The invention relates to a teaching device, a robot system and a teaching method, which can automatically generate the teaching information of an inspection robot. The teaching device includes the acquisition department and the production department. The acquisition unit obtains the performance information corresponding to the location of the work area in the workpiece. The generation unit generates instructional information for inspection based on the performance information obtained by the acquisition unit. The inspection uses instructional information to specify the action of the inspection robot, which inspects the workpiece after operation. In addition, the acquisition department obtains the teaching information as the performance information. The teaching information is used to specify the action of the working robot, which works on the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
示教装置、机器人系统以及示教方法
公开的实施方式涉及示教装置、机器人系统以及示教方法。
技术介绍
以往，已知有分别驱动多个关节而进行动作的机器人。在该机器人的顶端安装有与焊接、把持等用途相匹配的末端执行器，执行工件的加工、移动这样的各种各样的作业。另外，也提出了以下检查方法：通过对加工后的工件照射光来测量加工部位，并基于测量结果进行加工部位的检查(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平5-087539号公报。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，即使在通过检查机器人进行加工后的工件的检查的情况下，由于对检查机器人示教检查用的动作的作业工序数增加，很难说充分地进行检查机器人的导入。实施方式的一方式其目的在于提供能够自动地生成检查机器人的示教信息的示教装置、机器人系统以及示教方法。用于解决问题的手段实施方式的一方式涉及的示教装置包括获取部和生成部。获取部获取与工件中的被作业区域的位置对应的实绩信息。生成部基于由所述获取部获取的所述实绩信息生成检查用示教信息，所述检查用示教信息规定对所述作业后的所述工件进行检查的检查机器人的动作。另外，...
【技术保护点】
1.一种示教装置，其特征在于，包括：获取部，获取与工件中的被作业区域的位置对应的实绩信息；生成部，基于由所述获取部获取的所述实绩信息来生成检查用示教信息，所述检查用示教信息规定检查机器人的动作，所述检查机器人对作业后的所述工件进行检查。
【技术特征摘要】
2017.11.10 JP 2017-2177421.一种示教装置，其特征在于，包括：获取部，获取与工件中的被作业区域的位置对应的实绩信息；生成部，基于由所述获取部获取的所述实绩信息来生成检查用示教信息，所述检查用示教信息规定检查机器人的动作，所述检查机器人对作业后的所述工件进行检查。2.如权利要求1所述的示教装置，其特征在于，所述获取部获取作业用示教信息作为所述实绩信息，所述作业用示教信息规定对所述工件进行作业的作业机器人的动作。3.如权利要求1所述的示教装置，其特征在于，所述获取部获取形状信息作为所述实绩信息，所述形状信息包含表示所述述工件中的作业区域的区域信息，并与该工件的三维形状对应。4.如权利要求1、2或者3所述的示教装置，其特征在于，包括：计算部，基于所述实绩信息计算多个检查用路径；以及决定部，决定所述检查用路径的通过顺序，所述生成部生成将所述检查用路径按所述通过顺序连接而成的所述检查用示教信...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑原康一，斧山佳史，田渕一真，足立胜，渡边航，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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