降落伞和具有降落伞的无人机制造技术

一种降落伞(200)和具有该降落伞的无人机，降落伞(200)包括筒体(1)、收容在筒体(1)内的伞体(2)、设于筒体(1)底部的动力机构(3)和与动力机构(3)配合的触发机构(4)，筒体(1)的顶部设有开口(11)；降落伞(200)还包括用以盖设开口(11)的防水薄膜盖(5)和设于伞体(2)朝向防水薄膜盖(5)一侧的用以与防水薄膜盖(5)配合的刺穿件(6)；触发机构(4)用于触发动力机构(3)工作，以使动力机构(3)推动伞体(2)朝向开口(11)移动，伞体(2)带动刺穿件(6)朝向防水薄膜盖(5)移动而刺穿防水薄膜盖(5)，使得伞体(2)和刺穿件(6)均通过开口(11)弹出筒体(1)外。该降落伞(200)结构简单、成本较低，使用过程中的一致性好，且能够最大程度地减小无人机跌落时的损伤，尤其减小由于无人机跌落而造成的第三方财产损伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】降落伞和具有降落伞的无人机
本专利技术涉及无人机保护领域，尤其涉及一种降落伞和具有降落伞的无人机(英文简称：UAV，英文全称：UnmannedAerialVehicle)。
技术介绍
随着无人机的普及，无人机的飞行安全性也备受。无人机飞行的过程中，若出现异常情况而自动掉落时，如果不对此进一步处理，可能会导致无人机损坏或造成第三方损害。在无人机上设置降落伞为解决无人机自动掉落问题的一种普遍的方式。现有的降落伞的伞体密封在筒体内，筒体的封口大都采用机械开关或者硬接触的形式。其中，机械开关设计需要在封口设置一折页盖，并利用舵机来控制折页盖的闭合，用以打开或关闭筒体，而使用折页盖的可靠性较低。使用硬接触的封口，一般采用一块与伞桶内径一样大的外盖，利用摩擦力盖紧，在降落伞触发的时候硬接触将外盖推出，这种设计在使用中，无法有效标准的控制外盖的安装，使用过程中的一致性差。
技术实现思路
本专利技术提供一种降落伞和具有降落伞的无人机。根据本专利技术的第一方面，提供一种降落伞，用于无人机，所述降落伞包括筒体、收容在所述筒体内的伞体、设于所述筒体底部的动力机构和与所述动力机构配合的触发机构，所述筒体的顶部设有开口；所述降落伞还包括用以盖设所述开口的防水薄膜盖和设于所述伞体朝向所述防水薄膜盖一侧的用以与所述防水薄膜盖配合的刺穿件；所述触发机构用于触发所述动力机构工作，以使所述动力机构推动所述伞体朝向所述开口移动，所述伞体带动所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖移动而刺穿所述防水薄膜盖，使得所述伞体和所述刺穿件均通过所述开口弹出所述筒体外。根据本专利技术的第二方面，提供一种无人机，包括机身还包括设于所述机身上的降落伞，所述降落伞包括固定在所述机身上的筒体、收容在所述筒体内的伞体、设于所述筒体底部的动力机构和与所述动力机构配合的触发机构，所述筒体的顶部设有开口；所述降落伞还包括用以盖设所述开口的防水薄膜盖和设于所述伞体朝向所述防水薄膜盖一侧的用以与所述防水薄膜盖配合的刺穿件；所述触发机构用于触发所述动力机构工作，以使所述动力机构推动所述伞体朝向所述开口移动，所述伞体带动所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖移动而刺穿所述防水薄膜盖，使得所述伞体和所述刺穿件均通过所述开口弹出所述筒体外。由以上本专利技术实施例提供的技术方案可见，本专利技术通过防水薄膜盖对筒体进行封口，并设计与防水薄膜盖相配合的刺穿件，在无人机发生异常情况时，通过触发机构触发动力机构，使得动力机构推动伞体朝向防水薄膜盖移动，从而带动刺穿件刺穿防水薄膜盖，能够有效地使得伞体弹出筒体外而打开，从而最大程度地减小无人机跌落时的损伤，尤其减小由于无人机跌落而造成的第三方财产损伤的风险。本专利技术的降落伞结构简单、成本较低，降落伞使用过程中的一致性好。