车辆用驱动装置制造方法及图纸

提供一种车辆用驱动装置，能够适当地实施旋转电机的负荷率的限制控制。所述车辆用驱动装置具备设置于收纳有ATF的壳体内的热敏电阻和电子控制装置30。电子控制装置30分别作为线圈温度推定部43、油没判定部42以及限制控制执行部45发挥功能，所述线圈温度推定部43参照旋转电机的转矩Tmg和ATF的油温Ta来推定不同于热敏电阻的检测温度Ttd的线圈的温度，所述油没判定部42基于热敏电阻与润滑油的油面的位置关系来判定是否相当于油没状态、半油没状态以及非油没状态中的任一状态，所述限制控制执行部45在非油没状态的情况下基于热敏电阻的检测温度Ttd限制电动发电机的负荷率，在油没状态或半油没状态的情况下基于推定温度Tce限制电动发电机的负荷率。

Driving Device for Vehicles

The invention provides a driving device for a vehicle, which can properly implement the load rate limit control of a rotating motor. The driving device for the vehicle is provided with a thermistor and an electronic control device 30 arranged in a housing containing an ATF. The electronic control device 30 functions as the coil temperature estimation section 43, the oil non-determination section 42 and the restriction control execution section 45 respectively. The coil temperature estimation section 43 infers the temperature of the coil which is different from the detection temperature Ttd of the thermistor by referring to the torque Tmg of the rotary motor and the oil temperature Ta of the ATF. The oil non-determination section 42 is based on the position relationship between the thermistor and the oil surface of the lubricant. To determine whether it corresponds to any of the oil, semi-oil and non-oil states, the restriction control actuator 45 limits the load rate of the electric generator based on the temperature Ttd of the thermistor in the non-oil state and the presumed temperature Tce in the oil or semi-oil state.

