一种锂电池自动焊接贴胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种锂电池自动焊接贴胶系统，包括上料单元、焊接单元和贴胶折极耳单元，所述上料单元和焊接单元之间、焊接单元和贴胶折极耳单元之间分别设有第一传送带和第二传送带，所述焊接单元在所述上料单元和贴胶折极耳单元之间。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的一种锂电池自动焊接贴胶系统，机械化程度高，在每个转盘上设有用于完成不同工序的若干工位的整体结构设置，占用空间小，操作和检修方便，而且生产效率高，把这些电池加工工序集中在一台设备上完成，适用多种软包电池加工生产，使用方便、节约空间、安全高效，减低了人工成本，确保产品质量的一致性，保证产品的生产质量。

An Automatic Welding Adhesive System for Lithium Batteries

The utility model discloses an automatic welding and gluing system for lithium battery, which comprises a feeding unit, a welding unit and a gluing folding ear unit. A first conveyor belt and a second conveyor belt are respectively arranged between the feeding unit and the welding unit, and between the welding unit and the gluing folding ear unit. Compared with the existing technology, the utility model provides an automatic welding and gluing system for lithium batteries, which has a high degree of mechanization. On each turntable, there is an integral structure setting for several workstations to complete different processes, which occupies less space, is convenient for operation and maintenance, and has high production efficiency. The processing process of these batteries is concentrated on one equipment and is suitable for a variety of soft-packed batteries. Processing and production, easy to use, save space, safe and efficient, reduce labor costs, ensure the consistency of product quality, ensure product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动焊接贴胶系统
本技术涉及锂电池生产设备
，具体是一种锂电池自动焊接贴胶系统。
技术介绍
锂电池多个电池组装包装生产设备中，涉及多个工位设备，各工位设备之间多靠人工操作移位，其劳动强度大、生产成本高，而且人工操作速度慢，生产效率低。随着电池行业的发展，已出现自动化生产线，其多为整条或多条生产线的结构将不同工位以拉线方式连接起来，此自动化生产线比人工操作移位方式精度和效率提高很多，但其占用空间大，且操作和检修不便，而且精度和效率有待进一步提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锂电池自动焊接贴胶系统，以解决
技术介绍
