包裹分拣系统和包裹分拣方法技术方案

本发明专利技术涉及包裹分拣技术领域，特别涉及一种包裹分拣系统和包裹分拣方法。本发明专利技术所提供的包裹分拣系统，其包括用于分拣包裹的分拣装置和用于收集被分拣装置分拣出的包裹的收集装置，分拣装置位于收集装置上方，分拣装置上设有多个落货口，收集装置包括对应设置于落货口下方的多个收货装置，被分拣装置分拣出的包裹由各落货口下落至对应的收货装置。在本发明专利技术中，至少分拣装置不再占用地面空间，因此，可以有效减少包裹分拣系统的占地面积，降低仓库地面空间大小对包裹分拣系统规模的制约，有利于提升包裹分拣系统的可扩展性。

Package sorting system and method

The invention relates to the technical field of package sorting, in particular to a package sorting system and a package sorting method. The package sorting system provided by the invention comprises a sorting device for sorting packages and a collection device for collecting packages sorted by the sorting device. The sorting device is located above the collection device, and a plurality of drop ports are arranged on the sorting device. The collection device includes a plurality of pick-up devices corresponding to those arranged below the drop port. The packages sorted by the sorting device are arranged at each drop port. Fall to the corresponding receiving device. In the invention, at least the sorting device no longer occupies the ground space, so it can effectively reduce the area occupied by the package sorting system, reduce the restriction of the size of the warehouse ground space on the size of the package sorting system, and is conducive to improving the scalability of the package sorting system.

【技术实现步骤摘要】
包裹分拣系统和包裹分拣方法
本专利技术涉及包裹分拣
，特别涉及一种包裹分拣系统和包裹分拣方法。
技术介绍
包裹分拣是配送流程中的一个重要环节，其通过分拣装置将目的地不同的包裹集合分发至不同的集包处，以实现对同一目的地包裹的统一收集、存储和运输。包裹分拣效率对整个配送流程的快慢有着重要的影响。现有技术中，包裹分拣通常是在交叉带分拣机上完成的。交叉带分拣机利用设置在环形循环输送线上的横移小车将包裹运送至设置于环形循环输送线外侧的中转容器中，实现包裹分拣。待中转容器装满后，再将中转容器运送至缓存区。由于交叉带分拣机的环循环输送线及中转容器等均布置于地面上，因此，其占用场地较大，在仓库地面空间一定的情况下，可扩展性较差，难以满足更大规模及更高效率的分拣需求。此外，现有的交叉带分拣机，仍需较多的人工参与，还难以实现完全自动化的分拣过程，其中，在供包环节仍需由人工将所有包裹进行单件分离并使条形码向上，且装满的中转容器也需人工运送至缓存区，这不仅造成人力成本升高，增加工人劳动强度，同时也制约分拣效率，并造成错误率较高。
技术实现思路
本专利技术旨在减小包裹分拣系统的占地面积，提升包裹分拣系统的可扩展性。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种包裹分拣系统，其包括用于分拣包裹的分拣装置和用于收集被分拣装置分拣出的包裹的收集装置，分拣装置位于收集装置上方，分拣装置上设有多个落货口，收集装置包括对应设置于落货口下方的多个收货装置，被分拣装置分拣出的包裹由各落货口下落至对应的收货装置。可选地，包裹分拣系统还包括的引导装置，引导装置设置于分拣装置与收集装置之间并用于引导被分拣装置分拣出的包裹由各落货口到达对应的收货装置。可选地，引导装置包括多个滑槽，多个滑槽与多个落货口一一对应地设置，各滑槽由各落货口向对应的收货装置延伸。可选地，分拣装置还包括信息获取装置和包裹分拣运输装置，信息获取装置用于获取待分拣包裹的包裹信息，包裹信息包括目的地信息，包裹拣选运输装置根据信息获取装置获取的包裹信息分拣包裹并将分拣出的包裹运送至与包裹信息对应的落货口处。可选地，信息获取装置包括拍照识别装置，拍照识别装置通过对待分拣包裹的条形码进行拍照来获取待分拣包裹的目的地信息。可选地，拍照识别装置能够对待分拣包裹的各个表面进行拍照。可选地，分拣装置还包括异常处理部，未被信息获取装置成功获取目的地信息的包裹被运送至异常处理部。可选地，信息获取装置所获取的包裹信息还包括待分拣包裹的尺寸信息和/或空间位置信息。可选地，信息获取装置包括视觉采集装置，视觉采集装置采集待分拣包裹的尺寸信息和/或空间位置信息。可选地，信息获取装置所获取的包裹信息还包括待分拣包裹的尺寸信息，包裹分拣系统根据待分拣包裹的尺寸信息判断由落货口下落至收货装置的包裹是否已使收货装置满载。可选地，包裹拣选运输装置包括包裹抓取机构和包裹运输机构，包裹抓取机构根据信息获取装置获取的包裹信息抓取包裹，包裹运输机构将由包裹抓取机构抓取的包裹运送至与包裹信息对应的落货口处。可选地，信息获取装置所获取的包裹信息还包括待分拣包裹的尺寸信息和/或在被分拣之前所处的空间位置信息，包裹抓取机构根据待分拣包裹的尺寸信息和/或空间位置信息抓取包裹。可选地，信息获取装置的拍照识别装置包括多个相机，多个相机分别设置在包裹抓取机构的运动路径的前方、后方、左方、右方、上方和下方，并分别用于对待分拣包裹的各个表面进行拍照来获得待分拣包裹上的条形码，以获取待分拣包裹的目的地信息。可选地，包裹分拣系统还包括转运装置，转运装置用于将满载的收货装置运走。本专利技术另一方面还提供了一种利用本专利技术包裹分拣系统进行包裹分拣的包裹分拣方法，其包括：预设不同目的地与各落货口之间的对应关系；利用分拣装置对包裹进行分拣；使被分拣出的包裹由落货口下落至对应的收货装置。可选地，利用分拣装置对包裹进行分拣包括：利用分拣装置的包裹拣选运输装置对包裹进行拣选，并利用拍照识别装置对包裹的条形码进行拍照，获取待分拣包裹的目的地信息；利用包裹拣选运输装置将拣选出的包裹运送至与拍照识别装置所获取目的地信息对应的落货口处。可选地，利用拍照识别装置对包裹的条形码进行拍照包括：利用拍照识别装置对包裹的各个表面进行拍照，获得包裹的条形码。可选地，利用分拣装置的包裹拣选运输装置对包裹进行拣选包括：利用视觉采集装置获取待分拣包裹的尺寸信息和/或空间位置信息；包裹拣选运输装置根据视觉采集装置所获取的尺寸信息和/或空间位置信息对包裹进行拣选。可选地，在包裹由落货口下落至对应的收货装置后，包裹分拣方法还包括：利用转运装置将满载的收货装置运走。可选地，在利用转运装置将满载的收货装置运走之前，包裹分拣方法还包括：根据收货装置中所装载的包裹的尺寸信息，判断收货装置是否满载。在本专利技术中，包裹分拣系统的分拣装置和收集装置上下分层设置，由于至少分拣装置不再占用地面空间，因此，可以有效减少包裹分拣系统的占地面积，降低仓库地面空间大小对包裹分拣系统规模的制约，有利于提升包裹分拣系统的可扩展性。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例进行详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本专利技术一实施例的包裹分拣系统的结构示意简图。图2示出图1中分拣装置的俯视示意简图。图3示出图1所示包裹分拣系统的转运装置与缓存装置的配合示意图。图中：1、分拣装置；2、引导装置；3、收集装置；4、转运装置；5、缓存装置；10、支撑平台；11、供包台；12、视觉采集装置；13、包裹抓取机构；14、拍照识别装置；141、相机；15、包裹运输机构；16、落货口；21、滑槽；31、支架；32、收货装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。在本专利技术的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本专利技术保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包裹分拣系统，其特征在于，包括用于分拣包裹的分拣装置(1)和用于收集被所述分拣装置(1)分拣出的包裹的收集装置(3)，所述分拣装置(1)位于所述收集装置(3)上方，所述分拣装置(1)上设有多个落货口(16)，所述收集装置(3)包括对应设置于所述落货口(16)下方的多个收货装置(32)，被所述分拣装置(1)分拣出的包裹由各所述落货口(16)下落至对应的所述收货装置(32)。

