一种快递包裹高效自动分拣机，包括机架，安装在机架上至少一对转动辊，转动辊上安装有输送带，转动辊通过第一伺服电机驱动，机架上安装有一组间隔分布的包裹分拣装置；所述包裹分拣装置上的转盘通过第二伺服电机驱动；机架上固定有一组数量和位置与各包裹分拣装置匹配的无线射频扫描器；机架上固定有PLC控制器；PLC控制器与各无线射频扫描器和第二伺服电机线路连接；本实用新型专利技术可以实现对大量快递包裹自动进行分类分拣，高效、方便，值得推广应用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械设备，尤其是一种用于快递包裹高效分拣的快递包裹高效自动分拣机。
技术介绍
近年来快递行业业务平均以每年20 %以上的速度在递增，快递产业已经形成了多种所有制并存，多元主体竞争，多层次服务共生的格局，所以对于快递企业来说，怎样把大量的快递包裹能够准确的分拣出来，是后续能够快速送达客户的先决条件，但是对于现今的快递企业来说，大量混在一起的快递包裹都是采用人工分拣的方式进行，这种分拣方式不仅需要大量有经验的工作人员、而且分拣的速度也不够快，为了提高分拣速度有些快递分拣人员会采用暴力分拣的方式，为了达到快速分拣的目的，分拣员固定站立不动分拣，会把快递包裹扔到较远相对应的分拣框中，造成邮寄物品的损坏，影响快速企业的形象。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对快递包裹快速分拣的快递包裹高效自动分拣机，满足了快递企业对于大量快递包裹能够快速、准确、用工少进行分拣的需求。本技术解决其技术问题采用的技术方案:这种快递包裹高效自动分拣机，包括机架，安装在机架上至少一对转动辊，转动辊上安装有输送带，一端最外侧的转动辊通过第一伺服电机驱动，机架上安装有一组间隔分布的包裹分拣装置；包裹分拣装置包括支座、转动连接在支座上的转盘，转盘的非中心位置固定有转轴，转轴上转动连接有连杆，连杆上开有沿连杆长度方向设置的引导通道，支座上固定有与导向通道配合的固定销一，机架上固定有固定销二，固定销二上转动连接有拨动杆，拨动杆的下方设有固定在机架上的支撑板，支撑板上开有作为拨动杆摆动轨迹的弧形通道，拨动杆的外端固定有与弧形通道配合的活动销；转盘通过第二伺服电机驱动；机架上固定有一组数量和位置与各包裹分拣装置匹配的无线射频扫描器，各包裹分拣装置的相对位置都设有位于机架侧部的分拣框；机架上固定有PLC控制器，PLC控制器与各无线射频扫描器和第二伺服电机线路连接。本方案中使用的PLC控制器为市面上通用的可编辑逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据通过无线射频扫描器从快递包裹上扫描到的信息来控制包裹分拣装置的方式自行设定程序指令，方便快捷；使用时，把快递一个个有间距的放置在输送带上并一个个贴上相应信息的电子标签，快递包裹每经过放置在包裹分拣装置侧部并位于输送带下方的无线射频扫描器都会对快递包裹上的电子标签进行扫描，当扫描到符合相关对应信息时，PLC控制器收到对应的信号，会控制第二伺服电机驱动对应包裹分拣装置中的转盘快速旋转一圈，使拨动杆快速从复位状态到拨动最大状态再到复位状态，从而拨动杆就会拨动快递包裹到达相应的分拣框中，同一道理，对于不同地点的快递包裹只需要不断把快递包裹间距放置在输送带上，PLC控制器就会根据无线射频扫描器上反馈的信息控制第二伺服电机驱动相对应的转盘进行旋转，从而控制相对应信息的拨动杆拨动快递包裹到达相对应的分拣框中，从而实现对包裹信息的自动化分拣，快递分拣人员只需要不断把快递放置在输送带上即可，操作方便、快速；这里包裹分拣装置的工作原理为:转盘旋转会带动转动连接在转轴上的连杆跟着旋转，由于连杆上的引导通道与固定销一配合，所以连杆会规律性的左右摇摆，从而带动活动销在弧形通道中沿着弧形通道的弧度轨迹往复运动，进而活动销带动转动连接在固定销二上的拨动杆往复沿着弧形通道往返摆动；这里使用的无线射频扫描器为现有产品，可选用上海众颖信息科技有限公司、深圳市鸿顺捷电子有限公司等公司以及等同效果的产品。