The utility model discloses a robot suspension device, in which wheels, wheelset mechanism and motor are connected in turn, and the motor drives the wheel to rotate through the wheelset mechanism; one end of the main support is rotatably connected with two side plates relative to the wheelset mechanism, so that the main support rotates in the plane of parallel side plates; and the main support is arranged on the top of the main support. With an opening, one end of the shock absorber passes through the opening and is rotatably connected with two side plates, which makes the shock absorber rotate in the plane of the parallel side plate; one end of the two lower supports is rotatably connected with two side plates, which makes the two lower supports rotate in the plane of the parallel side plate. The suspension device of the robot of the utility model forms a simplified four-bar linkage mechanism, which can improve the stability of the robot; by limiting the rotational travel of the main support and two lower supports through the shock absorber, the mobile stability of the robot can be improved; moreover, the shock absorber can absorb vibration with the main support and the lower support, thereby improving the stability of the robot. Improve seismic resistance.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人悬挂装置
本技术涉及机器人
,特别涉及一种机器人悬挂装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,机器人技术已经逐渐进入人们的生活,帮助人们完成一些重复、繁重的工作,给人们的生活及工作提供便利。目前,地面移动机器人通过将具有各自功能的机器人主体设置在底盘运行机构上,通过底盘运行机构驱动地面移动机器人移动,去完成对应的功能。但是,现有的地面移动机器人的运行机构通常采用普通轮式结构,机器人主体设置在底盘上,底盘通过电机驱动滚轮的移动而移动。此种底盘运行机构抗震性和稳定性较差,在经过凹凸不平的路面时容易发生倾覆。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种稳定性高且抗震性强的机器人悬挂装置。本技术提供的技术方案如下:一种机器人悬挂装置,包括车轮、轮组机构、电机、减震器、主支撑件和两个下支撑件;所述车轮、所述轮组机构和所述电机依次连接,所述电机通过所述轮组机构驱动所述车轮转动;所述主支撑件的一端与所述轮组机构相对设置的两个侧板可转动连接,使得所述主支撑件在平行所述侧板的平面内转动;所述主支撑件上设有开孔,所述减震器的一端穿过所述开孔并与两个所述侧板可转动连接,使得所述减震器在平行所述侧板的平面内转动;两个所述下支撑件的一端分别与两个所述侧板可转动连接,使得两个所述下支撑件分别在平行所述侧板的平面内转动。本技术方案中,主支撑件、减震器和两个下支撑件形成了简化的四连杆机构,该四连杆机构可提高机器人在移动时的稳定性;主支撑件上设有开孔,减震器的一端穿过主支撑件上的开孔并与轮组机构可转动连接,减震器设置在主支撑件的中部,在遇到路面不平时,底盘下方的某一个悬挂装置受力发生 ...
【技术保护点】
1.一种机器人悬挂装置,其特征在于,包括车轮、轮组机构、电机、减震器、主支撑件和两个下支撑件;所述车轮、所述轮组机构和所述电机依次连接,所述电机通过所述轮组机构驱动所述车轮转动;所述主支撑件的一端与所述轮组机构相对设置的两个侧板可转动连接,使得所述主支撑件在平行所述侧板的平面内转动;所述主支撑件上设有开孔,所述减震器的一端穿过所述开孔并与两个所述侧板可转动连接,使得所述减震器在平行所述侧板的平面内转动;两个所述下支撑件的一端分别与两个所述侧板可转动连接,使得两个所述下支撑件分别在平行所述侧板的平面内转动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人悬挂装置,其特征在于,包括车轮、轮组机构、电机、减震器、主支撑件和两个下支撑件;所述车轮、所述轮组机构和所述电机依次连接,所述电机通过所述轮组机构驱动所述车轮转动;所述主支撑件的一端与所述轮组机构相对设置的两个侧板可转动连接,使得所述主支撑件在平行所述侧板的平面内转动;所述主支撑件上设有开孔,所述减震器的一端穿过所述开孔并与两个所述侧板可转动连接,使得所述减震器在平行所述侧板的平面内转动;两个所述下支撑件的一端分别与两个所述侧板可转动连接,使得两个所述下支撑件分别在平行所述侧板的平面内转动。2.根据权利要求1所述的一种机器人悬挂装置,其特征在于,所述主支撑件包括依次连接的第一板件、第二板件和第三板件,所述第二板件上设有所述开孔,所述第二板件的宽度大于所述第一板件和所述第三板件的宽度。3.根据权利要求2所述的一种机器人悬挂装置,其特征在于,所述开孔为长条形,且沿所述第二板件的长度方向延伸。4.根据权利要求1所述的一种机器人悬挂装置,其特征在于,还包括固定件,所述下支撑件与所述侧板连接的一端设有安装孔,所述安装孔内设有滚珠轴承,所述固定件穿过所述滚珠轴承,将所述下支撑件可转动地设置于所述侧板上。5.根据权利要求1所述的一种机器人悬挂装置,其特征在于,所述主支撑件的一端设置在两个所述侧板的内侧;所述减震器的一端设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王珏,高毅,孟文渊,
申请(专利权)人:上海云绅智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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