【技术实现步骤摘要】
车辆用驱动装置
本专利技术涉及搭载于车辆的车辆用驱动装置。
技术介绍
已知有一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具备收纳有旋转电机和差动齿轮的壳体，并构成为利用差动齿轮的旋转将壳体内的润滑油扬起(专利文献1)。另外，已知有一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置基于车辆行驶的路面坡度等信息来控制电动油泵，以使得收纳于壳体内的润滑油的油面为适当的位置(专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-167296号公报专利文献2：日本特开2007-321927号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题为了防止旋转电机的过热，研究了如下技术方案：将检测线圈的温度的温度传感器设置于壳体内，实施根据该温度传感器检测出的温度来限制旋转电机的负荷率的限制控制。然而，壳体内的油面的位置根据车辆的行驶状态而变化从而温度传感器有时浸没于润滑油。当温度传感器油没时，温度传感器的检测温度与线圈的实际温度会偏离。因此，当以温度传感器的检测温度作为线圈的温度进行处理等、通过与温度传感器的检测温度的相关性高的温度推定来推定线圈的温度时有可能无法适当地实施限制控制。例如，当预计了在温度传感器油没时输出低于线圈的实际温度的检测温度这一情况地实施限制控制时，有可能尽管线圈的实际温度未达到耐热基准温度但负荷率被限制。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够适当地实施旋转电机的负荷率的限制控制的车辆用驱动装置。用于解决问题的技术方案本专利技术的一技术方案的车辆用驱动装置具备：壳体，该壳体收纳有润滑油；旋转电机，该旋转电机具有包括线圈的定子，并设置于所述壳体内；旋转部件，该旋转部件能够由车辆的动力驱动，并且以将所述润滑油朝向所述线圈扬起的方式设置于所述壳体内；温度传感器，该温度传感器设置于所述壳体内；以及控制装置，该控制装置分别作为线圈温度推定单元、判别单元以及限制单元发挥功能，所述线圈温度推定单元能够执行与所述温度传感器的检测温度的相关性高的第1温度推定和所述相关性低的第2温度推定，所述判别单元对所述温度传感器与所述润滑油的油面的位置关系是否处于容许所述第1温度推定的状态进行判别，所述限制单元在判别为所述位置关系为所述容许的状态的情况下基于所述第1温度推定的结果来限制所述旋转电机的负荷率，在所述位置关系不处于所述容许的状态的情况下基于所述第2温度推定的结果来限制所述旋转电机的负荷率。附图说明图1是示出本专利技术的一实施方式的车辆用驱动装置的主要部分的图。图2是从图1的箭头II方向观察到的状态的图。图3是示出车辆用驱动装置的控制系统的一例的框图。图4是示出算出倾斜角0°时的油面高度的算出映射的一例的图。图5是示出算出油面高度的映射的一例的图。图6是示出线圈的实际温度与检测温度的偏离量的、随着从没入转移时起的经过时间的变化的倾向的图。图7是示出用于根据从没入转移时起的经过时间来算出偏离量的算出映射的一例的图。图8是示出线圈的实际温度与检测温度的偏离量的、随着从脱离转移时起的经过时间的变化的倾向的图。图9是示出用于根据从脱离转移时起的经过时间来算出偏离量的算出映射的一例的图。图10是示出控制例程的一例的流程图。图11是示出控制例程的另一例的流程图。图12是继图11的流程图。图13是继图11和图12的流程图。图14是将本专利技术的一实施方式的效果与比较例一起进行说明的说明图。附图标记说明1车辆用驱动装置2壳体3电动发电机(旋转电机)20齿圈(旋转部件)30ECU35热敏电阻(温度传感器)41油面位置推定部(判别单元)42油没判定部(判别单元)43线圈温度推定部(线圈温度推定单元)45限制控制执行部(限制单元)ATF(润滑油)OL油面具体实施方式如图1和图2所示，车辆用驱动装置1构成为搭载于混合动力车辆(以下称为车辆)HV的混合动力变速驱动桥。此外，在图1和图2中，箭头Fr表示车辆前方，箭头Rr表示车辆后方，箭头R表示车辆右侧，箭头L表示车辆左侧，箭头U表示车辆上方，箭头D表示车辆下方。车辆用驱动装置1具备收纳各构成要素的壳体2。在壳体2中收纳有例如电动发电机3和差动机构4等驱动源和/或动力传递要素。壳体2的开口部由罩5封堵，罩5以抵接于在开口部的周围形成的凸缘2a的状态被多个螺栓10(图2)紧固。在壳体2中收纳有用于润滑及冷却的自动变速器油ATF。也可以代替该ATF而采用用于混合动力变速驱动桥而开发出的变速驱动桥油。在壳体2中形成有收纳电动发电机3的马达室11和收纳差动机构4的齿轮室12。马达室11与齿轮室12在壳体2的上部相连，并且在壳体的下部通过未图示的连通路互相连通。设置于壳体2内的电动发电机3具有通过三根螺栓14固定于壳体2的定子15和配置于定子15的内周的转子16。转子16经由未图示的轴承被支承为相对于壳体2旋转自如。定子15包括线圈17，经由未图示的电路和供电线向线圈17供给电力。设置于壳体2内的差动机构4包括齿圈20。齿圈20以一部分浸于ATF的状态设置于壳体2内，并且被壳体2支承为旋转自如。在车辆HV的车辆行驶时，齿圈20向箭头R方向旋转。因此，积存于壳体2的下部的ATF被齿圈20扬起。被齿圈20扬起的ATF的一部分如箭头所示那样从齿轮室12被导向马达室11。被引导到马达室11的ATF淋到电动发电机3的定子15，并带走线圈17的热而对线圈17进行冷却。被齿圈20扬起的ATF的剩余的一部分附着于壳体2的内壁并且淋到设置在壳体2内的其他构成要素而对所述其他构成要素进行冷却。被齿圈20扬起而在电动发电机3和/或其他构成要素的冷却中使用的ATF和附着于壳体2的内壁的ATF因重力而下落或者沿着壳体2的内壁滑落而返回壳体2的下部。齿圈20扬起的ATF的每单位时间的分量比返回壳体2的下部的ATF的每单位时间的返回量多。因此，车辆行驶时与非车辆行驶时相比，积存于壳体2的下部的ATF的油面OL的高度低。换言之，车辆行驶时与非车辆行驶时相比，滞留于壳体2的下部的ATF的滞留量少。并且，齿圈20扬起的ATF的每单位时间的分量与齿圈20的转速即车辆HV的车速成正比。因此，车速越高则油面OL的高度越低。另外，ATF附着于壳体2的内壁和/或在壳体2中设置的构成要素的时间越长则返回壳体2的下部的ATF的每单位时间的返回量越少。该附着时间与ATF的粘度相关。并且，温度越低则ATF的粘度越高。因此，ATF的温度越低则油面OL的高度越低。当车辆HV在水平路面行驶的情况下，积存于壳体2的下部的ATF的油面OL如图1的实线所示那样是水平的，当车辆HV在如上坡路或下坡路那样具有坡度的路面行驶时壳体2与车辆HV一起倾斜。因此，油面OL相对于壳体2的位置如图1的双点划线所示那样成为相对于在水平路面行驶期间的油面OL的位置倾斜了倾斜角θ的状态。倾斜角θ定义为车辆HV相对于水平线Lh的倾斜度。另外，油面OL相对于壳体2的相对的位置因车辆HV的加速度即前后加速度及转向加速度产生的惯性力而变化。在前后加速度为正的情况下油面OL相对于壳体2向顺时针的方向倾斜，在前后加速度为负的情况下油面相对于壳体2向逆时针的方向倾斜。在右转的转向加速度的情况下，油面相对于壳体2的位置以车辆左侧高、车辆右侧低的方式倾斜(参照图2)。根据以上，能够根据车辆HV的车速特定车辆HV水平时(θ＝0°)的滞留于壳体2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用驱动装置，具备：壳体，该壳体收纳有润滑油；旋转电机，该旋转电机具有包括线圈的定子，且设置于所述壳体内；旋转部件，该旋转部件能够由车辆的动力驱动，并且以将所述润滑油朝向所述线圈扬起的方式设置于所述壳体内；温度传感器，该温度传感器设置于所述壳体内；以及控制装置，该控制装置分别作为线圈温度推定单元、判别单元以及限制单元发挥功能，所述线圈温度推定单元能够执行与所述温度传感器的检测温度的相关性高的第1温度推定和所述相关性低的第2温度推定，所述判别单元对所述温度传感器与所述润滑油的油面的位置关系是否处于容许所述第1温度推定的状态进行判别，所述限制单元在判别为所述位置关系为所述容许的状态的情况下基于所述第1温度推定的结果限制所述旋转电机的负荷率，在所述位置关系没有处于所述容许的状态的情况下基于所述第2温度推定的结果限制所述旋转电机的负荷率。

