一种电芯自动化定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电芯自动化定位装置，包括设置于传输导轨两侧的第一侧推定位组件及第二侧推定位组件，第一侧推定位组件包括升降部件、横推部件、横推块、纵推部件及纵推块；升降部件设置于传输导轨的一侧，且输出端朝上设置；横推部件及纵推部件分别连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动；横推块及纵推块分别连接于横推部件及纵推部件的输出端上，并分别沿横向及纵向方向从电芯的一侧贴向电芯的侧壁；第二侧推定位组件设置于传输导轨的另一侧，第二侧推定位组件的侧推气缸沿倾斜于电芯侧边方向设置，侧推气缸的输出端连接有第二侧推块。本实用新型专利技术实现电芯自动化定位，保证电芯安装位置准确性。

A Core Automatic Positioning Device

The utility model discloses an electric core automatic positioning device, which comprises a first side push positioning component and a second side push positioning component arranged on both sides of the transmission guide rail. The first side push positioning component comprises a lifting component, a transverse push component, a transverse push block, a longitudinal push component and a longitudinal push block; the lifting component is arranged on one side of the transmission guide rail, and the output terminal is upward. They are connected to the output end of the lifting component and driven by the lifting component to move upward and downward respectively; the push block and the push block are connected to the output end of the push component and the push component respectively, and are attached to the side wall of the core from one side of the core along the transverse and longitudinal directions; the second push positioning component is located on the other side of the transmission guide rail, and the push cylinder of the second push positioning component is inclined along the side. The output end of the side push cylinder is connected with a second side push block. The utility model realizes the automatic positioning of the electric core and ensures the accuracy of the installation position of the electric core.

【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动化定位装置
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种电芯自动化定位装置。
技术介绍
