一种相机检校标志中心坐标提取方法技术

本发明专利技术公开了一种相机检校标志中心坐标提取方法。所述检校标志中心坐标提取方法采用如下步骤：(1)将图像分区域，对不同的区域设定不同的参数进行Hough圆检测，得到圆形标志图像；(2)提取步骤(1)中圆形标志图像的内接多边形；(3)在内接多边形内进行Hough直线检测，提取直线的交点坐标；(4)对交点坐标的可靠性进行检测，对比步骤(1)中得到的圆心坐标设定阈值，删除阈值外的交点，获取阈值内的直线交点，求直线交点的平均值获得检校标志中心坐标。本发明专利技术的图像分区域在圆检测过程中通过分别设置不同区域的参数来进行圆检测，根据直线交点坐标求平均值得到标志中心坐标，极大地提高了中心坐标的提取精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及相机检校领域，尤其是。
技术介绍
现代测量中，非测量数码相机具有成本低、易携带、操作简单的特点，使其在航空 测量、零件检测、三维重建等领域内的应用越来越广泛。但普通的非量测数码相机内方位元 素未知、畸变差较大，不能直接应用于在摄影测量中，需要对拍摄的照片先进行相机检校， 得到相机的内方位元素和畸变差系数，其中标志图像中心坐标的提取是其中非常重要的一 步。 检校标志由简单的圆和直线组成，直线的交点就是检校标志的中心坐标。目前，计 算机视觉领域，圆检测和直线检测技术越来越成熟，如果把两者结合，可以把检校标志中心 坐标自动检测出来。 目前，检校标志中心坐标自动提取技术大致有三种： 第一种是人为增强某种颜色分量（比如选择检校标志的颜色为纯正的红色，然后 通过用红色分量分割图像）获得具有圆形特征的图像块。然后对图像块进行区域增长，如 果改图块包含的像素点大于一个阈值，或者小于某一个阈值，既认为该图块为可能的圆形 特征点，记录其重心坐标。最后通过对在重心周围切取图像块，在每个像素之间插入根据内 插函数计算得到的颜色值，根据对称性原理，搜索目标的精确位置。 第二种方法首本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相机检校标志中心坐标提取方法，其特征在于，所述检校标志中心坐标提取方法采用如下步骤：(1)将图像分区域，对不同的区域设定不同的参数进行Hough圆检测，得到圆形标志图像；(2)提取步骤(1)中圆形标志图像的内接多边形；(3)从内接多边形内检测直线，提取直线的交点坐标；(4)对交点坐标的可靠性进行检测，对比步骤(1)中得到的圆心坐标设定阈值获取精确的直线交点，求直线交点的平均值获得检校标志中心坐标。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石波，吕彦全，索春宝，卢秀山，阳凡林，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37