一种自动贴胶折极耳设备制造技术

技术编号:21216944 阅读:22 留言:0更新日期:2019-05-28 22:34
本实用新型专利技术公开的一种自动贴胶折极耳设备,包括机架和转盘,所述转盘水平设置在所述机架上方且绕着转盘的中轴线作旋转运动,所述转盘上圆周排列设有若干个放置治具,所述放置治具一侧分别设有压紧装置;绕着所述转盘的圆周方向依次设有上料单元、第一贴胶单元、折胶单元、第二贴胶单元、撕离型纸单元、折极耳单元和下料单元;所述上料单元包括上料机械手,所述上料机械手的下方还设有转载定位机构,所述转载定位机构固定在所述转盘的一侧,所述转载定位机构将所述放置治具上的电池进行X轴向和Y轴向的定位。本实用新型专利技术提供的一种自动贴胶折极耳设备,采用机械自动化作业,节约人力成本,减少人为因素的影响,确保锂电池在生产过程中的一致性。

An automatic adhesive folding ear device

The utility model discloses an automatic adhesive folding ear device, which comprises a frame and a turntable. The turntable is horizontally arranged above the frame and rotates around the central axis of the turntable. A number of fixtures are arranged in the circumference of the turntable, and one side of the fixture is separately provided with a compression device. The feeding unit and the first one are arranged in turn around the circumference direction of the turntable. The feeding unit comprises a feeding manipulator, under which a reloading positioning mechanism is also provided. The reloading positioning mechanism is fixed on one side of the turntable, and the reloading positioning mechanism carries out the batteries placed on the fixture along the X and Y axes. Location. The utility model provides an automatic adhesive folding ear device, which adopts mechanical automatic operation, saves manpower cost, reduces the influence of human factors, and ensures the consistency of lithium batteries in the production process.

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴胶折极耳设备
本技术涉及锂电池生产设备
,具体是一种自动贴胶折极耳设备。
技术介绍
自20世纪90年代锂离子电池商品化以来,锂离子电池以其高比能量、高电压、能量密度高等优点已成为移动通讯、笔记本电脑等便携式电子产品的主要电源之一。商业化的锂离子电池,通常在电池正极极耳上焊接TCO元件(THERMAL-CUTOFF,温度保险丝)作为保护装置,再使用双面胶将TCO元件粘接固定在电芯主体上。很多时候将焊接TCO元件的锂电池采用手动贴胶和折叠,工作效率低且贴合折叠的质量不稳定,影响锂电池的生产质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动贴胶折极耳设备,以解决
技术介绍
中的技术问题。为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动贴胶折极耳设备,包括机架和转盘,所述转盘水平设置在所述机架上方且绕着转盘的中轴线作旋转运动,所述转盘上圆周排列设有若干个放置治具,所述放置治具一侧分别设有压紧装置;绕着所述转盘的圆周方向依次设有上料单元、第一贴胶单元、折胶单元、第二贴胶单元、撕离型纸单元、折极耳单元和下料单元;所述上料单元包括上料机械手,所述上料机械手的下方还设有转载定位机构,所述转载定位机构固定在所述转盘的一侧,所述转载定位机构将所述放置治具上的电池进行X轴向和Y轴向的定位。所述转载定位机构包括固定座、底板、底板驱动装置、X轴定位装置和Y轴定位装置,所述底板在所述固定座上方且与所述固定座滑动连接,所述底板驱动装置固定在所述固定座上且与所述底板的一侧驱动连接;所述X轴定位装置固定在所述底板上方,所述Y轴定位装置通过支撑架固定在所述底板上,所述Y轴定位装置在所述X轴定位装置的后侧。