The invention discloses a device for connecting an industrial robot with a cinema-level camera, which comprises an upper plate, a left side plate, a lower plate and a right side plate vertically connected in turn. The upper plate, a left side plate, a lower plate and a right side plate are connected by screw to form a tetrahedron. The upper plate is connected with a flange plate at the end of the industrial robot, and the lower plate is connected with the camera base. The device can be convenient. Connecting industrial robots with film-level cameras is also convenient for camera debugging, while the frame structure of the device can protect the camera and make the operation safer.
【技术实现步骤摘要】
一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置
本专利技术涉及摄像机器人领域，具体是一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置。
技术介绍
工业机器人具有重复精度高、运动速度快、运动轨迹可编程控制等优点。将工业机器人运用于影视拍摄，可以精确并重复地控制摄像机的运动轨迹，可以拍摄出多种特殊效果，如人物复制、高速拍摄、虚实结合、不同速度混合等。这就涉及到如何将摄像机安装在机器人本体上，目前常用的承载摄像机的云台无法安装在机器人本体的末端，所以需要一种安全、便捷的装置来连接工业机器人与电影级摄像机。
技术实现思路
专利技术目的：为了解决现有技术的不足，本专利技术提供一种便于对摄像机进行调试的用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，它包括：依次垂直固连的上板、左侧板、下板和右侧板，所述的上板、左侧板、下板和右侧板通过螺钉连接构成四面体，上板与工业机器人末端的法兰盘连接，下板与摄像机底座连接。作为本专利技术的进一步优选，所述上板和右侧板上都设有中心孔和沉头螺栓孔，上板上的中心孔的直径略大于工业机器人末端的法兰盘凸台直径，以便于凸台嵌入中心孔，上板上的沉头螺栓孔的分布与法兰盘的螺孔对应。作为本专利技术的进一步优选，所述的左侧板和下板上都设有镂空孔，左侧板上的镂空孔有利于从四面体外，通过此孔对摄像机进行开关以及相关参数的调节，下板上的镂空孔用于减重。作为本专利技术的进一步优选，所述的下板的长度大于上板以保证装置框体的稳定性以及减少上板与机器人本体在某些状态下发生碰撞的可能性。作为本专利技术的...
【技术保护点】
1.一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，其特征在于：它包括：依次垂直固连的上板(1)、左侧板(2)、下板(3)和右侧板(4)，所述的上板(1)、左侧板(2)、下板(3)和右侧板(4)构成四面体，上板(1)与工业机器人末端的法兰盘连接，下板(3)与摄像机底座连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，其特征在于：它包括：依次垂直固连的上板(1)、左侧板(2)、下板(3)和右侧板(4)，所述的上板(1)、左侧板(2)、下板(3)和右侧板(4)构成四面体，上板(1)与工业机器人末端的法兰盘连接，下板(3)与摄像机底座连接。2.根据权利要求1所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，其特征在于：所述上板(1)和右侧板(4)上都设有中心孔(5)和沉头螺栓孔(6)。3.根据权利要求1所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，其特征在于：所述的左侧板(2)和下板(3)上都设有镂空孔。4.根据权利要求1所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾恒，王威，朱登明，彭泽，朱正刚，
申请(专利权)人：太仓中科信息技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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