本发明专利技术涉及分拣物品的方法和系统，系统包括：活动的拖板(10)，拖板用于沿滚动道输送所述物品和通过铰链(19)互相连接，滚动道具有位于由一个或多个上升的和下降的斜面连接的不同高度处的部分；控制系统；和用于使拖板(10)前进并通过控制系统控制的驱动装置。与驱动装置分开的专用推力装置添加在斜面上，并且被控制系统单个地控制，以便送出恒定的力，用以避免拖板(10)在铰链(19、20)处承受的由在所述斜面上的拖板(10)和/或物品的重量产生的张力或压缩。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于通过分拣机分拣物品的设备领域，并更特别涉及装有交叉带或摆动台的拖板的分拣机。
技术介绍
包裹分拣机由一些互相铰链连接的拖板构成，用于在构成线路的行程上形成环路运行的列车。分拣机一般完全占据它在上面行驶线路，因此它本身也封闭成环形，形成链条，其中的节点由间距均匀的拖板构成。人们尤其在分配部门利用这些分拣机，以便准备送到销售点或直接送给用户的货物。人们还在邮递部门使用这些分拣机，用于分拣包裹，并且这些是对本专利技术最有意义的部门。特别是快递部门，由于被处理产品的范围更广泛，要求的能力大，物品的重量可能达到50kg，并且拖板的移动速度可能达到3米/秒，并由于分拣机长而复杂的行程。为了服务于运输部件的装载和卸载门，分拣机的这些行程是必要的，并且特殊的工作表面常常也是必须的，例如对包裹的X射线检测，或海关检查。对分拣机的两个最普遍的技术是交叉带技术和摆动台技术。每个拖板带有一分拣单元。在交叉带型分拣机的情况下，分拣单元由与机器的运动方向正交的传送带构成。在摆动台型分拣机的情况下，它的形状是摆动台。例如文件US2014/0014468中描述了此类交叉带型分拣机。正交传送带在收到要分拣物品时和分拣到目的地时启动。摆动台装载要输送的物品，然后与目的地对应摆动，以便分拣物品。沿行程存在一些要分拣物品的自动装载站和一些收集已分拣物
品的装置，一般为重力斜槽，用于将已分拣物品向同一方向聚集，以优化下游的发送工作。下面简要查看常常需要安装在约8米甚至更大高度变化上工作的分拣机设备的原因，为了这些原因，本专利技术提供提出为了有益于组成零件的寿命和使用成本而优化尺寸的方法。一般说来，分拣设备的设施考虑在同一平面上的分拣机，或者有大约几米的高度变化。在这些情况下，由于与存在操作者有关的人体工程学的原因，装载高度较小，大约距地面1米，操作者从箱子或笼子中取出物品，将要分拣的物品人工装到自动站上。在装载区后，主要由于两个原因，分拣机一般上升到大约距地面3米。第一个原因，为了使用于输送不能被分拣机处理的体积庞大或非常沉重的底托电动铲车穿过建筑物。第二个原因是能够使用简单的重力斜槽，用于聚集分拣后的包裹，以限制操作者的干预频率，同时优化用于发送的装载准备工作，例如将分拣后的包裹装在用于输送部件的笼子中。但是存在一些非常重要的应用，例如在快递运输商空运站的大平台中，其中必须有能够跨越8米以上大起伏的分拣机，以便可以有适应不同工作区域并带有重叠层要求的方法。在这些机械设施中，需要使分拣机保证在高度上的连接，不影响用与卸载要分拣的包裹和装载用于飞行的包裹的装载容器(装载装置)在地面的运动。另外，分拣机不应影响用于不能通过分拣机处理的沉重和庞大包裹在卸载位置与装载位置之间连接的托底铲车的运动。另外，在此类设施中，必须具有对下面将简要历数的不同任务的不同的特别工作区。为安全的X射线机检测区：所有来自地面车辆并用于飞机运输的包裹应经过不同程度的X射线检测机的细致检测。为此，分拣机提供分拣和收取方法。对海关检查的X射线检测区和对被识别为应经过人工检测包裹的人工海关检测区。另外，存在一些对包含需要进行直接特殊检测的特殊商品的包裹以及对海关当局还不具备的特殊商品有关的临时储存区
和收取区。在这些情况下，分拣机可以将识别的包裹分流并分配到不同的工作站，临时存放这些包裹，并自动重新获取被释放的包裹。最后还有人工工作区，用于修补标签损坏并且不可读的包裹或被鉴定为具有包装问题或在分拣机上的装载中遭受稳定性或不准确性的包裹。为了聚集包裹，并为了与操作者的工作有关的人体工程学要求，所有这些工作区都需要较大面积。在实际工作中，为了不妨碍地面搬运，一般使用一些悬挂中间层，并且通常有几个一个在另一个之上的平行层。因此则需要使同一分拣机用于不同层，以便分拣和装载包裹，否则需要面对非常复杂的方法。在这些使用条件下使用的分拣机设计在超大尺寸的动力零件周围，以便面对滚动道路径上可接受的最沉重的包裹。该超大尺寸在劳动经济学上的不利的，因为动力零件大部分时间在使用。由于不适当的大马达的电力消耗，它具有不可忽视的能耗源成本。具有大起伏的现有分拣机的主要束缚之一在于活动拖板之间连接构件的过早磨损。高度变化和被输送物品的重量导致的不同物理应力迫使设计者也使活动拖板连接机构的尺寸过大。连接构件的尺寸过大同样加重了拖板，这有助于更稍微加大链的驱动马达的尺寸。例如，从文件US 2008/0234858了解一在传送道上传送物品的系统，其中某些位于路径平面部分上的驱动构件根据负荷的重量以及上升和下降的倾斜角度调节力矩进行控制。对此类系统重新遇到上述缺点，即需要增加驱动构件的尺寸，以面对在滚动道路径并尤其是斜面部分上可接受的最沉重的包裹。另外，在此类形态中，力矩的调节与整体的驱动速度有关。
技术实现思路