锂离子二次充电电池由电芯和保护电路板组成，充电电池除去保护电路板就是电芯了，电芯是充电电池的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。电芯生产加工过程包含多个工序工位，通常在加工流水线上完成，随着国内产业升级调整，自动化改造是企业有效提升产线产能、节省成本、提高竞争力的重要途径；对于电芯生产制造企业，针对电芯产线的自动化改造升级，实现机器替人，提高产能效率是当前较为急迫的任务。电芯生产加工过程中，包覆好的铝塑膜边水平延伸至电芯本体的两侧边，后续工序需要在铝塑膜边上点胶，再将水平的铝塑膜边折弯90°后，需要将点胶后的铝塑膜边粘附固定于电芯本体的侧面上，形成完整的电芯；因此，在铝塑膜点胶之前为保证点胶位置准确以及铝塑膜折弯粘附电芯的均一性，需要在点胶之前对铝塑膜外边进行切边动作，而为保证切边准确性，就需要在切边之前对电芯的安装位置进行校正对齐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现电芯自动化定位，保证电芯安装位置准确性的电芯自动化定位装置。本技术采取的技术方案如下：一种电芯自动化定位装置，设置于传输导轨的电芯定位工位处，治具带动电芯移动至电芯定位工位，包括设置于传输导轨两侧的第一侧推定位组件及第二侧推定位组件，其中，上述第一侧推定位组件包括升降部件、横推部件、横推块、纵推部件及纵推块；上述升降部件设置于传输导轨的一侧，且输出端朝上设置；上述横推部件及纵推部件分别连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动；上述横推块及纵推块分别连接于横推部件及纵推部件的输出端上，并分别沿横向及纵向方向从电芯的一侧贴向电芯的侧壁；上述第二侧推定位组件设置于传输导轨的另一侧，第二侧推定位组件的侧推气缸沿倾斜于电芯侧边方向设置，侧推气缸的输出端连接有第二侧推块，侧推气缸驱动第二侧推块从电芯的另一侧贴向电芯的侧壁，第二侧推块与横推块及纵推块分别从电芯的四侧贴紧电芯，以便校正电芯在水平面内的安装位置。优选地，所述的升降部件包括第一侧推座、侧推升降气缸及侧推升降座，其中，上述第一侧推座固定于机架上，位于传输导轨的一侧，侧推升降气缸设置于第一侧推座的一侧壁上，且输出端朝上设置；上述侧推升降座可滑动地连接于第一侧推座的另一侧壁上，且与侧推升降气缸的输出端连接，侧推升降气缸驱动第一侧推升降座升降运动。优选地，所述的横推部件包括横推座及横推气缸，其中，上述横推气缸设置于第一侧推升降座的顶部水平板上，横推气缸的输出端朝垂直于传输导轨方向设置；上述横推座可滑动地设置于第一侧推升降座上，且与横推气缸的输出端连接，横推气缸驱动横推座沿横向方向直线运动；上述横推块连接于横推座靠近传输导轨一侧的侧边上，横推块的侧面形成与传输导轨同向的第一侧推面。优选地，所述的纵推部件包括纵推气缸，纵推气缸设置于横推座上，且输出端朝传输导轨方向设置；上述纵推块可滑动地设置于横推座上，且与纵推气缸的输出端连接，纵推气缸沿垂直与传输导轨方向延伸至治具内，纵推气缸延伸至治具内部分的侧面形成第二侧推面。优选地，所述的第二侧推定位组件包括第二侧推座、侧推气缸及第二侧推块，其中，上述第二侧推座设置于机架上，且位于传输导轨的另一侧；侧推气缸沿倾斜于电芯侧边方向设置于第二侧推座上；上述第二侧推块连接于侧推气缸的输出端，且第二侧推块靠近电芯一侧的侧面形成第三侧推面，第三侧推面的一端形成垂直于传输导轨方向的第四侧推面；横推块、纵推块及第二侧推块夹紧电芯时，第一侧推面、第二侧推面、第三侧推面c及第四侧推面从四侧贴近电芯，以便在水平面内校正电芯。本技术的有益效果在于：本技术集成于电芯自动化整线中的电芯定位工位处，其作用在于对治具内夹装的电芯位置进行定位校正，以便于保证后续铝塑膜边进行点胶工序时的精确性。治具装载电芯后，沿着自动化整线的传输导轨，带动电芯先运动至电芯定位机构处，电芯工位处的治具开合部件将治具打开后电芯定位机构的第一侧推面、第二侧推面、第三侧推面及第四侧推面从四侧伸入治具内，并不断贴近电芯，以便在水平面内校正电芯。本技术针对电芯以及电芯的夹装方式设计有第一侧推机构和第二侧推机构，两侧推机构分别对称设置于传输导轨的两侧，第一侧推机构通过第一侧推面和第二侧推面将电芯一侧相互垂直的两侧面抵住；第二侧推机构采用斜装方式，通过一个第二侧推块上的第三侧推面及第四侧推面从电芯另一侧相互垂直的两侧面抵住，第一侧推机构和第二侧推机构相向运动从电芯的四侧贴紧电芯，以使电芯在治具内沿水平面进行位置校正。附图说明图1为本技术电芯定位机构与治具的装配结构示意图之一。图2为本技术电芯定位机构与治具的装配结构示意图之二。图3为本技术电芯定位机构与隐藏部件后的治具的装配结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图1至图3所示，本技术采取的技术方案如下：一种电芯自动化定位装置，设置于传输导轨的电芯定位工位处，治具带动电芯移动至电芯定位工位，包括设置于传输导轨两侧的第一侧推定位组件及第二侧推定位组件，其中，上述第一侧推定位组件包括升降部件、横推部件、横推块108、纵推部件及纵推块107；上述升降部件设置于传输导轨的一侧，且输出端朝上设置；上述横推部件及纵推部件分别连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动；上述横推块108及纵推块107分别连接于横推部件及纵推部件的输出端上，并分别沿横向及纵向方向从电芯0的一侧贴向电芯0的侧壁；上述第二侧推定位组件设置于传输导轨的另一侧，第二侧推定位组件的侧推气缸1010沿倾斜于电芯0侧边方向设置，侧推气缸1010的输出端连接有第二侧推块1011，侧推气缸1010驱动第二侧推块1011从电芯0的另一侧贴向电芯0的侧壁，第二侧推块1011与横推块108及纵推块107分别从电芯0的四侧贴紧电芯0，以便校正电芯0在水平面内的安装位置。