The utility model relates to an AGV driving unit with shock absorption mechanism and steering angle detection function, which comprises a bogie assembly, a bogie assembly including a bottom plate, a differential drive device at the bottom of the bottom plate, a magnetic navigation sensor assembly at the front and rear parts of the bottom plate, a rotary support assembly at the center of the top of the bottom plate, and a rotary support assembly including a rotary column and a rotary stand. A gear disc is set on the column, and a loose leaf plate is rotated and connected on the rotary column. A compression spring and a spring pressure plate are installed on the loose leaf plate. A horizontal axis is fixed and connected at the back of the loose leaf plate. The two ends of the horizontal axis are respectively equipped with a bearing with seat. The bearing with seat and the spring pressure plate are connected with the AGV body. An angle sensor is also provided on the loose leaf plate, corresponding to the angle sensor. The bottom of the loose leaf board is equipped with a detection gear; the AGV driving unit of the utility model has simple and compact structure, convenient maintenance, can adapt to bad road conditions, high transmission accuracy and faster speed.
【技术实现步骤摘要】
一种带减震机构和转向角度检测功能的AGV驱动单元
本技术涉及自动化物流设备
,尤其是一种带减震机构和转向角度检测功能的AGV驱动单元。
技术介绍
在汽车、物流、家电、轻工等行业中,越来越多地运用搬运型AGV进行自动化生产,由于以前规划的老厂房很多都没有考虑物料的自动化输送,这些地方往往物流通道窄,线边空间小,为了把AGV应用于这些场合,需要AGV具有前进、后退、横移等功能。但是目前传统的AGV小车上的驱动单元存在如下问题:①驱动轮一般采用链条传动,链条易被拉长,其使用寿命短,传动精度低,其速度一般小于1m/s;②驱动单元相对车体的回转角度小于±90°,且没有角度检测功能,应用这种驱动单元的AGV只能前进和后退,不能横移;③驱动单元的减震机构一般只能在垂直方向浮动,不能绕着车体中心线摆动,在恶劣的路面上也会出现因单边驱动轮打滑而导致AGV脱线等问题。
技术实现思路
本技术的目的就是针对传统的AGV小车上的驱动单元存在的上述不足之处,提供一种行走速度快,使用寿命长,又能适应恶劣路面状况的带减震机构和转向角度检测功能的AGV驱动单元。本技术的具体方案是:一种带减震机构和转向角度检测功能的AGV驱动单元,包括有转向架总成,所述转向架总成包括有底板,底板底部装有由左轮驱动装置和右轮驱动装置共同构成的差速驱动装置,底板的前部和后部均装有磁导航传感器组件,底板上面中心处装有回转支承组件,所述回转支承组件包括有回转立柱,回转立柱上套装有一齿轮盘,所述回转立柱上面转动连接有一块活页板,活页板上面装有压缩弹簧和弹簧压板,活页板的后部固定连接有一根横轴,横轴的两端分别装有带座 ...
【技术保护点】
1.一种带减震机构和转向角度检测功能的AGV驱动单元,包括有转向架总成,所述转向架总成包括有底板,底板底部装有由左轮驱动装置和右轮驱动装置共同构成的差速驱动装置,底板的前部和后部均装有磁导航传感器组件,底板上面中心处装有回转支承组件,其特征在于:所述回转支承组件包括有回转立柱,回转立柱上套装有一齿轮盘,所述回转立柱上面转动连接有一块活页板,活页板上面装有压缩弹簧和弹簧压板,活页板的后部固定连接有一根横轴,横轴的两端分别装有带座轴承,所述带座轴承与弹簧压板一起与AGV车体相连接,所述活页板上还设有一角度传感器,与所述角度传感器相对应的活页板底部装有一检测齿轮,该检测齿轮与所述齿轮盘啮合连接,所述角度传感器用于检测齿轮转动角度的测定。
【技术特征摘要】
1.一种带减震机构和转向角度检测功能的AGV驱动单元,包括有转向架总成,所述转向架总成包括有底板,底板底部装有由左轮驱动装置和右轮驱动装置共同构成的差速驱动装置,底板的前部和后部均装有磁导航传感器组件,底板上面中心处装有回转支承组件,其特征在于:所述回转支承组件包括有回转立柱,回转立柱上套装有一齿轮盘,所述回转立柱上面转动连接有一块活页板,活页板上面装有压缩弹簧和弹簧压板,活页板的后部固定连接有一根横轴,横轴的两端分别装有带座轴承,所述带座轴承与弹簧压板一起与AGV车体相连接,所述活页板上还设有一角度传感器,与所述角度传感器相对应的活页板底部装有一检测齿轮,该检测齿轮与所述齿轮盘啮合连接,所述角度传感器用于检测齿轮转动角度...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭千元,
申请(专利权)人:黄石鼎信机电有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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