一种编码器延长线的检测方法及系统技术方案

本申请公开了一种编码器延长线的检测方法及系统，其中，所述方法包括：将编码器延长线的两端分别与对应的驱动器的接口连接；对编码器延长线的输入端的驱动器输入控制信号；接收编码器延长线的输出端的驱动器的输出信号；根据编码器延长线输出端的驱动器的输出信号，判断编码器延长线的导通状态；通过本申请所述方案，能够实现编码器延长线的快速精准检测，提高了编码器延长线的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器延长线的检测方法及系统
本申请涉及编码器延长线领域，尤其涉及一种编码器延长线的检测方法及系统。
技术介绍
直驱马达的编码器延长线在出厂前，需要对编码器延长线的性能进行检测，但是现有的对编码器延长线的检测，需要人为的一根根的检测，并且对于不同的编码器延长线，检测标准也不同，基于现有的编码器延长线的检测方法的效率不高，因此，现有技术还有待改进。
技术实现思路
本申请的目的是提高编码器延长线的检测效率的问题。本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种编码器延长线的检测方法，其中，包括：将编码器延长线的两端分别与对应的驱动器的接口连接；对编码器延长线的输入端的驱动器输入控制信号；接收编码器延长线的输出端的驱动器的输出信号；根据编码器延长线输出端的驱动器的输出信号，判断编码器延长线的导通状态。本申请上述方案，编码器延长线两端与对应的驱动器的接口连接后，通过对编码器延长线输入端的驱动器输入控制信号，并且接收编码器延长线另一端连接的驱动器的输出信号，判断编码器延长线的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器延长线的检测方法，其特征在于，包括：/n将编码器延长线的两端分别与对应的驱动器的接口连接；/n对编码器延长线的输入端的驱动器输入控制信号；/n接收编码器延长线的输出端的驱动器的输出信号；/n根据编码器延长线输出端的驱动器的输出信号，判断编码器延长线的导通状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器延长线的检测方法，其特征在于，包括：
将编码器延长线的两端分别与对应的驱动器的接口连接；
对编码器延长线的输入端的驱动器输入控制信号；
接收编码器延长线的输出端的驱动器的输出信号；
根据编码器延长线输出端的驱动器的输出信号，判断编码器延长线的导通状态。


2.根据权利要求1所述的编码器延长线的检测方法，其特征在于，还包括：
基于获取到的编码器延长线输出端的驱动器的输出信号，对应显示编码器延长线的导通状态。


3.根据权利要求1所述的编码器延长线的检测方法，其特征在于，根据编码器延长线输出端的驱动器的输出信号，判断编码器延长线的导通状态的方法包括：
当所述输出信号与编码器延长线的输入端的驱动器的输入信号对应时，判断所述编码器延长线导通；
当所述输出信号与编码器延长线的输入端的驱动器的输入信号不对应时，判断所述编码器延长线发生故障。


4.根据权利要求3所述的编码器延长线的检测方法，其特征在于，当所述输出信号与编码器延长线的输入端的驱动器的输入信号不对应，则判断所述编码器延长线发生故障的方法还包括：
当编码器延长线输出端的驱动器未获取到输出信号时，判断所述编码器延长线短路。


5.根据权利要求1所述的编码器延长线的检测方法，其特征在于，还包括：
在完成一条编码器延长线的检测后，继续进行下一条编码器延长线的检测。


6.根据权利要求5所述的编码器延长线的检测方法，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建云，王书华，岑志勇，曹砖头，
申请(专利权)人：横川机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44