所述X轴定位装置包括X轴双向滑轨组件、X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台,所述X轴双向滑轨组件的滑轨固定在所述底板上,所述X轴双向滑轨组件的滑块底端分别与滑轨滑动连接;所述X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台分别与所述X轴双向滑轨组件的滑块固定连接,所述X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台对称设置在所述底板上,所述X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台分别与夹紧驱动装置驱动连接,所述X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台位置对称。所述Y轴定位装置包括Y轴定位驱动装置、Y轴支撑底板、Y轴连接板和Y轴推块,所述Y轴支撑底板底端与所述Y轴定位驱动装置驱动连接,所述Y轴连接板固定在所述Y轴支撑底板上,所述Y轴连接板与所述Y轴支撑底板垂直设置,所述Y轴推块分别对称固定在所述Y轴连接板的两侧,所述Y轴定位驱动装置驱动所述Y轴支撑底板前后移动。所述第一贴胶单元包括第一贴胶固定架、第一送胶装置、第一切胶装置、第一支撑台、第一胶纸吸附装置、第一胶纸夹具和第一贴胶放置台,所述第一送胶装置包括第一出胶口,所述第一贴胶放置台固定在所述第一出胶口的相对一侧,所述第一切胶装置固定在所述第一出胶口与第一贴胶放置台之间,所述第一支撑台在所述第一出胶口的前方且与所述第一贴胶固定架固定连接;所述第一胶纸吸附装置在所述第一贴胶放置台上方且与所述第一贴胶固定架固定连接;所述第一胶纸夹具在所述第一胶纸吸附装置下方且在所述第一出胶口与第一贴胶放置台之间。所述第一切胶装置包括第一切刀和第一切刀驱动装置,所述第一切刀与所述第一切刀驱动装置驱动连接;所述第一胶纸夹具包括第一气动夹爪、第一X轴驱动模组和第一Y轴驱动模组,所述第一气动夹爪与所述第一X轴驱动模组固定连接,所述第一Y轴驱动模组与所述第一X轴驱动模组固定连接,所述第一气动夹爪与所述第一出胶口平行设置;所述第一支撑台下方设有第一支撑台驱动气缸与所述第一支撑台驱动连接,所述第一支撑台驱动气缸固定在所述第一贴胶固定架上;所述第一贴胶放置台下方设有第一贴胶放置台驱动气缸与所述第一贴胶放置台驱动连接,所述第一贴胶放置台驱动气缸固定在所述第一贴胶固定架上。所述折胶单元包括折胶固定架、推板组件和压块组件,所述推板组件和压块组件分别与所述折胶固定架活动连接,所述推板组件在所述压块组件的下方。所述压块组件包括压块和压块驱动装置,所述压块驱动装置与所述压块驱动连接,所述压块驱动装置固定在所述折胶固定架上,所述压块驱动装置驱动所述压块上下运动;所述推板组件包括推板支撑架、推板、推板X轴驱动装置和推板Z轴驱动装置,所述推板固定在所述推板支撑架上,所述推板X轴驱动装置固定在推板支撑架上且与所述推板驱动连接,所述推板X轴驱动装置驱动所述推板前后位移;所述推板Z轴驱动装置一端与所述推板支撑架固定且另一端与所述折胶固定架固定连接,所述推板Z轴驱动装置驱动所述推板支撑架上下运动。所述折极耳单元包括基座、置物台、定位压紧组件和侧压组件,所述置物台、定位压紧组件和侧压组件分别安装在所述基座上,所述定位压紧组件在所述置物台上方,所述侧压组件在所述置物台的右侧。所述置物台包括置物块和驱动置物块上下运动的第一驱动装置,所述置物块顶端设有台阶;所述定位压紧组件包括支撑板、第一压块、第二压块、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置,所述第二驱动装置和第三驱动装置固定在所述支撑板上,所述支撑板固定在所述基座上,所述第二驱动装置与所述第一压块驱动连接,所述第三驱动装置与所述第二压块驱动连接,所述第一压块和第二压块并列设置,所述第一压块和第二压块与所述置物台垂直设置;所述第四驱动装置与所述支撑板驱动连接,所述第四驱动装置驱动所述支撑板前后位移;所述侧压组件包括侧压块和侧压驱动装置,所述侧压驱动装置与所述侧压块驱动连接,所述侧压驱动装置驱动所述侧压块前后移动。与现有技术相比,本技术提供的一种自动贴胶折极耳设备,采用机械自动化作业,节约人力成本,减少人为因素的影响,确保锂电池在生产过程中的一致性,提高产品的生产质量,将多个工位集中在同一设备上进行加工作业,互不干扰,实用性强,节约空间,工作效率高。附图说明图1:一种自动贴胶折极耳设备立体结构示意图;图2:图1的A处放大图;图3:一种自动贴胶折极耳设备俯视图;图4:第一贴胶单元立体结构示意图;图5:第一胶纸夹具立体结构示意图;图6:图4的B处放大图;图7:转载定位机构立体结构示意图;图8:转载定位机构的X轴定位装置结构示意图;图9:折胶单元立体结构示意图;图10:折胶单元工作流程示意图;图11:折极耳单元立体结构示意图;图12:折极耳单元工作流程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。