安装支架、抱闸释放控制系统及机器人技术方案

本实用新型专利技术提供了一种安装支架、抱闸释放控制系统及机器人，安装支架用于安装电路板，电路板用于控制抱闸释放机器人本体的电机轴，电路板包括PCB板和设置在PCB板上的控制部，安装支架包括：本体部，本体部用于与PCB板相连接；其中，本体部上设置有避让空间，避让空间用于设置控制部，以避免控制部与本体部相接触。本实用新型专利技术的安装支架解决了现有技术中的用于安装电路板的安装结构较为复杂的问题。

Installation Bracket, Brake Release Control System and Robot

The utility model provides an installation bracket, a brake release control system and a robot. The installation bracket is used to install circuit boards, and the circuit board is used to control the motor shaft of the brake release robot body. The circuit board includes a PCB board and a control part arranged on the PCB board. The installation bracket includes: a body part, which is used to connect with the PCB board; and the body part is provided with a collision avoidance space. Meanwhile, the avoidance space is used to set up the control unit so as to avoid the contact between the control unit and the body part. The installation bracket of the utility model solves the complicated problem of the installation structure of the circuit board used in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
安装支架、抱闸释放控制系统及机器人
本技术涉及电机轴抱闸控制板安装机械领域，具体而言，涉及一种安装支架、抱闸释放控制系统及机器人。
技术介绍
为保证机器人在紧急停止状态下能瞬间停止，电机采用带抱闸的伺服电机，可在紧急停止以及断电状态下瞬间将电机轴抱死，从而暂停机器人运动。在发生人身安全事故时，需手动挪动机器人，因此需有手动抱闸释放装置，在机器人断电状态时将电机抱闸松开。现有技术中，用于控制抱闸释放装置的电路板需要安装在机器人本体上，但是现有技术中用于安装电路板的结构为了保证电路板正常运行，需要防止电路板与安装结构出现短路等现象，故需要在安装结构上设置有防止电连通的结构，从而造成整体安装结构较为复杂，不利于小空间机器人的使用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种安装支架、抱闸释放控制系统及机器人，以解决现有技术中的用于安装电路板的安装结构较为复杂的问题。为了实现上述目的，根据本技术的第一个方面，提供了一种安装支架，安装支架用于安装电路板，电路板用于控制抱闸释放机器人本体的电机轴，电路板包括PCB板和设置在PCB板上的控制部，安装支架包括：本体部，本体部用于与PCB板相连接；其中，本体部上设置有避让空间，避让空间用于设置控制部，以避免控制部与本体部相接触。进一步地，避让空间为通孔，PCB板遮挡在避让空间的孔口上，至少部分的控制部设置在避让空间内。进一步地，本体部上设置有开口，开口从本体部的周向外边缘向本体部的中部延伸，以使开口与避让空间相连通。进一步地，开口与避让空间均为矩形孔。进一步地，本体部上设置有止挡槽，止挡槽与避让空间相连通，避让空间位于止挡槽与开口之间；其中，止挡槽在避让空间上的投影位于避让空间的中部。进一步地，止挡槽为U形槽。进一步地，本体部为L形板体。进一步地，本体部包括：第一板体，第一板体用于与机器人本体相连接；第二板体，第一板体与第二板体相连接，第一板体与第二板体相垂直；其中，避让空间设置在第二板体上。进一步地，本体部还包括：第三板体，第三板体用于连接第一板体与第二板体；其中，第三板体为弧形板体。根据本技术的第二个方面，提供了一种抱闸释放控制系统，包括安装支架、电路板和抱闸，安装支架为上述的安装支架，安装支架用于安装在机器人本体上，电路板与抱闸电连接，以用于控制抱闸释放机器人本体的电机轴。根据本技术的第三个方面，提供了一种机器人，包括抱闸释放控制系统和机器人本体，抱闸释放控制系统为上述的抱闸释放控制系统。本技术的安装支架通过在本体部上设置有避让空间，从而可以将电路板快速地安装到本体部上。在具体安装过程中，将本体部与PCB板相连接，控制部位于避让空间内，从而也可以避免控制部与本体部相接触而引起的线路问题。本技术的安装支架通过在本体部上设置有避让空间，从而可以将电路板快速地安装到本体部上，解决了现有技术中的用于安装电路板的安装结构较为复杂的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的安装支架与机器人本体的第一个视角的组装结构的示意图；图2示出了根据本技术的安装支架与机器人本体的第二个视角的组装结构的示意图；图3示出了根据本技术的安装支架的第一个视角的结构的示意图；图4示出了根据本技术的安装支架的第二个视角的结构的示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、电路板；11、PCB板；12、控制部；20、本体部；21、避让空间；22、开口；23、止挡槽；24、第一板体；25、第二板体；26、第三板体；30、机器人本体。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术提供了一种安装支架，请参考图1至图4，安装支架用于安装电路板10，电路板10用于控制抱闸释放机器人本体30的电机轴，电路板10包括PCB板11和设置在PCB板11上的控制部12，安装支架包括：本体部20，本体部20用于与PCB板11相连接；其中，本体部20上设置有避让空间21，避让空间21用于设置控制部12，以避免控制部12与本体部20相接触。本技术的安装支架通过在本体部20上设置有避让空间21，从而可以将电路板10快速地安装到本体部20上。在具体安装过程中，将本体部20与PCB板11相连接，控制部12位于避让空间21内，从而也可以避免控制部12与本体部20相接触而引起的线路问题。本技术的安装支架通过在本体部20上设置有避让空间21，从而可以将电路板10快速地安装到本体部20上，解决了现有技术中的用于安装电路板的安装结构较为复杂的问题。在本实施例中，控制部12为PCB板11上的连接线、电子元器件等。为了能够有效地防止控制部12与本体部20相接触，避让空间21为通孔，PCB板11遮挡在避让空间21的孔口上，至少部分的控制部12设置在避让空间21内。在本实施例中，避让空间21为通孔，控制部12的部分结构位于避让空间21内，部分穿过避让空间21后位于本体部20的外侧。在本实施例中，本体部20与PCB板11卡接、粘结或通过紧固件连接。优选地，本体部20上设置有开口22，开口22从本体部20的周向外边缘向本体部20的中部延伸，以使开口22与避让空间21相连通。优选地，开口22与避让空间21均为矩形孔。优选地，本体部20上设置有止挡槽23，止挡槽23与避让空间21相连通，避让空间21位于止挡槽23与开口22之间；其中，止挡槽23在避让空间21上的投影位于避让空间21的中部。在本实施例中，本体部20上设置有止挡槽23、避让空间21以及开口22，避让空间21位于止挡槽23与开口22之间，从而在本体部20上形成了一个多种空间拼接而成的通孔。优选地，止挡槽23为U形槽。优选地，本体部20为L形板体。针对本体部20的具体结构，如图3所示，本体部20包括：第一板体24，第一板体24用于与机器人本体30相连接；第二板体25，第一板体24与第二板体25相连接，第一板体24与第二板体25相垂直；其中，避让空间21设置在第二板体25上。在本实施例中，第一板体24与第二板体25形成了L形结构。优选地，本体部20还包括：第三板体26，第三板体26用于连接第一板体24与第二板体25；其中，第三板体26为弧形板体。本技术还提供了一种抱闸释放控制系统，包括安装支架、电路板10和抱闸，安装支架为上述的安装支架，安装支架用于安装在机器人本体30上，电路板10与抱闸电连接，以用于控制抱闸释放机器人本体30的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装支架，所述安装支架用于安装电路板(10)，所述电路板(10)用于控制抱闸释放机器人本体(30)的电机轴，所述电路板(10)包括PCB板(11)和设置在所述PCB板(11)上的控制部(12)，其特征在于，所述安装支架包括：本体部(20)，所述本体部(20)用于与所述PCB板(11)相连接；其中，所述本体部(20)上设置有避让空间(21)，所述避让空间(21)用于设置所述控制部(12)，以避免所述控制部(12)与所述本体部(20)相接触。

