机器人手腕部管线限位旋转支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手腕部管线限位旋转支架，包括固定于机器人手腕部的固定部、与所述固定部转动连接的旋转部和与所述旋转部连接的限位部，所述限位部内穿接有管线弹簧。本实用新型专利技术采用上述结构的机器人手腕部管线限位旋转支架，通过设置旋转部，使得管线随手腕部转动，减小两者之间的相对摩擦力，通过设置限位部可对管线进行导向和保护，且结构紧凑、制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
机器人手腕部管线限位旋转支架
本技术涉及一种管线保护技术，尤其涉及一种机器人手腕部管线限位旋转支架。
技术介绍
随着智能化进程的推进，机器人无论是在生产还是在生活中均得到了广泛的应用。现有的机器人在工作过程中手腕部经常执行旋转运动，在旋转过程中会经常摩擦位于此部位的管线，而管线长期磨损则会带来漏电或者短路故障，影响用户使用。为解决此问题，本领域常规技术手段为采用L型导向支架对管线导向，但是这种设置同样是对管线边缘造成一定摩擦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人手腕部管线限位旋转支架，通过设置旋转部，使得管线随手腕部转动，减小两者之间的相对摩擦力，通过设置限位部可对管线进行导向和保护，且结构紧凑、制造成本低。为实现上述目的，本技术提供了机器人手腕部管线限位旋转支架，包括固定于机器人手腕部的固定部、与所述固定部转动连接的旋转部和与所述旋转部连接的限位部，所述限位部内穿接有管线弹簧。优选的，所述固定部包括固定于所述机器人手腕部的安装块和与所述安装块固定连接的盖板，所述盖板两侧均设置有向下弯曲的弧形弯板。...

【技术保护点】
1.一种机器人手腕部管线限位旋转支架，其特征在于：包括固定于机器人手腕部的固定部、与所述固定部转动连接的旋转部和与所述旋转部连接的限位部，所述限位部内穿接有管线弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人手腕部管线限位旋转支架，其特征在于：包括固定于机器人手腕部的固定部、与所述固定部转动连接的旋转部和与所述旋转部连接的限位部，所述限位部内穿接有管线弹簧。


2.根据权利要求1所述的机器人手腕部管线限位旋转支架，其特征在于：所述固定部包括固定于所述机器人手腕部的安装块和与所述安装块固定连接的盖板，所述盖板两侧均设置有向下弯曲的弧形弯板。


3.根据权利要求2所述的机器人手腕部管线限位旋转支架，其特征在于：所述旋转部包括与所述盖板远离所述安装块的一端转动连接的旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接有顶部挡板和底部挡板，所述顶部挡板与所述盖板之间连接有限位部；
螺栓依次穿过所述顶部挡板、所述旋转轴后与所述底部挡板固定连接。


4.根据权利要求3所述的机器人手腕部管线限位旋转支架，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵怿辰，
申请(专利权)人：湖北大盛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42