【技术实现步骤摘要】
机器人管线包线缆工作寿命测试器
本技术涉及一种线缆寿命测试技术,尤其涉及一种机器人管线包线缆工作寿命测试器。
技术介绍
工业机器人在工作时,需要配备线缆集成管线包,为执行器(比如焊钳和抓手)提供能源和控制信号的传输,现阶段机器人管线包在使用中,经常由于管线包线缆损坏导致无法工作停机。针对这一情况,普遍的做法是增强线缆强度,但是这种情况无法实时监测管线包在实际运行状态。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人管线包线缆工作寿命测试器,可实时监测管线包线缆的工作状态,并在线缆发生断路时自动停止机器人工作并发出报警提示,再配合计时器即可观察管线包线缆的工作寿命,从而便于针对性的进行优化改进产品,避免不良品影响使用的情况。为实现上述目的,本技术提供了机器人管线包线缆工作寿命测试器,包括电源回路以及并联于所述电源回路之间的测试回路和报警回路。优选的,所述测试回路包括依次串联在管线包线缆上的工作指示灯、中间继电器线圈和中间继电器常开触点,所述中间继电器常开触点和所述电源回路之间并联有启动回路。优选的,所述启动回路上串联有手动按钮开关。优选的,所述报警回路包括依次串联在机器人供电回路上的报警器和中间继电器常闭触点,所述报警器为蜂鸣器。优选的,所述工作指示灯为绿色LED指示灯。优选的,所述电源回路为直流24V供电回路。因此,本技术采用上述结构的机器人管线包线缆工作寿命测试器,可实时监测管线包线缆的工作状态,并在线缆发生断路时自动停止机器人工作并发出报 ...
【技术保护点】
1.一种机器人管线包线缆工作寿命测试器,其特征在于:包括电源回路以及并联于所述电源回路之间的测试回路和报警回路;/n所述测试回路包括依次串联在管线包线缆上的工作指示灯、中间继电器线圈和中间继电器常开触点,所述中间继电器常开触点和所述电源回路之间并联有启动回路;/n所述报警回路包括依次串联在机器人供电回路上的报警器和中间继电器常闭触点,所述报警器为蜂鸣器。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机器人管线包线缆工作寿命测试器,其特征在于:包括电源回路以及并联于所述电源回路之间的测试回路和报警回路;
所述测试回路包括依次串联在管线包线缆上的工作指示灯、中间继电器线圈和中间继电器常开触点,所述中间继电器常开触点和所述电源回路之间并联有启动回路;
所述报警回路包括依次串联在机器人供电回路上的报警器和中间继电器常闭触点,所述报警器为蜂鸣器。
技术研发人员:赵怿辰,
申请(专利权)人:湖北大盛智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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