进一步完善，转盘上联动有电磁离合器，第二伺服电机驱动电磁离合器，电磁离合器与PLC控制器线路连接。这种设置，可以保持第二伺服电机一直稳速旋转，如果需要转动相对应的转盘来带动拨动块运动，PLC控制器只需要控制电磁离合器运动，就可以带动相对应的转盘旋转了，这种设置的好处是，第二伺服电机不会一下子转动、一下子停止，这样第二伺服电机的使用寿命会增加，电流也不会由于第二伺服电机的急停急转而造成使用电流的过大过小，不会造成电路的过载老化；电磁离合器靠线圈的痛通断电来控制离合器的接合与分离；电磁离合器为现有产品，可选用天津机床电气有限公司、咸阳超越离合器有限公司等公司以及等同功效的产品。进一步完善，另一端最外侧的转动辊安装在滑动块上，其余转动辊转动安装在机架上，滑动块滑动连接在机架上，滑动块的端部固定有插接在机架上的螺纹杆，螺纹杆上安装有用于调节输送带松紧的螺母。由于输送带采用的是具有弹性的橡胶材质制作，所以时间用久后会发生松动的情况，这样会造成转动辊在输送快递包裹时发生打滑的情况，不能够平稳输送包裹，影响包裹的输送效率，从而影响包裹的分拣效率；这种设置，就可以避免输送带长时间使用发生过松的情况，当发现输送带有点松时，只需要利用扳手拧动螺母，从而可以带动另外一端最外侧的转动棍移动，从而可以使一端最外侧的转动棍和另一端最外侧的转动辊之间的间距拉大，从而可以对输送带进行拉紧处理，操作方便，效果好。本技术有益的效果是:本技术结构设计巧妙、合理，利用在带有输送带的机架上安装PLC控制器、包裹分拣装置、无线射频扫描器、机架的侧部设有分拣框的这些设置，可以对放置在输送带上的大量快递包裹进行分类扫描搜集信息、PLC控制器处理信息，从而控制机架上的一组包裹分拣装置，对相对应的快递包裹进行分拣，把对应信息的快递包裹拨动到相对应的分拣框中，这样不仅效率高、而且准确率高，值得推广应用。【附图说明】图1为本技术的立体示意图；图2为本技术中包裹分拣装置拨动杆工作张开最大角度时的俯视示意图一；图3为本技术中包裹分拣装置拨动杆复位收缩最小角度时的俯视示意图二 ；[00当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种快递包裹高效自动分拣机，包括机架(1)、安装在机架(1)上至少一对转动辊(2)，所述转动辊(2)上安装有输送带(3)，其特征是：一端最外侧的所述转动辊(2)通过第一伺服电机(4)驱动，所述机架(1)上安装有一组间隔分布的包裹分拣装置(5)；所述包裹分拣装置(5)包括支座(5‑1)、转动连接在支座(5‑1)上的转盘(5‑2)，所述转盘(5‑2)的非中心位置固定有转轴(5‑3)，所述转轴(5‑3)上转动连接有连杆(5‑4)，所述连杆(5‑4)上开有沿连杆(5‑4)长度方向设置的引导通道(5‑4a)，所述支座(5‑1)上固定有与导向通道(5‑4a)配合的固定销一(5‑5)，所述机架(1)上固定有固定销二(5‑6)，所述固定销二(5‑6)上转动连接有拨动杆(5‑7)，所述拨动杆(5‑7)的下方设有固定在机架(1)上的支撑板(5‑8)，所述支撑板(5‑8)上开有作为拨动杆(5‑7)摆动轨迹的弧形通道(5‑8a)，所述拨动杆(5‑7)的外端固定有与弧形通道(5‑8a)配合的活动销(5‑9)；所述转盘(5‑2)通过第二伺服电机(6)驱动；所述机架(1)上固定有一组数量和位置与各包裹分拣装置(5)匹配的无线射频扫描器(12)，各所述包裹分拣装置(5)的相对位置都设有位于机架(1)侧部的分拣框(13)；所述机架(1)上固定有PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)与各无线射频扫描器(12)和第二伺服电机(6)线路连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金茵，黄明钧，薛超，王健，黄振，潘宁宁，徐唱，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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