The invention provides an anti-alignment device for a wheeled mobile robot, which comprises a housing, a motor, a driving wheel and a thrust bearing. The motor is arranged inside the housing. The motor has an output shaft, and the driving wheel is connected with the output shaft of the motor. The thrust bearing interference fits between the driving wheel and the housing, and provides uniform pressure to the driving wheel through the thrust bearing to limit the position of the driving wheel. In order to ensure that wheeled mobile robots do not migrate when moving.
【技术实现步骤摘要】
轮式移动机器人的防走偏装置
本专利技术涉及移动机器人，具体是一种轮式移动机器人的防走偏装置。
技术介绍
移动机器人是具有移动性以有效率的代替人类工作的设备，移动机器人按移动方式分为轮式、腿式、履带式等，其中轮式移动机器人是通过驱动轮来达到移动的目的。然而，轮式移动机器人在移动时，常会发生驱动轮未能确实定位，导致移动路径偏移，不仅影响工作效率，甚至会造成机械损坏。
技术实现思路
鉴于上述状况，本专利技术提供一种轮式移动机器人的防走偏装置，其可限定驱动轮的位置，从而保证轮式移动机器人在移动时不会发生移动路径偏移现象。本专利技术的轮式移动机器人的防走偏装置，其包括壳体、马达、驱动轮及推力轴承，马达设置在壳体的内部，马达具有输出轴，驱动轮与马达的输出轴连接，推力轴承过盈配合在驱动轮与壳体之间。本专利技术的轮式移动机器人的防走偏装置通过在驱动轮与壳体之间设置有推力轴承，推力轴承向驱动轮提供均匀的压紧力，以限定驱动轮的位置，从而保证轮式移动机器人在移动时不会发生移动路径偏移现象，因此轮式移动机器人得以维持稳定的工作效率，同时避免机械损坏。附图说明图1是本专利技术的轮式移动机器人的防走偏装置的俯视立体外观图。图2是本专利技术的轮式移动机器人的防走偏装置的仰视立体外观图。图3是沿图1中III-III线的剖面图。图4是本专利技术的轮式移动机器人的防走偏装置的部分立体分解图。主要元件符号说明壳体1底板11穿孔111保护罩12侧板121马达2输出轴21驱动轮3中心孔31螺丝4推力轴承5轴圈51座圈52具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。如图1至图3所示，...
【技术保护点】
1.一种轮式移动机器人的防走偏装置，其包括壳体、马达及驱动轮，所述马达设置在所述壳体的内部，所述马达具有输出轴，所述驱动轮与所述马达的所述输出轴连接，其特征在于：还包括推力轴承，所述推力轴承过盈配合在所述驱动轮与所述壳体之间。
【技术特征摘要】
1.一种轮式移动机器人的防走偏装置，其包括壳体、马达及驱动轮，所述马达设置在所述壳体的内部，所述马达具有输出轴，所述驱动轮与所述马达的所述输出轴连接，其特征在于：还包括推力轴承，所述推力轴承过盈配合在所述驱动轮与所述壳体之间。2.如权利要求1所述的轮式移动机器人的防走偏装置，其特征在于：所述壳体具有底板及保护罩，所述保护罩罩设在所述底板上，所述底板与所述保护罩之间形成容置空间，所述马达设置在所述壳体的所述容置空间内。3.如权利要求2所述的轮式移动机器人的防走偏装置，其特征在于：所述保护罩具有侧板，所述推力轴承过盈配合在所述驱动轮与所述保护罩的所述侧板之间，所述推力轴承具有轴圈及座圈，所述轴圈抵靠于所述驱动轮而随所述驱动轮转动，所述座圈抵靠于所述保护罩的所述侧板而不转动。4.如权利要求2所述的轮式移动机器人的防走偏装置，其特征在于：所述底板具有穿孔，所述驱动轮部分容置于所述壳体的所述容置空间内、部分穿过所述底板的所述穿孔而突出于所述壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙昱群，卢战胜，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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