并且，防水薄膜盖封口的方式将伞体密封在筒体内，防止水分通过筒体的开口进入伞体，保证降落伞能够在恶劣环境中正常使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中降落伞的结构示意图；图2是本专利技术一实施例中降落伞的结构拆分示意图；图3是本专利技术一实施例中降落伞的局部结构示意图；图4是本专利技术一实施例中降落伞的结构示意图，揭示了伞体和刺穿件均通过开口弹出筒体外的状态；图5是本专利技术一实施例中降落伞部分结构的结构框图；图6是本专利技术一实施例中降落伞的伞体出仓流程图；图7是本专利技术另一实施例中降落伞部分结构的结构框图；图8是本专利技术一实施例中无人机的结构框图；图9是本专利技术一实施例中无人机的降落伞的伞体出仓流程图；图10是本专利技术一实施例中无人机的结构示意图。附图标记：100：机身；200：降落伞；1：筒体；11：开口；2：伞体；3：动力机构；31：执行件；32：弹性件；4：触发机构；41：触发按钮；42：控制器；5：防水薄膜盖；6：刺穿件；61：刺穿部；62：定位部；7：绳索；300：飞行控制器；400：终端；500：螺旋桨。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的降落伞和具有降落伞的无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。实施例一结合图1至图4，本专利技术实施例一提供一种降落伞200，其中，本专利技术的降落伞200可用于无人机或其他体坠落装置。本实施例以降落伞200应用于无人机为例进一步说明。所述降落伞200可包括筒体1、收容在所述筒体1内的伞体2、设于所述筒体1底部的动力机构3和与所述动力机构3配合的触发机构4。进一步地，所述筒体1的顶部设有开口11。所述降落伞200还可包括防水薄膜盖5和刺穿件6。所述防水薄膜盖5和用以盖设所述开口11，通过防水薄膜盖5对筒体1进行封口的方式能够实现对伞体2的密封，防止水分通过封口处(即防水薄膜盖5和开口11的连接处)进入伞体2，保证降落伞200能够在恶劣环境中正常使用。所述刺穿件6设于所述伞体2朝向所述防水薄膜盖5一侧，并且，本实施例的刺穿件6可用以与所述防水薄膜盖5配合。具体而言，所述触发机构4用于触发所述动力机构3工作，以使所述动力机构3推动所述伞体2朝向所述开口11移动，所述伞体2会带动所述刺穿件6朝向所述防水薄膜盖5移动而刺穿所述防水薄膜盖5，使得所述伞体2和所述刺穿件6均通过所述开口11弹出所述筒体1外，从而将伞体2打开。当降落伞200处于收纳状态时，伞体2是密封在防水薄膜盖5和筒体1所形成的密闭空间内的。而但降落伞200处于打开状态时，伞体2弹出筒体1外部而打开。参见图10，伞体2的底部可通过绳索7与待保护的无人机连接，通过空气对伞体2的阻力来抵抗无人机的重力，降低无人机下降的速度，从而减小无人机坠落时的冲击力。所述绳索7的材质可为尼龙或气体材质。本实施例通过防水薄膜盖5对筒体1的开口11进行封口，并设计与防水薄膜盖5相配合的刺穿件6，在无人机发生异常情况时，通过触发机构4触发动力机构3，使得动力机构3推动伞体2朝向防水薄膜盖5移动，从而带动刺穿件6刺穿防水薄膜盖5，能够有效地使得伞体2弹出筒体1外而打开，从而最大程度地减小无人机跌落时的损伤，尤其减小由于无人机跌落而造成的第三方财产损伤的风险。另外，本专利技术实施例的降落伞200结构简单、成本较低，降落伞200使用过程中的一致性好。本实施例中，所述筒体1可以为圆柱体，也可以为其他形状。所述动力机构3可以基于化学能动力原理，也可以基于机械能动力原理，例如，在其中一实施例中，所述动力机构3基于化学能动力原理，具体地，所述动力机构3可包括燃料，所述触发机构4用于触发所述燃料产生化学反应以推动所述伞体2朝向所述开口11移动。进一步地，所述动力机构3还可包括用于存储所述燃料的容器。其中，基于化学能动力原理的动力机构3的具体实现方式可包括如下两种：第一种：所述燃料为可燃物质，所述触发机构4为点火机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种降落伞，用于无人机，其特征在于，包括筒体、收容在所述筒体内的伞体、设于所述筒体底部的动力机构和与所述动力机构配合的触发机构，所述筒体的顶部设有开口；所述降落伞还包括用以盖设所述开口的防水薄膜盖和设于所述伞体朝向所述防水薄膜盖一侧的用以与所述防水薄膜盖配合的刺穿件；所述触发机构用于触发所述动力机构工作，以使所述动力机构推动所述伞体朝向所述开口移动，所述伞体带动所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖移动而刺穿所述防水薄膜盖，使得所述伞体和所述刺穿件均通过所述开口弹出所述筒体外。