因此，本专利技术旨在克服上述缺点，提出可以在斜面区限制作用在并损坏活动拖板之间的悬挂系统的张力和压缩的设备和方法。本专利技术提出提供一些方法可以优化地实现能够克服高度剧烈变化的分拣机
的。因此，根据第一方面，本专利技术的目标是分拣系统，该系统包括：活动的拖板，拖板用于沿滚动道输送所述物品和通过铰链互相连接，滚动道具有位于由一个或多个上升的和下降的斜面连接的不同高度处的部分；控制系统；和用于使拖板前进并通过控制系统控制的驱动装置，这些驱动装置能够根据控制系统的要求给拖板施加可变的力，并最好自动调节速度，使分拣机在不同负荷条件下具有恒定和稳定的速度。为了减少或消除作用在与倾斜部分对应的拖板上的压缩力或张力，本专利技术提出沿倾斜部分添加专用推力装置，以便在拖板上施加与分拣系统的速度无关的恒定力，用于以便消除拖板在倾斜部分上的重量。在更简单的情况下，施加在拖板上的力是固定的，并且取决于拖板的标准重量。不考虑在拖板上的包裹重量，认为在多数的应用中，物品的重量与拖板重量相比可忽略不计。对大重量物品和/或高度差非常大的应用，可以解释为求助于更复杂的方法，其中控制系统要求每个专用推力装置在倾斜部分上施加消除此时刻在倾斜部分上的拖板有效重量并考虑这些拖板上的包裹重量的力的值。根据某些实施例，分拣系统另外包括以下一个或几个单独或按照可能技术组合的特征：-受控制系统控制的专用推力装置，以便根据斜面的倾斜度调整送出的力；-分拣系统拥有能够确定活动拖板上放置的物品的重量的部件，并且通过控制系统控制专用推力装置，使得送出的力取决于所述重量；-在滚动道斜的坡上存在的专用推力装置装有电磁触发式制动系统；-滚动道斜的坡上存在的专用推力装置装有具有电磁制动器的马
达；-每个专用推力装置能够给拖板施加可以通过控制系统单个确定的力。专用推力装置可以使用摩擦机构，或无接触的感应线性系统或无接触的同步线性系统。根据第二方面，本专利技术的目标还在于减少作用在上述物品分拣系统的拖板上的张力或压缩的方法。准确地说，是通过上述系统分拣物品的方法，在该方法中：控制系统确定斜面上存在的每个专用推力装置需要的力的值，并单个地控制所述专用推力装置，使其送出力，以减少或消除由于斜面的倾斜度和拖板重量和/或斜面上存在的物品重量在铰链处的张力或压缩。根据某些实施例，该方法另外包括以下一个或几个单独或按照任何可能技术组合的本文档来自技高网...
【技术保护点】
物品(7)的分拣系统，其包括：活动的拖板(10)，拖板用于沿滚动道(1)输送所述物品(7)和通过铰链(19、20)互相连接，滚动道具有位于由一个或多个上升的和下降的斜面(P)连接的不同高度处的部分；控制系统(22)；和用于使拖板(10)前进并通过控制系统(22)控制的驱动装置(13)，其特征在于，所述分拣系统包括与驱动装置(13)分开的至少一专用推力装置(131、241、261)，专用推力装置位于至少一斜面(P)上，并且被控制系统(22)单个地控制，以便送出力(R)，用以减少或消除拖板在铰链(19、20)处承受的由在所述斜面(P)上的拖板(10)和/或物品(7)的重量产生的张力或压缩。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.11 FR 14003801.物品(7)的分拣系统，其包括：活动的拖板(10)，拖板用于沿滚动道(1)输送所述物品(7)和通过铰链(19、20)互相连接，滚动道具有位于由一个或多个上升的和下降的斜面(P)连接的不同高度处的部分；控制系统(22)；和用于使拖板(10)前进并通过控制系统(22)控制的驱动装置(13)，其特征在于，所述分拣系统包括与驱动装置(13)分开的至少一专用推力装置(131、241、261)，专用推力装置位于至少一斜面(P)上，并且被控制系统(22)单个地控制，以便送出力(R)，用以减少或消除拖板在铰链(19、20)处承受的由在所述斜面(P)上的拖板(10)和/或物品(7)的重量产生的张力或压缩。2.如权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，通过控制系统(22)控制至少一专用推力装置(131、241、261)，以便根据斜面(P)的倾斜度调整送出的力(R)。3.如权利要求1或2所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括能够确定活动的拖板(10)上放置的物品(7)的重量的部件(6)；并且，至少一专用推力装置(131、241、261)受控制系统(22)的控制，使得送出的力(R)是所述重量的函数。4.如权利要求1-3中任一项所述的分拣系统，其特征在于，至少一专用推力装置(131、241、261)装有电磁触发式制动系统。5.如权利要求1-4中任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述至少一专用推力装置(131、241、261)装有拥有电磁制动器的至少一马达。6.如权利要求1-5中任一项所述的分拣系统，其特征在于，至少一专用推力装置(131、241、261)使用摩擦...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·切雷戈，A·索尔达维尼，
申请(专利权)人：菲韦斯内部物流股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT
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