
【技术特征摘要】
1.一种机器人电缆线束寿命实时预测反馈系统,包括机器人内的电缆线束和传感器模块,其特征在于:还包括电缆线束寿命计算模块,实时传感器模块包括工具侧传感器组、分段位置传感器组以及控制柜侧传感器组,所述电缆线束寿命计算模块设置于于控制柜中,所述工具侧传感器组、所述分段位置传感器组以及所述控制柜侧传感器组与所述电缆线束寿命计算模块相连接,所述电缆线束寿命计算模块的计算结果上传至云端服务器,所述云端服务器将状态信号发送给相应机器人负责人。2.根据权利要求1所述的一种机器人电缆线束寿命实时预测反馈系统,其特征在于:所述工具侧传感器组、所述分段位置传感器组以及所述控制柜侧传感器组均由电压传感器和电流传感器组成。3.根据权利要求2所述的一种机器人电缆线束寿命实时预测反馈系统,其特征在于:所述电压传感器和所述电流传感器检测频率不小于1HZ。4.一种基于上述权利要求1-3任一项所述系统的机器人电缆线束寿命实时预测反馈方法,其特征在于:具体步骤为:S1:通过各位置的电压传感器和...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵怿辰,
申请(专利权)人:湖北大盛智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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