一种具有防尘功能的机器人存放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有防尘功能的机器人存放装置和单向气口，包括盒体，所述盒体上设置有密封槽，且盒体通过铰链与盒盖相连接，并且盒盖上设置有橡胶密封条，所述盒体的内底端通过第一压缩弹簧与放置台相连接，且盒体内通过平衡轴连接有平衡板，并且平衡板设置于放置台的下方，所述盒体的上顶端设置有架套，且架套的下端连接有驱动架，所述驱动架通过第二压缩弹簧与盒体相连接，且驱动架的内侧连接有从动轴，所述从动轴的两端分别与盒体和支撑杆相连接，且支撑杆的外端与夹板相连接。该具有防尘功能的机器人存放装置能便于对机器人夹紧固定，且能便于密封机器人存放的空间，能避免外界的灰尘进入该装置内，以免灰尘造成机器人零部件的故障。

A Robot Storage Device with Dust-proof Function

The utility model discloses a robot storage device with dust-proof function and a one-way air outlet, including a box body, which is provided with a sealing groove, and the box body is connected with the box cover through hinges, and a rubber sealing strip is arranged on the box cover. The inner bottom end of the box body is connected with the placing table through the first compression spring, and the balance plate is connected with the box body through the balance axis. The balance plate is arranged below the placing platform, and the upper top end of the box body is provided with a rack, and the lower end of the rack body is connected with a drive frame. The drive frame is connected with the box body through a second compression spring, and the inner side of the drive frame is connected with a driven shaft. The two ends of the driven shaft are respectively connected with the box body and the support rod, and the outer end of the support rod is connected with the splint. The robot storage device with dust-proof function can clamp and fix the robot easily, and can seal the storage space of the robot easily. It can avoid the dust from outside entering the device, so as to avoid the failure of the robot parts caused by the dust.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防尘功能的机器人存放装置
本技术涉及机器人存放相关
，具体为一种具有防尘功能的机器人存放装置。
技术介绍
