The utility model provides a manipulator for transporting pipe materials, which relates to the technical field of the manipulator. The manipulator used for transporting pipes includes a wooden board with rolling grooves on both sides of the board, rolling rods are movably installed inside the two rolling grooves, rolling wheels are fixed at both ends of the two rolling rods, rotating rods are movably connected at opposite ends of the rolling wheels, and fixed wheels are fixed at one end of the contact between the two rotating rods. The top of the two fixed wheels is fixed with a stretching block, the top of the two stretching blocks is fixed with a stretching block handle, the bottom of the two rolling wheels is fixed with an iron block, the front surface of the two iron blocks is provided with a screw hole, and the upper side of the screw hole is provided with a torsion screw clamp. The manipulator used for transporting pipes has the advantages of small structure, light weight, convenient carrying, simple and convenient use, low production cost and high practical performance.
【技术实现步骤摘要】
一种用于运输管材的机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种用于运输管材的机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是,现有技术中的机械手在运输管材时,对管材地夹持不稳定,所以运输过程中的危险性高,而且夹持力度过大容易造成管材的损坏。因而,提供一种可以有效而稳定的夹持管材,从而对管材进行运输,而且可以保护管材,避免受损的适用于管材的机械手是本专利技术急需解决的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种用于运输管材的机械手,解决了现有机械手夹持不稳定的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种用于运输管材的机械手,包括木板,所述木板中间左右两侧均开设有滚动槽,两个所述滚动槽的内部均活动安装有滚动杆,两个所述滚动杆的两端均固定安装有滚动轮,两对所述滚动轮相对的一端均活动连接转动杆,两对转动杆相接触的一端均固定安装有固定轮,两个所述固定轮的顶部固定安装有拉伸块,两个所述拉伸块的顶部固定安装有拉伸块把手,两对所述滚动轮的底部均固定有铁块,两对所述铁块的正表面均开设有螺孔,且所述螺孔的上侧开设有扭钉卡口,两对所述铁块的正表面固定安装有定位块,所述定位块的上表面固定安装有十字螺丝,所述十字螺丝相对的一端固定安装有凹形卡块,所述凹形卡块相对的一侧固定安 ...
【技术保护点】
1.一种用于运输管材的机械手,包括木板(1),其特征在于:所述木板(1)中间左右两侧均开设有滚动槽(2),两个所述滚动槽(2)的内部均活动安装有滚动杆(3),两个所述滚动杆(3)的两端均固定安装有滚动轮(4),两对所述滚动轮(4)相对的一端均活动连接转动杆(5),两对转动杆(5)相接触的一端均固定安装有固定轮(6),两个所述固定轮(6)的顶部固定安装有拉伸块(7),两个所述拉伸块(7)的顶部固定安装有拉伸块把手(8),两对所述滚动轮(4)的底部均固定有铁块(9),两对所述铁块(9)的正表面均开设有螺孔(10),且所述螺孔(10)的上侧开设有扭钉卡口(19),两对所述铁块(9)的正表面固定安装有定位块(11),所述定位块(11)的上表面固定安装有十字螺丝(12),所述十字螺丝(12)相对的一端固定安装有凹形卡块(13),所述凹形卡块(13)相对的一侧固定安装有泡沫层(14),两个所述铁块(9)的上表面均固定安装有定位板(15),两个所述定位板(15)的上表面均固定安装有活动卡钉(16),两个所述活动卡钉(16)下侧固定安装有扭钉(17),两个所述扭钉(17)上表面均固定安装有扭钉固定螺丝 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于运输管材的机械手,包括木板(1),其特征在于:所述木板(1)中间左右两侧均开设有滚动槽(2),两个所述滚动槽(2)的内部均活动安装有滚动杆(3),两个所述滚动杆(3)的两端均固定安装有滚动轮(4),两对所述滚动轮(4)相对的一端均活动连接转动杆(5),两对转动杆(5)相接触的一端均固定安装有固定轮(6),两个所述固定轮(6)的顶部固定安装有拉伸块(7),两个所述拉伸块(7)的顶部固定安装有拉伸块把手(8),两对所述滚动轮(4)的底部均固定有铁块(9),两对所述铁块(9)的正表面均开设有螺孔(10),且所述螺孔(10)的上侧开设有扭钉卡口(19),两对所述铁块(9)的正表面固定安装有定位块(11),所述定位块(11)的上表面固定安装有十字螺丝(12),所述十字螺丝(12)相对的一端固定安装有凹形卡块(13),所述凹形卡块(13)相对的一侧固定安装有泡沫层(14),两个所述铁块(9)的上表面均固定安装有定位板(15),两个所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海燕,
申请(专利权)人:滦南县正丰建材有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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