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种降落伞，用于无人机，其特征在于，包括筒体、收容在所述筒体内的伞体、设于所述筒体底部的动力机构和与所述动力机构配合的触发机构，所述筒体的顶部设有开口；所述降落伞还包括用以盖设所述开口的防水薄膜盖和设于所述伞体朝向所述防水薄膜盖一侧的用以与所述防水薄膜盖配合的刺穿件；所述触发机构用于触发所述动力机构工作，以使所述动力机构推动所述伞体朝向所述开口移动，所述伞体带动所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖移动而刺穿所述防水薄膜盖，使得所述伞体和所述刺穿件均通过所述开口弹出所述筒体外。2.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖的一侧设有呈锥形的刺穿部。3.根据权利要求2所述的降落伞，其特征在于，所述刺穿部包括多个。4.根据权利要求3所述的降落伞，其特征在于，多个所述刺穿部间隔设置且均匀分布在所述刺穿件的边缘。5.根据权利要求2所述的降落伞，其特征在于，所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖的一侧还设有定位部；所述定位部高于所述刺穿部，且所述定位部与所述防水薄膜盖为面接触。6.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述动力机构包括燃料，所述触发机构用于触发所述燃料产生化学反应以推动所述伞体朝向所述开口移动。7.根据权利要求6所述的降落伞，其特征在于，所述燃料为可燃物质，所述触发机构为点火机构，用于点燃所述燃料，以使得所述燃料产生化学反应而推动所述伞体朝向所述开口移动。8.根据权利要求6所述的降落伞，其特征在于，所述燃料包括第一燃料和第二燃料，所述触发机构用于触发所述第一燃料和所述第二燃料产生化学反应，以推动所述伞体朝向所述开口移动。9.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述动力机构包括气体容器和收容在所述气体容器内的压缩气体，所述触发机构用于触发所述气体容器打开以使所述压缩气体从所述气体容器释放出来，使得所述压缩气体进入所述筒体内，所述压缩气体在所述筒体内膨胀而推动所述伞体朝向所述开口移动。10.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述动力机构包括执行件和弹性件，所述弹性件的一端抵接所述伞体，另一端连接所述执行件；所述执行件能够控制所述弹性件可选择性地处于压缩状态和弹出状态；在所述执行件控制所述弹性件处于所述弹出状态时，所述伞体在所述弹性件的弹性力作用下朝向所述开口移动；在所述执行件控制所述弹性件处于所述压缩状态时，所述弹性件至少部分收容在所述执行件内。11.根据权利要求10所述的降落伞，其特征在于，所述触发机构为设于所述筒体外部的触发按钮，所述触发按钮与所述执行件相连接；所述执行件在所述触发按钮被操作时，能够控制所述弹性件可选择性地处于压缩状态和弹出状态。12.根据权利要求10所述的降落伞，其特征在于，所述触发机构为控制器，所述控制器与所述执行件电连接；所述控制器用于触发所述执行件工作，以使所述执行件控制所述弹性件可选择性地处于压缩状态和弹出状态。13.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括设于所述机身上的降落伞，所述降落伞包括固定在所述机身上的筒体、收容在所述筒体内的伞体、设于所述筒体底部的动力机构和与所述动力机构配合的触发机构，所述筒体的顶部设有开口；所述降落伞还包括用以盖设所述开口的防水薄...

【专利技术属性】
技术研发人员：符石浩，王洪涛，张学良，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44