升降部件包括第一侧推座101、侧推升降气缸102及侧推升降座103，其中，上述第一侧推座101固定于机架上，位于传输导轨的一侧，侧推升降气缸102设置于第一侧推座101的一侧壁上，且输出端朝上设置；上述侧推升降座103可滑动地连接于第一侧推座101的另一侧壁上，且与侧推升降气缸102的输出端连接，侧推升降气缸102驱动第一侧推升降座103升降运动。横推部件包括横推座105及横推气缸104，其中，上述横推气缸104设置于第一侧推升降座103的顶部水平板上，横推气缸104的输出端朝垂直于传输导轨方向设置；上述横推座105可滑动地设置于第一侧推升降座103上，且与横推气缸104的输出端连接，横推气缸104驱动横推座105沿横向方向直线运动；上述横推块108连接于横推座105靠近传输导轨一侧的侧边上，横推块108的侧面形成与传输导轨同向的第一侧推面a。纵推部件包括纵推气缸106，纵推气缸106设置于横推座105上，且输出端朝传输导轨方向设置；上述纵推块107可滑动地设置于横推座105上，且与纵推气缸106的输出端连接，纵推气缸106沿垂直与传输导轨方向延伸至治具7内，纵推气缸106延伸至治具7内部分的侧面形成第二侧推面b。第二侧推定位组件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯自动化定位装置，设置于传输导轨的电芯定位工位处，治具带动电芯移动至电芯定位工位，其特征在于：包括设置于传输导轨两侧的第一侧推定位组件及第二侧推定位组件，其中，上述第一侧推定位组件包括升降部件、横推部件、横推块（108）、纵推部件及纵推块（107）；上述升降部件设置于传输导轨的一侧，且输出端朝上设置；上述横推部件及纵推部件分别连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动；上述横推块（108）及纵推块（107）分别连接于横推部件及纵推部件的输出端上，并分别沿横向及纵向方向从电芯（0）的一侧贴向电芯（0）的侧壁；上述第二侧推定位组件设置于传输导轨的另一侧，第二侧推定位组件的侧推气缸（1010）沿倾斜于电芯（0）侧边方向设置，侧推气缸（1010）的输出端连接有第二侧推块（1011），侧推气缸（1010）驱动第二侧推块（1011）从电芯（0）的另一侧贴向电芯（0）的侧壁，第二侧推块（1011）与横推块（108）及纵推块（107）分别从电芯（0）的四侧贴紧电芯（0），以便校正电芯（0）在水平面内的安装位置。

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动化定位装置，设置于传输导轨的电芯定位工位处，治具带动电芯移动至电芯定位工位，其特征在于：包括设置于传输导轨两侧的第一侧推定位组件及第二侧推定位组件，其中，上述第一侧推定位组件包括升降部件、横推部件、横推块（108）、纵推部件及纵推块（107）；上述升降部件设置于传输导轨的一侧，且输出端朝上设置；上述横推部件及纵推部件分别连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动；上述横推块（108）及纵推块（107）分别连接于横推部件及纵推部件的输出端上，并分别沿横向及纵向方向从电芯（0）的一侧贴向电芯（0）的侧壁；上述第二侧推定位组件设置于传输导轨的另一侧，第二侧推定位组件的侧推气缸（1010）沿倾斜于电芯（0）侧边方向设置，侧推气缸（1010）的输出端连接有第二侧推块（1011），侧推气缸（1010）驱动第二侧推块（1011）从电芯（0）的另一侧贴向电芯（0）的侧壁，第二侧推块（1011）与横推块（108）及纵推块（107）分别从电芯（0）的四侧贴紧电芯（0），以便校正电芯（0）在水平面内的安装位置。2.根据权利要求1所述的一种电芯自动化定位装置，其特征在于：所述的升降部件包括第一侧推座（101）、侧推升降气缸（102）及侧推升降座（103），其中，上述第一侧推座（101）固定于机架上，位于传输导轨的一侧，侧推升降气缸（102）设置于第一侧推座（101）的一侧壁上，且输出端朝上设置；上述侧推升降座（103）可滑动地连接于第一侧推座（101）的另一侧壁上，且与侧推升降气缸（102）的输出端连接，侧推升降气缸（102）驱动第一侧推升降座（103）升降运动。3.根据权利要求2所述的一种电芯自动化定位装置，其特征在于：所述的横推部件包括横推座（105）及横推气缸（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，唐延弟，吴利军，邱鹏，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44