一种无人机的相机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机的相机系统，包括连接座、减震系统和相机，所述连接座用于固定在无人机上，所述减震系统设置在连接座下方，所述减震系统下方转动连接Z轴转向节，所述Z轴转向节连接第一支撑架，所述第一支撑架转动连接Y轴转向节，所述Y轴转向节连接第二支撑架，所述第二支撑架连接X轴转向节，所述X轴转向节与所述相机转动连接，以相机镜头平面垂直向下为视角，所述X轴转向节、Y轴转向节、Z轴转向节分别以X、Y、Z三轴转动，实现所述相机的三轴转向，拍摄角度可以任意调整，成像更广。还设置有减震系统，使拍摄的画面更加稳定。

A Camera System for UAV

The utility model discloses a camera system of an unmanned aerial vehicle, which comprises a connecting seat, a shock absorption system and a camera. The connecting seat is fixed on the unmanned aerial vehicle. The shock absorption system is arranged below the connecting seat. The vibration absorption system rotates under the connecting seat to connect the Z-axis steering knuckle. The Z-axis steering knuckle connects the first support frame to rotate the Y-axis steering knuckle, and the Y-axis steering knuckle. The X-axis steering knuckle is connected with the X-axis steering knuckle, the X-axis steering knuckle is connected with the camera rotation, and the X-axis steering knuckle, the Y-axis steering knuckle and the Z-axis steering knuckle are rotated with three axes of X, Y and Z respectively from the perspective of vertical downward of the camera lens plane, thus realizing the three-axis steering of the camera. The shooting angle can be adjusted arbitrarily and the imaging is wider. A shock absorption system is also installed to make the picture more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的相机系统
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种可以三轴转向的无人机的相机系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前，市面上的无人机的相机转向比较单一，一般都为固定式或者是单轴小角度转动，成像的视角比较小，画面容易产生畸变，在一些对视角要求广而大的领域的拍摄时，显得力不从心。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种无人机的相机系统，结构简单，安装制造方便，相机通过三个不同轴向的转向节来实现相机X、Y、Z三轴的转向，拍摄角度可以任意调整，成像更广，还设置有减震系统，使拍摄的画面更加稳定。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机的相机系统，包括连接座、减震系统和相机，所述连接座用于固定在无人机上，所述减震系统设置在连接座下方，所述减震系统下方转动连接Z轴转向节，所述Z轴转向节连接第一支撑架，所述第一支撑架转动连接Y轴转向节，所述Y轴转向节连接第二支撑架，所述第二支撑架连接X轴转向节，所述X轴转向节与所述相机转动连接，以相机镜头平面垂直向下为视角，所述X轴转向节、Y轴转向节、Z轴转向节分别以X、Y、Z三轴转动，实现所述相机的三轴转向。上述技术方案中，优选的，所述减震系统包括上连接板、下连接板和橡胶球，所述上连接板与所述连接座相连接，所述下连接板与所述Z轴转向节相连接，所述上连接板和所述下连接板之间设置有橡胶球。这样设置，结构紧凑，安装方便，可以使无人机在高空作业时所拍摄的画面更加稳定，不容易产生抖动。上述技术方案中，优选的，所述橡胶球的数量为4个，排布在所述连接座的四个角上。这样设置，减震的效果更加稳定可靠。上述技术方案中，优选的，还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述相机的转向。本技术的有益效果是：所述减震系统下方转动连接Z轴转向节，所述Z轴转向节连接第一支撑架，所述第一支撑架转动连接Y轴转向节，所述Y轴转向节连接第二支撑架，所述第二支撑架连接X轴转向节，所述X轴转向节与所述相机转动连接，以相机镜头平面垂直向下为视角，所述X轴转向节、Y轴转向节、Z轴转向节分别以X、Y、Z三轴转动，实现所述相机的三轴转向。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体结构图。图2是本技术的另一视角的立体结构图。图中，1.连接座，2.减震系统，21.上连接板，22.下连接板，23.橡胶球，3.第一支撑架，31.第二支撑架，4.相机，41.相机镜头，5.Z轴转向节，6.Y轴转向节，7.X轴转向节。具体实施方式在图1-2中，一种无人机的相机系统，包括连接座1、减震系统2和相机4，所述连接座1用于固定在无人机上，所述减震系统2设置在连接座1下方，所述减震系统2下方转动连接Z轴转向节5，所述Z轴转向节5连接第一支撑架3，所述第一支撑架3转动连接Y轴转向节6，所述Y轴转向节6连接第二支撑架31，所述第二支撑架31连接X轴转向节7，所述X轴转向节7与所述相机4转动连接，以相机镜头41平面垂直向下为视角，所述X轴转向节7、Y轴转向节6、Z轴转向节5分别以X、Y、Z三轴转动，实现所述相机4的三轴转向。其中，所述减震系统2包括上连接板21、下连接板22和橡胶球23，所述上连接板21与所述连接座1相连接，所述下连接板22与所述Z轴转向节5相连接，所述上连接板21和所述下连接板22之间设置有橡胶球23。所述橡胶球23的数量为4个，排布在所述连接座1的四个角上。这样设置，结构紧凑，安装方便，可以使无人机在高空作业时所拍摄的画面更加稳定，不容易产生抖动。还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述相机4的转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的相机系统，包括连接座、减震系统和相机，所述连接座用于固定在无人机上，所述减震系统设置在连接座下方，其特征在于：所述减震系统下方转动连接Z轴转向节，所述Z轴转向节连接第一支撑架，所述第一支撑架转动连接Y轴转向节，所述Y轴转向节连接第二支撑架，所述第二支撑架连接X轴转向节，所述X轴转向节与所述相机转动连接，以相机镜头平面垂直向下为视角，所述X轴转向节、Y轴转向节、Z轴转向节分别以X、Y、Z三轴转动，实现所述相机的三轴转向，所述减震系统包括上连接板、下连接板和橡胶球，所述上连接板与所述连接座相连接，所述下连接板与所述Z轴转向节相连接，所述上连接板和所述下连接板之间设置有橡胶球。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的相机系统，包括连接座、减震系统和相机，所述连接座用于固定在无人机上，所述减震系统设置在连接座下方，其特征在于：所述减震系统下方转动连接Z轴转向节，所述Z轴转向节连接第一支撑架，所述第一支撑架转动连接Y轴转向节，所述Y轴转向节连接第二支撑架，所述第二支撑架连接X轴转向节，所述X轴转向节与所述相机转动连接，以相机镜头平面垂直向下为视角，所述X轴转向节、Y轴转向节、Z轴转向节分别以X、Y、Z三...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建峰，陈向阳，芮章杰，陈曼天，
申请(专利权)人：浙江飞神车业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33