【技术特征摘要】
2017.11.15 JP 2017-2199681.一种车辆用驱动装置，具备：壳体，该壳体收纳有润滑油；旋转电机，该旋转电机具有包括线圈的定子，且设置于所述壳体内；旋转部件，该旋转部件能够由车辆的动力驱动，并且以将所述润滑油朝向所述线圈扬起的方式设置于所述壳体内；温度传感器，该温度传感器设置于所述壳体内；以及控制装置，该控制装置分别作为线圈温度推定单元、判别单元以及限制单元发挥功能，所述线圈温度推定单元能够执行与所述温度传感器的检测温度的相关性高的第1温度推定和所述相关性低的第2温度推定，所述判别单元对所述温度传感器与所述润滑油的油面的位置关系是否处于容许所述第1温度推定的状态进行判别，所述限制单元在判别为所述位置关系为所述容许的状态的情况下基于所述第1温度推定的结果限制所述旋转电机的负荷率，在所述位置关系没有处于所述容许的状态的情况下基于所述第2温度推定的结果限制所述旋转电机的负荷率。2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，所述判别单元包括基于影响所述油面的位置的所述车辆的状态变量来推定所述油面的位置的油面位置推定单元，所述判别单元基于所述油面位置推定单元推定出的所述油面的位置来判别所述位置关系是否处于所述容许的状态。3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置，所述油面位置推定单元基于作为影响所述油面的位置的所述状态变量的、滞留于所述壳体的所述润滑油的滞留量和所述油面相对于所述壳体的倾斜度来推定所述油面的位置。4.根据权利要求3所述的车辆用驱动装置，所述油面位置推定单元基于所述旋转部件的转速和所述润滑油的温度来算出所述润滑油的所述滞留量。5.根据权利要求3所述的车辆用驱动装置，所述油面位置推定单元基于所述车辆的相对于水...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田拓梦，木村茂，稻野宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP