The invention relates to the field of UAV parachute, in particular to an intelligent multi-rotor UAV emergency parachute system, including flight control system, UAV body and parachute system at the top of UAV. The parachute system comprises a barrel-shaped shell, which is arranged with first and second partitions from top to bottom, and is separated between the first partition and the second partition. The umbrella module is arranged below the second baffle in turn with an umbrella opening control module and an auxiliary seeker module, which solves the technical defects of poor safety, low umbrella opening accuracy and long time-consuming existing technical problems. The present invention provides a parachute system with safety, high efficiency, multiple functions and fast and accurate.
【技术实现步骤摘要】
一种智能多旋翼无人机应急伞降系统
本专利技术涉及无人机伞降领域,具体涉及一种智能多旋翼无人机应急伞降系统。
技术介绍
随着无人机技术的迅速发展,无人机被运用到越来越多的应用领域之中。由于多旋翼无人机相对于传统的固定翼无人机,在发生故障后无法滑翔降落。一旦机械、电路、程序等任何一个方面出现故障,飞机便会坠机,有极大的可能会导致伤人毁物,因此,无人机搭载一套应急的降落伞系统,对于飞行安全有着很大的积极作用。目前,市面上的多旋翼无人机应急降落伞系统参差不齐,各有优势,也有各自的局限之处。比如说有的降落伞可以开伞,但是只能手动控制;有的降落伞可以借助搭载的传感器实现自动开伞,但是在开伞准确率、开伞时间上面不十分理想。因此,一套多功能的智能多旋翼无人机应急伞降系统对于多旋翼无人机的飞行安全保障很有必要。
技术实现思路
针对现有技术问题中存在的安全性差、开伞准确率低以及耗费时间长的技术缺陷。本专利技术提供一种新的智能多旋翼无人机应急伞降系统,该智能多旋翼无人机应急伞降系统具有安全高效、功能多样以及快速准确的性能。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本申请提供一种智能多旋翼无人机应急伞降系统,包括飞控系统、无人机本体和设置在无人机顶端的伞降系统,所述伞降系统包括桶形外壳,所述桶形壳体从上到下依次设置有第一隔板和第二隔板,所述第一隔板和第二隔板之间设置有开伞模块,所述第二隔板下方依次设置有开伞控制模块和辅助寻机模块。作为进一步的改进,所述开伞控制模块分别与辅助寻机模块、开伞模块和飞控模块,所述辅助寻机模块发出报警信号,所述开伞模块触发降落伞开启,所述飞控模块控制电机停 ...
【技术保护点】
1.一种智能多旋翼无人机应急伞降系统,包括飞控系统、无人机本体(7)和设置在无人机本体(7)顶端的伞降系统(8),其特征在于,所述伞降系统(8)包括桶形外壳(1),所述桶形壳体(1)从上到下依次设置有第一隔板(2)和第二隔板(3),所述第一隔板(2)和第二隔板(3)之间设置有开伞模块(5),所述第二隔板(3)下方依次设置有开伞控制模块(4)和辅助寻机模块(6)。
【技术特征摘要】
1.一种智能多旋翼无人机应急伞降系统,包括飞控系统、无人机本体(7)和设置在无人机本体(7)顶端的伞降系统(8),其特征在于,所述伞降系统(8)包括桶形外壳(1),所述桶形壳体(1)从上到下依次设置有第一隔板(2)和第二隔板(3),所述第一隔板(2)和第二隔板(3)之间设置有开伞模块(5),所述第二隔板(3)下方依次设置有开伞控制模块(4)和辅助寻机模块(6)。2.根据权利要求1所述的智能多旋翼无人机应急伞降系统,其特征在于,所述开伞控制模块(4)分别与辅助寻机模块(6)、开伞模块和飞控模块,所述辅助寻机模块(6)发出报警信号,所述开伞模块(5)触发降落伞开启,所述飞控模块控制电机停转。3.根据权利要求2所述的智能多旋翼无人机应急伞降系统,其特征在于,所述开伞控制模块(4)包括加速度传感器、角度传感器和处理器。4.根据权利要求2所述的智能多旋翼无人机应急伞降系统,其特征在于,所述辅助寻机模块(6)包括高分贝报警蜂鸣器以及高亮度闪烁灯光组,收到开伞控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:马晓光,廖辉,
申请(专利权)人:南京智慧基础设施技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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