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本实用新型公开了一种机器人手腕部管线限位旋转支架，包括固定于机器人手腕部的固定部、与所述固定部转动连接的旋转部和与所述旋转部连接的限位部，所述限位部内穿接有管线弹簧。本实用新型采用上述结构的机器人手腕部管线限位旋转支架，通过设置旋转部，使得...
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