一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其包括机柜，机柜中设有多列储物盘，储物盘上设有推送货品向前的推送器，推送器与储物盘后侧的驱动机构连接，驱动机构经由驱动杆与设置于储物盘一侧的垂直方向的竖直主驱动杆联动连接；竖直主驱动杆的端部与一主驱动器的水平输出杆经由一联动机构连接，联动机构于水平方向连接有水平主驱动杆，水平主驱动杆上于与竖直主驱动杆端部经由转向齿轮传动连接；水平主驱动杆上套设有多个水平转向齿轮，各水平转向齿轮处对应与一竖直主驱动杆端部的垂直转向齿轮传动连接。本实用新型专利技术通过设置水平主驱动杆驱动竖直驱动杆的高效传动结构，减少了传动机构对柜体内部空间的占用。

An Intelligent Retail Cabinet with Multi-Axis and High Efficiency Transmission Mechanism

The utility model discloses an intelligent retail cabinet with a multi-axis high-efficiency transmission mechanism, which comprises a cabinet, a multi-row storage pan, a pusher for pushing goods forward on the storage pan, a pusher connected with a driving mechanism on the back side of the storage pan, and a driving mechanism connected with a vertical main driving rod arranged on one side of the storage pan through a driving rod. The end of the driving rod is connected with the horizontal output rod of the main driver through a linkage mechanism. The linkage mechanism is connected with the horizontal main driving rod in the horizontal direction, and the horizontal main driving rod is connected with the end of the vertical main driving rod by a steering gear transmission. The horizontal main driving rod is covered with a plurality of horizontal steering gears, and each horizontal steering gear corresponds to the vertical end of the vertical main driving rod. Direct steering gear transmission connection. The utility model reduces the occupancy of the internal space of the cabinet by setting an efficient transmission structure of the horizontal main driving rod driving the vertical driving rod.