【技术特征摘要】
1.一种包裹分拣系统，其特征在于，包括用于分拣包裹的分拣装置(1)和用于收集被所述分拣装置(1)分拣出的包裹的收集装置(3)，所述分拣装置(1)位于所述收集装置(3)上方，所述分拣装置(1)上设有多个落货口(16)，所述收集装置(3)包括对应设置于所述落货口(16)下方的多个收货装置(32)，被所述分拣装置(1)分拣出的包裹由各所述落货口(16)下落至对应的所述收货装置(32)。2.根据权利要求1所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述包裹分拣系统还包括的引导装置(2)，所述引导装置(2)设置于所述分拣装置(1)与所述收集装置(3)之间并用于引导被所述分拣装置(1)分拣出的包裹由各所述落货口(16)到达对应的所述收货装置(32)。3.根据权利要求2所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述引导装置(2)包括多个滑槽(21)，所述多个滑槽(21)与所述多个落货口(16)一一对应地设置，各所述滑槽(21)由各所述落货口(16)向对应的所述收货装置(32)延伸。4.根据权利要求1所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述分拣装置(1)还包括信息获取装置和包裹分拣运输装置，所述信息获取装置用于获取待分拣包裹的包裹信息，所述包裹信息包括目的地信息，所述包裹拣选运输装置根据所述信息获取装置获取的所述包裹信息分拣包裹并将分拣出的包裹运送至与所述包裹信息对应的所述落货口(16)处。5.根据权利要求4所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述信息获取装置包括拍照识别装置(14)，所述拍照识别装置(14)通过对待分拣包裹的条形码进行拍照来获取待分拣包裹的目的地信息。6.根据权利要求5所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述拍照识别装置(14)能够对待分拣包裹的各个表面进行拍照。7.根据权利要求4所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述分拣装置(1)还包括异常处理部，未被所述信息获取装置成功获取目的地信息的包裹被运送至所述异常处理部。8.根据权利要求4所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述信息获取装置所获取的包裹信息还包括待分拣包裹的尺寸信息和/或空间位置信息。9.根据权利要求8所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述信息获取装置包括视觉采集装置(12)，所述视觉采集装置(12)采集待分拣包裹的尺寸信息和/或空间位置信息。10.根据权利要求8所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述信息获取装置所获取的包裹信息还包括待分拣包裹的尺寸信息，所述包裹分拣系统根据待分拣包裹的尺寸信息判断由所述落货口(16)下落至所述收货装置(32)的包裹是否已使所述收货装置(32)满载。11.根据权利要求4-10任一所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述包裹拣选运输装置包括包裹抓取机构(13)和包裹运输机构(15)，所述包裹抓取机构(13)根据所述信息获...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，秦恒乐，肖军，胡金星，王萌，马超，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11