具体实施1:请参阅图1到图12,本技术实施例中,一种自动贴胶折极耳设备,包括机架1和转盘2,所述转盘2水平设置在所述机架1上方且绕着转盘2的中轴线作旋转运动,所述转盘2上圆周排列设有若干个放置治具3,所述放置治具3一侧分别设有压紧装置4;绕着所述转盘2的圆周方向依次设有上料单元11、第一贴胶单元6、折胶单元7、第二贴胶单元8、撕离型纸单元9、折极耳单元10和下料单元12;所述上料单元11包括上料机械手1101,所述上料机械手1101的下方设有转载定位机构5,所述转载定位机构5固定在所述转盘2的一侧,所述转载定位机构5将所述放置治具3上的电池进行X轴向和Y轴向的定位。所述压紧装置4包括压条401和压条驱动气缸402,所述压条驱动气缸402固定在所述转盘2下方,所述压条401在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴胶折极耳设备,其特征在于:包括机架和转盘,所述转盘水平设置在所述机架上方且绕着转盘的中轴线作旋转运动,所述转盘上圆周排列设有若干个放置治具,所述放置治具一侧分别设有压紧装置;绕着所述转盘的圆周方向依次设有上料单元、第一贴胶单元、折胶单元、第二贴胶单元、撕离型纸单元、折极耳单元和下料单元;所述上料单元包括上料机械手,所述上料机械手的下方还设有转载定位机构,所述转载定位机构固定在所述转盘的一侧,所述转载定位机构将所述放置治具上的电池进行X轴向和Y轴向的定位。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴胶折极耳设备,其特征在于:包括机架和转盘,所述转盘水平设置在所述机架上方且绕着转盘的中轴线作旋转运动,所述转盘上圆周排列设有若干个放置治具,所述放置治具一侧分别设有压紧装置;绕着所述转盘的圆周方向依次设有上料单元、第一贴胶单元、折胶单元、第二贴胶单元、撕离型纸单元、折极耳单元和下料单元;所述上料单元包括上料机械手,所述上料机械手的下方还设有转载定位机构,所述转载定位机构固定在所述转盘的一侧,所述转载定位机构将所述放置治具上的电池进行X轴向和Y轴向的定位。2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶折极耳设备,其特征在于:所述转载定位机构包括固定座、底板、底板驱动装置、X轴定位装置和Y轴定位装置,所述底板在所述固定座上方且与所述固定座滑动连接,所述底板驱动装置固定在所述固定座上且与所述底板的一侧驱动连接;所述X轴定位装置固定在所述底板上方,所述Y轴定位装置通过支撑架固定在所述底板上,所述Y轴定位装置在所述X轴定位装置的后侧。3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶折极耳设备,其特征在于:所述X轴定位装置包括X轴双向滑轨组件、X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台,所述X轴双向滑轨组件的滑轨固定在所述底板上,所述X轴双向滑轨组件的滑块底端分别与滑轨滑动连接;所述X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台分别与所述X轴双向滑轨组件的滑块固定连接,所述X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台对称设置在所述底板上,所述X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台分别与夹紧驱动装置驱动连接,所述X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台位置对称。4.根据权利要求2所述的一种自动贴胶折极耳设备,其特征在于:所述Y轴定位装置包括Y轴定位驱动装置、Y轴支撑底板、Y轴连接板和Y轴推块,所述Y轴支撑底板底端与所述Y轴定位驱动装置驱动连接,所述Y轴连接板固定在所述Y轴支撑底板上,所述Y轴连接板与所述Y轴支撑底板垂直设置,所述Y轴推块分别对称固定在所述Y轴连接板的两侧,所述Y轴定位驱动装置驱动所述Y轴支撑底板前后移动。5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶折极耳设备,其特征在于:所述第一贴胶单元包括第一贴胶固定架、第一送胶装置、第一切胶装置、第一支撑台、第一胶纸吸附装置、第一胶纸夹具和第一贴胶放置台,所述第一送胶装置包括第一出胶口,所述第一贴胶放置台固定在所述第一出胶口的相对一侧,所述第一切胶装置固定在所述第一出胶口与第一贴胶放置台之间,所述第一支撑台在所述第一出胶口的前方且与所述第一贴胶固定架固定连接;所述第一胶纸吸附装置在所述第一贴胶放置台上方且与所述第一贴胶固定架固定连接;所述第一胶纸夹具在所述第一胶纸吸附装置下方且在所述第一出胶口与第一贴胶放置台之间。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴兵
申请(专利权)人:东莞市爱康电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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