机器人存放装置就是一种能便于存放安置机器人的容器，其能保护机器人，以免机器人受到外部环境的影响，影响机器人的使用寿命。但是现有机器人存放装置不具备防尘的功能，这使得机器人在存放时，容易受到灰尘的干扰，容易造成机器人零部件的故障，不利于机器人的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防尘功能的机器人存放装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有机器人存放装置不具备防尘的功能的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防尘功能的机器人存放装置，包括盒体和单向气口，所述盒体上设置有密封槽，且盒体通过铰链与盒盖相连接，并且盒盖上设置有橡胶密封条，所述盒体的内底端通过第一压缩弹簧与放置台相连接，且盒体内通过平衡轴连接有平衡板，并且平衡板设置于放置台的下方，所述盒体的上顶端设置有架套，且架套的下端连接有驱动架，所述驱动架通过第二压缩弹簧与盒体相连接，且驱动架的内侧连接有从动轴，所述从动轴的两端分别与盒体和支撑杆相连接，且支撑杆的外端与夹板相连接，所述盒体的上端设置有连接槽，且连接槽内通过第三压缩弹簧与压杆相连接，所述压杆的下端伸入密封槽内与橡胶密封块相连接，且密封槽通过通孔与盒体的上表面相贯通，所述盒体的上端连接有扭杆，且扭杆的下端伸入挤压框内与转子相连接，所述挤压框设置于盒体的内部，且挤压框与转子之间设置有软管，所述软管的两端分别与密封槽和单向气口相连接，且单向气口设置于盒体的上表面。优选的，所述橡胶密封条的宽度大于密封槽的宽度，且密封槽的深度大于橡胶密封条的厚度。优选的，所述夹板上等间距的分布有支撑杆，且夹板的结构形状为弧形。优选的，所述从动轴采用啮合连接的方式与驱动架相连接，且从动轴的两端分别采用轴承连接和螺纹连接的方式分别与盒体和支撑杆相连接，并且驱动架设置于平衡板一端的上方，同时架套的下端采用嵌套的方式与驱动架的上端相连接。优选的，所述扭杆采用轴承连接的方式与盒体相连接，且扭杆的下端等角度设置有3个转子，并且扭杆的轴线和挤压框圆心所在的轴线重合。优选的，所述通孔的下端设置于橡胶密封块的上方，且橡胶密封块的轴线与压杆的轴线重合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有防尘功能的机器人存放装置能便于对机器人夹紧固定，且能便于密封机器人存放的空间，能避免外界的灰尘进入该装置内，以免灰尘造成机器人零部件的故障；1、放置台、第一压缩弹簧、平衡轴、平衡板、驱动架、架套、第二压缩弹簧、从动轴、支撑杆和夹板的设置，能在机器人放置在放置台上后，通过机器人自身的重力，使得2个夹板相互靠近，进而使得2个夹板对机器人进行夹紧固定，从而使得该装置能轻易的对机器人进行夹紧固定；2、第三压缩弹簧、连接槽、橡胶密封块、压杆和通孔的设置，能便于通过按压压杆，使得外界的空气能进入密封槽与橡胶密封条连接处，有利于填补密封槽与橡胶密封条连接处的负压，有利于打开盒盖；3、扭杆、转子、挤压框、软管和单向气口的设置，能便于通过转动扭杆，带动转子转动，进而使得转子与挤压框反复挤压软管，以便于排出密封槽与橡胶密封条连接处的空气，有利于密封槽与橡胶密封条的连接处形成负压，进而能便于密封槽与橡胶密封的紧密连接，有利于对该装置内部的空间进行密封，以便于该装置的防尘，以免灰尘造成机器人零部件的故障。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术盒体剖视结构示意图；图3为本技术驱动架和从动轴连接结构示意图；图4为本技术支撑杆和夹板连接结构示意图；图5为本技术压杆和扭杆与盒体连接结构示意图；图6为本技术图5中A点放大结构示意图；图7为本技术图5中B点放大结构示意图；图8为本技术扭杆和软管连接结构示意图。图中：1、盒体；2、密封槽；3、铰链；4、盒盖；5、橡胶密封条；6、放置台；7、平衡板；8、支撑杆；9、夹板；10、第一压缩弹簧；11、平衡轴；12、第二压缩弹簧；13、驱动架；14、架套；15、从动轴；16、压杆；17、扭杆；18、第三压缩弹簧；19、连接槽；20、橡胶密封块；21、通孔；22、转子；23、挤压框；24、软管；25、单向气口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8，本技术提供一种技术方案：一种具有防尘功能的机器人存放装置，包括盒体1和单向气口25，盒体1上设置有密封槽2，且盒体1通过铰链3与盒盖4相连接，并且盒盖4上设置有橡胶密封条5，盒体1的内底端通过第一压缩弹簧10与放置台6相连接，且盒体1内通过平衡轴11连接有平衡板7，并且平衡板7设置于放置台6的下方，盒体1的上顶端设置有架套14，且架套14的下端连接有驱动架13，驱动架13通过第二压缩弹簧12与盒体1相连接，且驱动架13的内侧连接有从动轴15，从动轴15的两端分别与盒体1和支撑杆8相连接，且支撑杆8的外端与夹板9相连接，盒体1的上端设置有连接槽19，且连接槽19内通过第三压缩弹簧18与压杆16相连接，压杆16的下端伸入密封槽2内与橡胶密封块20相连接，且密封槽2通过通孔21与盒体1的上表面相贯通，盒体1的上端连接有扭杆17，且扭杆17的下端伸入挤压框23内与转子22相连接，挤压框23设置于盒体1的内部，且挤压框23与转子22之间设置有软管24，软管24的两端分别与密封槽2和单向气口25相连接，且单向气口25设置于盒体1的上表面。