中的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锂电池自动焊接贴胶系统，包括上料单元、焊接单元和贴胶折极耳单元，所述上料单元和焊接单元之间、焊接单元和贴胶折极耳单元之间分别设有第一传送带和第二传送带，所述焊接单元在所述上料单元和贴胶折极耳单元之间；所述上料单元包括第一机架、第一机械手、扫描检测装置和测电压装置，所述第一机械手与所述测电压装置位置相对，所述第一机械手与所述测电压装置之间设有上料输送带，所述扫描检测装置在所述测电压装置的左侧且固定在所述第一机架上，所述测电压的右侧设有第二机械手，所述第二机械手在所述第一传送带上方，所述第一传送带的一侧设有不良品置物台；所述焊接单元包括第二机架和第一转盘，所述第一转盘水平设置在所述第二机架上方且绕着第一转盘的中轴线作旋转运动，所述第一转盘上圆周排列设有若干个放置治具，所述放置治具一侧分别设有压紧装置；绕着所述转盘的圆周方向依次设有第一上料装置、极耳整形装置、切极耳装置、TCO上料装置、第一CCD检测装置、激光焊接装置、第二CCD检测装置和第一下料装置，所述第一上料装置包括第一上料机械手，所述第一上料机械手的下方设有转载定位机构，所述转载定位机构固定在所述第一转盘的一侧，所述转载定位机构将所述放置治具上的电池进行X轴向和Y轴向的定位；所述贴胶折极耳单元包括第三机架和第二转盘，所述第二转盘和第一转盘的结构相同，所述第二转盘上圆周排列设有与所述第一转盘结构相同的放置治具和压紧装置，绕着所述第二转盘的圆周方向依次设有第二上料装置、第一贴胶装置、折胶装置、第二贴胶装置、撕离型纸装置、折极耳装置和第二下料装置，所述第二上料装置包括第二上料机械手，所述第二上料机械手的下方设有与设在第一转盘侧边的相同结构的转载定位机构。所述测电压装置包括基座、放置台、第一触点机构和第二触点机构，所述放置台固定在所述基座上，所述第一触点机构和第二触点机构并列在所述放置台后侧，所述第一触点机构固定在所述基座上，所述第二触点机构滑动连接在所述基座上；所述第一触点机构包括第一固定座、第一驱动装置和第一触点组件，所述第一固定座固定在所述基座上，所述第一驱动装置固定在所述第一固定座上，所述第一驱动装置和第一触点组件固定连接，所述第一驱动装置驱动所述第一触点组件上下运动，所述第一触点组件在所述放置台上方；所述第二触点机构包括第二固定座、第二驱动装置和第二触点组件，所述第二驱动装置固定在所述基座上且与所述第二固定座驱动连接，所述第二固定座与所述基座滑动连接，所述第二触点组件固定在所述第二固定座上，所述第二驱动装置驱动所述第二触点组件前后运动。所述第一触点组件包括第一连接架和第一触头，所述第一连接架与所述第一驱动装置固定连接，所述第一触头固定在所述第一连接架下方且与所述放置台垂直设置；所述第二触点组件包括Z轴驱动装置、第二连接架和第二触头，所述Z轴驱动装置固定在所述第二固定座上，所述Z轴驱动装置与所述第二连接架驱动连接，所述第二触头固定在所述第二连接架上，所述第二触头与所述放置台垂直设置，所述第二触头为导电海绵。所述转载定位机构包括固定座、底板、底板驱动装置、X轴定位装置和Y轴定位装置，所述底板在所述固定座上方且与所述固定座滑动连接，所述底板驱动装置固定在所述固定座上且与所述底板的一侧驱动连接；所述X轴定位装置固定在所述底板上方，所述Y轴定位装置通过支撑架固定在所述底板上，所述Y轴定位装置在所述X轴定位装置的后侧。所述极耳整形装置包括安装座、支撑台、压板组件和刮板组件，所述支撑台在所述压板组件下方，所述压板组件固定在所述安装座上方，所述刮板组件固定在所述支撑台的相对一侧且与所述安装座固定连接；所述压板组件包括压板和压板驱动装置，所述压板驱动装置固定在所述安装座上，所述压板与所述压板驱动装置驱动连接，所述压板驱动装置驱动所述压板上下运动；所述刮板组件包括刮板、第一刮板驱动装置和第二刮板驱动装置，所述第一刮板驱动装置固定在所述安装座上，所述第一刮板驱动装置与第二刮板驱动装置固定连接，所述第二刮板装置的另一侧与所述刮板驱动连接，所述第一刮板驱动装置驱动所述刮板上下运动，所述第二刮板驱动装置驱动所述刮板前后运动，所述刮板的底端面与所述支撑台的顶端面平行。