一种显示屏间隙检测机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种显示屏间隙检测机构，包括箱体以及安装在箱体上的主输送带装置、搬运机械手、激光检测装置和NG下料输送装置；所述搬运机械手用于将主输送带装置上的显示屏抓取并通过激光检测装置检测玻璃板与外壳之间的间隙；所述搬运机械手可将间隙检测完成的显示屏放回主输送带装置或者NG下料输送装置；所述搬运机械手包括四轴联动装置和搬运头；所述激光检测装置检测包括支架、电机、旋转架和激光检测头；所述支架固定在箱体上；所述电机安装在支架上且动力输出端与旋转架连接；所述激光检测头安装在旋转架上；体现出本实用新型专利技术可以高效高精度度产品进行间隙检测并分类送出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏间隙检测机构


[0001]本技术涉及显示屏组装设备
，特别涉及一种显示屏间隙检测机构。

技术介绍

[0002]显示屏的玻璃板与外壳组装并保压完成后，需要检测显示屏与外壳之间的间隙是否符合要求，对于不符合要求的产品则需要筛选出来进行处理，通常是直接人工借助工具检测、采用视觉拍照检测或者红外激光检测等方式，人工采用工具检测效率低下，精度低，不适用于批量生产，而CCD拍照检测也难以对四边间隙进行高精度检测，红外激光检测则需要控制好红外激光器与产品之间的位置，否则也难以进行检测，目前还不具备一套比较精度以及效率高的间隙检测以后以检测显示屏的外壳与玻璃板的组装间隙。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种显示屏间隙检测机构以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种显示屏间隙检测机构，包括箱体以及安装在箱体上的主输送带装置、搬运机械手、激光检测装置和NG下料输送装置；所述搬运机械手包括安装架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转驱动装置和搬运头；所述安装架安装在箱体上；所述X轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与Y轴驱动装置连接；所述Z轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述旋转驱动装置安装在Z轴驱动装置的动力输出端；所述搬运头安装在旋转驱动装置的动力输出端；所述激光检测装置检测包括支架、电机、旋转架和激光检测头；所述支架固定在箱体上；所述电机安装在支架上且动力输出端与旋转架连接；所述激光检测头安装在旋转架上。
[0006]对本技术的进一步描述，所述显示屏间隙检测分选机构还包括阻挡片、托料组件和两组定位组件；所述托料组件设置在主输送带装置内，包括第一气缸和托板；所述第一气缸安装在箱体上且动力输出端与托板连接；所述定位组件包括第二气缸、第五连接块和第四定位压轮；所述第二气缸安装在主输送带装置一侧且动力输出端与第五连接块连接；所述第四定位压轮安装在第五连接块上；所述阻挡片固定在箱体上且位于托料组件右侧。
[0007]对本技术的进一步描述，所述搬运头包括顶板、四个导柱、弹簧、吸附底板和四组取料支撑组件；所述顶板固定在旋转驱动装置的动力输出端；所述吸附底板通过四个导柱可上下活动地连接在顶板下方；所述弹簧套设在导柱上；四组所述取料支撑组件分布在吸附底板的左右两侧，包括第三气缸和支撑件；所述第三气缸固定在吸附底板上方且动力输出端与支撑件的上端连接；所述支撑件为“L”型结构；所述支撑件的底部为横直部且位于吸附底板下方。
[0008]本技术的有益效果为：
[0009]玻璃板与外壳装配成显示屏并保压完成后，从主输送带装置左端流入，搬运机械
手则从主输送带装置上取料，并搬送至激光检测装置检测上方，旋转驱动装置控制产品绕Z轴旋转，配合电机驱动激光检测头调节角度，从而激光检测头可以全面对显示屏上的外壳与玻璃板的组装间隙进行检测，检测完成后，判断组装是否OK，OK则搬送至主输送带装置的右部送出，NG则搬送至NG下料输送装置中送出，从而可以高效高精度地对显示屏进行检测并分类。
附图说明
[0010]图1是本技术的整体结构图；
[0011]图2是本技术阻挡片的结构图；
[0012]图3是图1中D的局部放大图；
[0013]图4是本技术Z轴驱动装置、旋转驱动装置和搬运头的结构图；
[0014]图5是本技术激光检测装置的结构图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0016]如图1