【技术实现步骤摘要】
一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜
本技术涉及一种智能机柜，尤其是一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜。
技术介绍
随着人们生活的日益改善，生活水平的提高，越来越多的户外活动场所均会提供有便利的售货装置，尤其是结合便携式智能终端设备使用的售货装置，更是受到热烈的欢迎。目前一般的智能售货机主要有仓储吐出式及旋转推出式的售货机，其可以通过现金或者电子支付平台进行支付后提供给顾客对应的货品。现有的智能售货机，不能一次购买个产品，或者同时取出多个产品，并且都是先付款再取货的模式，并未留给顾客任何犹豫选择的余地，其售货流程并未达到高度的人性化使用体验要求。现有的机柜中，对于柜体内产品推送机构的设置多种多样，一般对各个承载货品的载物格都设有推送货品的结构，但是由于一般的机柜只有一列的载物格，只需要一个主驱动杆驱动列设置的各个载物格的推动机构即可；但是由于市场对多列的更大规格的售货机柜的需求越来越大，则对于多列的售货机柜来说，一般是设置了多个主驱动轴，同时设置多个电机分别进行驱动，不仅占用了机柜空间，而且提高了耗能。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜，减少驱动机构在机柜中占用的空间。本技术的技术解决方案是：一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其中，包括机柜，所述机柜中设有多列储物盘，所述储物盘上设有推送货品向前的推送器，所述推送器与所述储物盘后侧的驱动机构连接，所述驱动机构经由驱动杆与设置于所述储物盘一侧的垂直方向的竖直主驱动杆联动连接；所述竖直主驱动杆的端部与一主驱动器的水平输出杆经由一联动机构连接，所述联动机构于水平方向连接有水平主驱动杆，所述水平主驱动杆上于与所述竖直主驱动杆端部经由转向齿轮传动连接；所述水平主驱动杆上套设有多个水平转向齿轮，各所述水平转向齿轮处对应与一所述竖直主驱动杆端部的垂直转向齿轮传动连接。如上所述的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其中，所述水平主驱动杆上套设的水平转向齿轮与一推动开关滑动卡合定位，所述水平转向齿轮中间通孔的内侧面设有卡槽，所述水平主驱动杆于所述垂直转向齿轮对应的啮合位置上设有凸块，所述推动开关推动所述水平转向齿轮水平方向于啮合位置和分离位置之间来回移动。如上所述的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其中，所述水平转向齿轮中间通孔的内侧面上间隔固定距离设有多个所述卡槽。如上所述的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其中，相邻的所述卡槽顶部设有的导引斜面。如上所述的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其中，所述水平主驱动杆于中间位置分开设有前杆和后杆，其连接处经由轴杆连接套连接；所述后杆的一端的母连接套为滑动套设于所述后杆端部，其向前杆方向滑动并套在所述前杆端部的公连接套上，所述母联接套后侧滑动连接有推动开关。由以上说明得知，本技术与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：本技术的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，在设有多列储物盘的智能零售柜中，通过多轴联动传动的方式实现了单驱动器驱动所有的储物盘上的推动器，从而使储物盘的货品需要向前推动时，能够按需要推动，提高智能零售柜的销售展示能力，方便了顾客购买商品时拿取商品的难度。通过多轴高效传动机构的设置，避免了要在各个储物盘后面分别设置驱动器电机的情况，减少了对智能零售柜内部空间的占用。附图说明图1为本技术的具有多轴高效传动机构的智能零售柜较佳实施例的传动结构示意图；图2为本技术的具有多轴高效传动机构的智能零售柜较佳实施例的联动机构的结构示意图。主要元件标号说明：本技术：1：驱动杆2：竖直主驱动杆21：垂直转向齿轮3：驱动机构4：推送器5：储物盘6：主驱动器61：水平输出杆7：联动机构71：推动开关8：水平主驱动杆81：水平转向齿轮811：卡槽812：导引斜面82：凸块具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。本技术的一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其较佳的实施例中，请参照图1至图2所示，本技术的具有多轴高效传动机构的智能零售柜包括机柜，所述机柜中设有多列储物盘5，所述储物盘5上设有推送货品向前的推送器4，所述推送器4与所述储物盘5后侧的驱动机构3连接，所述驱动机构3经由驱动杆1与设置于所述储物盘5一侧的垂直方向的竖直主驱动杆2联动连接；所述竖直主驱动杆2的端部与一主驱动器6的水平输出杆61经由一联动机构7连接，所述联动机构7于水平方向连接有水平主驱动杆8，所述水平主驱动杆8上于与所述竖直主驱动杆2端部经由转向齿轮传动连接；所述水平主驱动杆8上套设有多个水平转向齿轮81，各所述水平转向齿轮81处对应与一所述竖直主驱动杆2端部的垂直转向齿轮21传动连接。本技术通过设置水平驱动杆与主驱动器6(例如电机)直接连接，由主驱动器6带动该水平主驱动杆8转动；同时在水平主驱动杆8上对应每列储物盘5侧面的竖直主驱动杆2的端部设有转向齿轮进行转向驱动，使竖直主驱动杆2经由水平主驱动杆8的驱动而转动，从而能够带动所述驱动机构3驱动所述推送器4在储物盘5上推动商品的移动。通过多轴传动的方式避免了在各个储物盘5上设置单独的驱动器，极大地节省了智能零售柜的内部空间。如上所述的本技术的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其较佳的实施例中，请参照图2所示，所述水平主驱动杆8上套设的水平转向齿轮81与一推动开关71滑动卡合定位，所述水平转向齿轮81中间通孔的内侧面设有卡槽811，所述水平主驱动杆8于所述垂直转向齿轮21对应的啮合位置上设有凸块82，所述推动开关71推动所述水平转向齿轮81水平方向于啮合位置和分离位置之间来回移动。通过上述结构中的卡槽811和凸块82按需要进行卡合限位，可以实现竖直主驱动杆2在啮合位置使能够被水平主驱动杆8驱动，而于分离位置时，即水平转向齿轮81与凸块82接触时，竖直主驱动杆2不会转动工作。从而实现了对多个竖直主驱动杆2的同时控制和分别控制的目的。如上所述的本技术的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其较佳的实施例中，所述水平转向齿轮81中间通孔的内侧面上间隔固定距离设有多个所述卡槽811。在山上水平转向齿轮81的中间通孔中设置有多个相同的卡槽811，并且呈均匀分布于中间通孔与凸块82接触的一侧面上，能够改善凸块82与卡槽811之间卡合时有可能存在的无法对准的问题。如上所述的本技术的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其较佳的实施例中，请参阅图2所示，相邻的所述卡槽811顶部设有的导引斜面812。各所述导引斜面812相邻接，将有可能与凸块82接触的平面去除，从而使凸块82能够更好地落入卡槽811中，实现更高效率的卡合动作。如上所述的本技术的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其较佳的实施例中，所述水平主驱动杆8于中间位置分开设有前杆和后杆，其连接处经由轴杆连接套连接；所述后杆的一端的母连接套为滑动套设于所述后杆端部，其向前杆方向滑动并套在所述前杆端部的公连接套上，所述母联接套后侧滑动连接有推动开关71。为了减少水平主驱动杆8过长带来的驱动耗能问题，将水平主驱动杆8分成两段，当然也可以分成更多段，只要在后无需要驱动的任务需求，分段之间的连接套就不会连接，后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其特征在于，包括机柜，所述机柜中设有多列储物盘，所述储物盘上设有推送货品向前的推送器，所述推送器与所述储物盘后侧的驱动机构连接，所述驱动机构经由驱动杆与设置于所述储物盘一侧的垂直方向的竖直主驱动杆联动连接；所述竖直主驱动杆的端部与一主驱动器的水平输出杆经由一联动机构连接，所述联动机构于水平方向连接有水平主驱动杆，所述水平主驱动杆上于与所述竖直主驱动杆端部经由转向齿轮传动连接；所述水平主驱动杆上套设有多个水平转向齿轮，各所述水平转向齿轮处对应与一所述竖直主驱动杆端部的垂直转向齿轮传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其特征在于，包括机柜，所述机柜中设有多列储物盘，所述储物盘上设有推送货品向前的推送器，所述推送器与所述储物盘后侧的驱动机构连接，所述驱动机构经由驱动杆与设置于所述储物盘一侧的垂直方向的竖直主驱动杆联动连接；所述竖直主驱动杆的端部与一主驱动器的水平输出杆经由一联动机构连接，所述联动机构于水平方向连接有水平主驱动杆，所述水平主驱动杆上于与所述竖直主驱动杆端部经由转向齿轮传动连接；所述水平主驱动杆上套设有多个水平转向齿轮，各所述水平转向齿轮处对应与一所述竖直主驱动杆端部的垂直转向齿轮传动连接。2.如权利要求1所述的具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其特征在于，所述水平主驱动杆上套设的水平转向齿轮与一推动开关滑动卡合定位，所述水平转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹元华，
申请(专利权)人：深圳市万德昌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44