所述切极耳装置包括底座、裁切机构和置物台，所述裁切机构固定在所述底座上方，所述置物台在所述裁切机构下方且与所述底座滑动连接；所述裁切机构包括裁切驱动装置、连接板、切刀固定座、切刀和压块，所述裁切驱动装置固定在所述底座上，所述切刀固定座通过连接板与裁切驱动装置动力输出端连接，所述压块在所述切刀固定座下方且通过弹性部件连接，所述切刀固定在所述切刀固定座内且切刀的刀刃穿过所述压块；所述置物台内设有落料孔，所述切刀在所述落料孔上方，所述置物台下方设有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述置物台上下运动；所述压块两侧分别设有限位板与所述切刀固定座连接，所述限位板的上方与所述切刀固定座固定连接，所述限位板的下方与所述压块活动连接。所述第一贴胶装置包括第一贴胶固定架、第一送胶装置、第一切胶装置、第一支撑台、第一胶纸吸附装置、第一胶纸夹具和第一贴胶放置台，所述第一送胶装置包括第一出胶口，所述第一贴胶放置台固定在所述第一出胶口的相对一侧，所述第一切胶装置固定在所述第一出胶口与第一贴胶放置台之间，所述第一支撑台在所述第一出胶口的前方且与所述第一贴胶固定架固定连接；所述第一胶纸吸附装置在所述第一贴胶放置台上方且与所述第一贴胶固定架固定连接；所述第一胶纸夹具在所述第一胶纸吸附装置下方且在所述第一出胶口与第一贴胶放置台之间。所述第一切胶装置包括第一切刀和第一切刀驱动装置，所述第一切刀与所述第一切刀驱动装置驱动连接；所述第一胶纸夹具包括第一气动夹爪、第一X轴驱动模组和第一Y轴驱动模组，所述第一气动夹爪与所述第一X轴驱动模组固定连接，所述第一Y轴驱动模组与所述第一X轴驱动模组固定连接，所述第一气动夹爪与所述第一出胶口平行设置；所述第一支撑台下方设有第一支撑台驱动气缸与所述第一支撑台驱动连接，所述第一支撑台驱动气缸固定在所述第一贴胶固定架上；所述第一贴胶放置台下方设有第一贴胶放置台驱动气缸与所述第一贴胶放置台驱动连接，所述第一贴胶放置台驱动气缸固定在所述第一贴胶固定架上。所述折胶装置包括折胶固定架、推板组件和压紧件，所述推板组件和压紧件分别与所述折胶固定架活动连接，所述推板组件在所述压紧件的下方。所述压紧件包括压合块和压合块驱动装置，所述压合块驱动装置与所述压合块驱动连接，所述压合块驱动装置固定在所述折胶固定架上，所述压合块驱动装置驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池自动焊接贴胶系统，其特征在于：包括上料单元、焊接单元和贴胶折极耳单元，所述上料单元和焊接单元之间、焊接单元和贴胶折极耳单元之间分别设有第一传送带和第二传送带，所述焊接单元在所述上料单元和贴胶折极耳单元之间；所述上料单元包括第一机架、第一机械手、扫描检测装置和测电压装置，所述第一机械手与所述测电压装置位置相对，所述第一机械手与所述测电压装置之间设有上料输送带，所述扫描检测装置在所述测电压装置的左侧且固定在所述第一机架上，所述测电压的右侧设有第二机械手，所述第二机械手在所述第一传送带上方，所述第一传送带的一侧设有不良品置物台；所述焊接单元包括第二机架和第一转盘，所述第一转盘水平设置在所述第二机架上方且绕着第一转盘的中轴线作旋转运动，所述第一转盘上圆周排列设有若干个放置治具，所述放置治具一侧分别设有压紧装置；绕着所述转盘的圆周方向依次设有第一上料装置、极耳整形装置、切极耳装置、TCO上料装置、第一CCD检测装置、激光焊接装置、第二CCD检测装置和第一下料装置，所述第一上料装置包括第一上料机械手，所述第一上料机械手的下方设有转载定位机构，所述转载定位机构固定在所述第一转盘的一侧，所述转载定位机构将所述放置治具上的电池进行X轴向和Y轴向的定位；所述贴胶折极耳单元包括第三机架和第二转盘，所述第二转盘和第一转盘的结构相同，所述第二转盘上圆周排列设有与所述第一转盘结构相同的放置治具和压紧装置，绕着所述第二转盘的圆周方向依次设有第二上料装置、第一贴胶装置、折胶装置、第二贴胶装置、撕离型纸装置、折极耳装置和第二下料装置，所述第二上料装置包括第二上料机械手，所述第二上料机械手的下方设有与设在第一转盘侧边的相同结构的转载定位机构。