橡胶密封条5的宽度大于密封槽2的宽度，且密封槽2的深度大于橡胶密封条5的厚度，能便于增加橡胶密封条5与密封槽2连接紧密性。夹板9上等间距的分布有支撑杆8，且夹板9的结构形状为弧形，能便于支撑杆8之间相互限位，使得支撑杆8不能随从动轴15一同转动，且能便于夹板9夹紧固定机器人。从动轴15采用啮合连接的方式与驱动架13相连接，且从动轴15的两端分别采用轴承连接和螺纹连接的方式分别与盒体1和支撑杆8相连接，并且驱动架13设置于平衡板7一端的上方，同时架套14的下端采用嵌套的方式与驱动架13的上端相连接，能便于通过平衡板7的一端翘起顶起驱动架13，以便于驱动架13的移动带动从动轴15转动，进而带动支撑杆8移动。扭杆17采用轴承连接的方式与盒体1相连接，且扭杆17的下端等角度设置有3个转子22，并且扭杆17的轴线和挤压框23圆心所在的轴线重合，能便于转子22和挤压框23反复挤压软管24。通孔21的下端设置于橡胶密封块20的上方，且橡胶密封块20的轴线与压杆16的轴线重合，能便于橡胶密封块20堵住通孔21的下端，以免外界的空气进入该装置的内部。工作原理：在使用该具有防尘功能的机器人存放装置时，首先将该具有防尘功能的机器人存放装置安置在合适的位置，并将需要存放的机器人放置在放置台6上，当机器人放置在放置台6后，放置台6将在机器人重力的作用下下降，使得第一压缩弹簧10压缩，且使得平衡板7处于驱动架13下方的一端翘起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防尘功能的机器人存放装置，包括盒体(1)和单向气口(25)，其特征在于：所述盒体(1)上设置有密封槽(2)，且盒体(1)通过铰链(3)与盒盖(4)相连接，并且盒盖(4)上设置有橡胶密封条(5)，所述盒体(1)的内底端通过第一压缩弹簧(10)与放置台(6)相连接，且盒体(1)内通过平衡轴(11)连接有平衡板(7)，并且平衡板(7)设置于放置台(6)的下方，所述盒体(1)的上顶端设置有架套(14)，且架套(14)的下端连接有驱动架(13)，所述驱动架(13)通过第二压缩弹簧(12)与盒体(1)相连接，且驱动架(13)的内侧连接有从动轴(15)，所述从动轴(15)的两端分别与盒体(1)和支撑杆(8)相连接，且支撑杆(8)的外端与夹板(9)相连接，所述盒体(1)的上端设置有连接槽(19)，且连接槽(19)内通过第三压缩弹簧(18)与压杆(16)相连接，所述压杆(16)的下端伸入密封槽(2)内与橡胶密封块(20)相连接，且密封槽(2)通过通孔(21)与盒体(1)的上表面相贯通，所述盒体(1)的上端连接有扭杆(17)，且扭杆(17)的下端伸入挤压框(23)内与转子(22)相连接，所述挤压框(23)设置于盒体(1)的内部，且挤压框(23)与转子(22)之间设置有软管(24)，所述软管(24)的两端分别与密封槽(2)和单向气口(25)相连接，且单向气口(25)设置于盒体(1)的上表面。...

【技术特征摘要】
1.一种具有防尘功能的机器人存放装置，包括盒体(1)和单向气口(25)，其特征在于：所述盒体(1)上设置有密封槽(2)，且盒体(1)通过铰链(3)与盒盖(4)相连接，并且盒盖(4)上设置有橡胶密封条(5)，所述盒体(1)的内底端通过第一压缩弹簧(10)与放置台(6)相连接，且盒体(1)内通过平衡轴(11)连接有平衡板(7)，并且平衡板(7)设置于放置台(6)的下方，所述盒体(1)的上顶端设置有架套(14)，且架套(14)的下端连接有驱动架(13)，所述驱动架(13)通过第二压缩弹簧(12)与盒体(1)相连接，且驱动架(13)的内侧连接有从动轴(15)，所述从动轴(15)的两端分别与盒体(1)和支撑杆(8)相连接，且支撑杆(8)的外端与夹板(9)相连接，所述盒体(1)的上端设置有连接槽(19)，且连接槽(19)内通过第三压缩弹簧(18)与压杆(16)相连接，所述压杆(16)的下端伸入密封槽(2)内与橡胶密封块(20)相连接，且密封槽(2)通过通孔(21)与盒体(1)的上表面相贯通，所述盒体(1)的上端连接有扭杆(17)，且扭杆(17)的下端伸入挤压框(23)内与转子(22)相连接，所述挤压框(23)设置于盒体(1)的内部，且挤压框(23)与转子(22)之间设置有软管(24)，所述软管(24)的两端分别与密封槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，张方，彭凯，
申请(专利权)人：吴伟，
类型：新型
国别省市：湖南,43