【技术特征摘要】
1.一种安装支架，所述安装支架用于安装电路板(10)，所述电路板(10)用于控制抱闸释放机器人本体(30)的电机轴，所述电路板(10)包括PCB板(11)和设置在所述PCB板(11)上的控制部(12)，其特征在于，所述安装支架包括：本体部(20)，所述本体部(20)用于与所述PCB板(11)相连接；其中，所述本体部(20)上设置有避让空间(21)，所述避让空间(21)用于设置所述控制部(12)，以避免所述控制部(12)与所述本体部(20)相接触。2.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述避让空间(21)为通孔，所述PCB板(11)遮挡在所述避让空间(21)的孔口上，至少部分的所述控制部(12)设置在所述避让空间(21)内。3.根据权利要求2所述的安装支架，其特征在于，所述本体部(20)上设置有开口(22)，所述开口(22)从所述本体部(20)的周向外边缘向所述本体部(20)的中部延伸，以使所述开口(22)与所述避让空间(21)相连通。4.根据权利要求3所述的安装支架，其特征在于，所述开口(22)与所述避让空间(21)均为矩形孔。5.根据权利要求3所述的安装支架，其特征在于，所述本体部(20)上设置有止挡槽(23)，所述止挡槽(23)与所述避让空间(21)相连通，所述避让空间(21)位于所述止挡槽(23)与所述开口(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽仪，李晨杰，高小云，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44