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动焊接贴胶系统，其特征在于：包括上料单元、焊接单元和贴胶折极耳单元，所述上料单元和焊接单元之间、焊接单元和贴胶折极耳单元之间分别设有第一传送带和第二传送带，所述焊接单元在所述上料单元和贴胶折极耳单元之间；所述上料单元包括第一机架、第一机械手、扫描检测装置和测电压装置，所述第一机械手与所述测电压装置位置相对，所述第一机械手与所述测电压装置之间设有上料输送带，所述扫描检测装置在所述测电压装置的左侧且固定在所述第一机架上，所述测电压的右侧设有第二机械手，所述第二机械手在所述第一传送带上方，所述第一传送带的一侧设有不良品置物台；所述焊接单元包括第二机架和第一转盘，所述第一转盘水平设置在所述第二机架上方且绕着第一转盘的中轴线作旋转运动，所述第一转盘上圆周排列设有若干个放置治具，所述放置治具一侧分别设有压紧装置；绕着所述转盘的圆周方向依次设有第一上料装置、极耳整形装置、切极耳装置、TCO上料装置、第一CCD检测装置、激光焊接装置、第二CCD检测装置和第一下料装置，所述第一上料装置包括第一上料机械手，所述第一上料机械手的下方设有转载定位机构，所述转载定位机构固定在所述第一转盘的一侧，所述转载定位机构将所述放置治具上的电池进行X轴向和Y轴向的定位；所述贴胶折极耳单元包括第三机架和第二转盘，所述第二转盘和第一转盘的结构相同，所述第二转盘上圆周排列设有与所述第一转盘结构相同的放置治具和压紧装置，绕着所述第二转盘的圆周方向依次设有第二上料装置、第一贴胶装置、折胶装置、第二贴胶装置、撕离型纸装置、折极耳装置和第二下料装置，所述第二上料装置包括第二上料机械手，所述第二上料机械手的下方设有与设在第一转盘侧边的相同结构的转载定位机构。2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动焊接贴胶系统，其特征在于：所述测电压装置包括基座、放置台、第一触点机构和第二触点机构，所述放置台固定在所述基座上，所述第一触点机构和第二触点机构并列在所述放置台后侧，所述第一触点机构固定在所述基座上，所述第二触点机构滑动连接在所述基座上；所述第一触点机构包括第一固定座、第一驱动装置和第一触点组件，所述第一固定座固定在所述基座上，所述第一驱动装置固定在所述第一固定座上，所述第一驱动装置和第一触点组件固定连接，所述第一驱动装置驱动所述第一触点组件上下运动，所述第一触点组件在所述放置台上方；所述第二触点机构包括第二固定座、第二驱动装置和第二触点组件，所述第二驱动装置固定在所述基座上且与所述第二固定座驱动连接，所述第二固定座与所述基座滑动连接，所述第二触点组件固定在所述第二固定座上，所述第二驱动装置驱动所述第二触点组件前后运动。3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动焊接贴胶系统，其特征在于：所述第一触点组件包括第一连接架和第一触头，所述第一连接架与所述第一驱动装置固定连接，所述第一触头固定在所述第一连接架下方且与所述放置台垂直设置；所述第二触点组件包括Z轴驱动装置、第二连接架和第二触头，所述Z轴驱动装置固定在所述第二固定座上，所述Z轴驱动装置与所述第二连接架驱动连接，所述第二触头固定在所述第二连接架上，所述第二触头与所述放置台垂直设置，所述第二触头为导电海绵。4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动焊接贴胶系统，其特征在于：所述转载定位机构包括固定座、底板、底板驱动装置、X轴定位装置和Y轴定位装置，所述底板在所述固定座上方且与所述固定座滑动连接，所述底板驱动装置固定在所述固定座上且与所述底板的一侧驱动连接；所述X轴定位装置固定在所述底板上方，所述Y轴定位装置通过支撑架固定在所述底板上，所述Y轴定位装置在所述X轴定位装置的后侧。5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动焊接贴胶系统，其特征在于：所述极耳整形装置包括安装座、支撑台、压板组件和刮板组件，所述支撑台在所述压板组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兵，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44