‑
3所示，一种显示屏间隙检测机构，包括箱体31以及安装在箱体31上的主输送带装置32、搬运机械手33、激光检测装置34和NG下料输送装置35；所述搬运机械手33用于将主输送带装置32上的显示屏抓取并通过激光检测装置34检测玻璃板与外壳之间的间隙；所述搬运机械手33可将间隙检测完成的显示屏放回主输送带装置32或者NG下料输送装置35；
[0017]所述显示屏间隙检测分选机构3还包括阻挡片36、托料组件37和两组定位组件38；所述托料组件37设置在主输送带装置32内，包括第一气缸和托板；所述第一气缸安装在箱体31上且动力输出端与托板连接；所述定位组件38包括第二气缸、第五连接块381和第四定位压轮382；所述第二气缸安装在主输送带装置32一侧且动力输出端与第五连接块381连接；所述第四定位压轮382安装在第五连接块381上；所述阻挡片36固定在箱体31上且位于托料组件37右侧；显示屏从左侧送入至主输送带装置32，随着主输送带装置32继续往右输送，输送至托料组件37位置处时，被阻挡片36阻挡，然后托料组件37的第一气缸驱动托板往上运动，将该位置处的显示屏从主输送带装置32中顶起，两组定位组件38再通过第二气缸驱动第四定位压轮382运动，并顶触在托板上的产品的前后两侧，完成对产品的定位，等待搬运机械手33取料。
[0018]所述搬运机械手33包括安装架331、X轴驱动装置332、Y轴驱动装置333、Z轴驱动装置334、旋转驱动装置335和搬运头336；所述安装架331安装在箱体31上；所述X轴驱动装置332安装在安装架331上且动力输出端与Y轴驱动装置333连接；所述Z轴驱动装置334安装在Y轴驱动装置333的动力输出端；所述旋转驱动装置335安装在Z轴驱动装置334的动力输出端；所述搬运头336安装在旋转驱动装置335的动力输出端；所述搬运头336包括顶板3361、四个导柱3362、弹簧3363、吸附底板3364和四组取料支撑组件3365；所述顶板3361固定在旋转驱动装置335的动力输出端；所述吸附底板3364通过四个导柱3362可上下活动地连接在顶板3361下方；所述弹簧3363套设在导柱3362上；四组所述取料支撑组件3365分布在吸附底板3364的左右两侧，包括第三气缸3365
‑
1和支撑件3365
‑
2；所述第三气缸3365
‑
1固定在
吸附底板3364上方且动力输出端与支撑件3365
‑
2的上端连接；所述支撑件3365
‑
2为“L”型结构；所述支撑件3365
‑
2的底部为横直部且位于吸附底板3364下方；搬运头336通过三轴联动控制其在主输送带装置32、激光检测装置34与NG下料输送装置35上运动，配合旋转驱动装置335驱动产品旋转，便于激光检测装置34对产品装配间隙全面检测，搬运时，通过吸附底板3364吸附显示屏上端，然后第三气缸3365
‑
1驱动支撑件3365
‑
2的底部往内侧运动，利用支撑件3365
‑
2对显示屏的底部进行支撑，防止掉落。
[0019]所述激光检测装置34检测包括支架341、电机342、旋转架343和激光检测头344；所述支架341固定在箱体31上；所述电机342本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示屏间隙检测机构，其特征在于：包括箱体以及安装在箱体上的主输送带装置、搬运机械手、激光检测装置和NG下料输送装置；所述搬运机械手包括安装架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转驱动装置和搬运头；所述安装架安装在箱体上；所述X轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与Y轴驱动装置连接；所述Z轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述旋转驱动装置安装在Z轴驱动装置的动力输出端；所述搬运头安装在旋转驱动装置的动力输出端；所述激光检测装置检测包括支架、电机、旋转架和激光检测头；所述支架固定在箱体上；所述电机安装在支架上且动力输出端与旋转架连接；所述激光检测头安装在旋转架上。2.根据权利要求1所述的一种显示屏间隙检测机构，其特征在于：所述显示屏间隙检测分选机构还包括阻挡片、托料组件和两组定位组件；所述托料组件设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁景昌，李志勋，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：