一种上下料用六轴关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料用六轴关节机器人，包括六轴机械手,六轴机械手的末端固定连接有转板，转板的侧壁对称安装有两个吸盘，转板的侧壁对称开设有两个凹槽，两个凹槽内均设有转杆，转杆的杆壁固定套接有第一环形块，凹槽的侧壁开设有与第一环形块相匹配的第一环形槽，转杆的杆壁对称固定套接有两个冠齿轮，且两个冠齿轮呈相向设置，两个转杆的侧壁开设有通孔，通孔内设有活动杆，且活动杆的两端均穿过通孔并向外延伸设置，活动杆的杆壁固定套接有第二环形块，通孔的侧壁开设有与第二环形块相匹配的第二环形槽。本实用新型专利技术能够便捷地吸盘内壁的灰尘进行清理，提高吸盘的吸附效果。

A Six-Axis Joint Robot for Loading and Loading Materials

The utility model discloses a six-axis joint robot for loading and unloading materials, which comprises a six-axis manipulator, the end of which is fixed and connected with a rotating plate, two suckers are symmetrically installed on the side wall of the rotating plate, two grooves are symmetrically arranged on the side wall of the rotating plate, two grooves are equipped with rotating rods, the rod wall of the rotating rod is fixedly sleeved with the first annular block, and the side wall of the groove is provided with the first annular block. The matching first ring groove has two crown gears symmetrically fixed on the rod wall of the revolving rod, and two crown gears are arranged in opposite directions. The side walls of the two revolving rods are provided with through holes, and the movable rods are arranged in the through holes. Both ends of the movable rods pass through through the through holes and extend outwards. The rod wall of the movable rod is fixed with a second ring block, and the side walls of the through holes are provided with matching with the second ring block. The second annular groove. The utility model can conveniently clean the dust on the inner wall of the suction cup and improve the adsorption effect of the suction cup.

【技术实现步骤摘要】
一种上下料用六轴关节机器人
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种上下料用六轴关节机器人。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造。目前，在对锅进行生产制造时，需要通过机械手和吸盘来对锅进行吸附，从而进行后一步的加工，降低了劳动强度，现在技术中，吸盘在长时间使用时，吸盘的内壁会积攒较多的灰尘，从而在吸附时不能够保持吸盘内部完全的密封，进而造成吸附效果变差，更容易造成吸附物的掉落。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中吸盘在长时间使用时，吸盘的内壁会积攒较多的灰尘，从而在吸附时不能够保持吸盘内部完全的密封，进而造成吸附效果变差，更容易造成吸附物掉落的问题，而提出的一种上下料用六轴关节机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种上下料用六轴关节机器人，包括六轴机械手,所述六轴机械手的末端固定连接有转板，所述转板的侧壁对称安装有两个吸盘，所述转板的侧壁对称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料用六轴关节机器人，包括六轴机械手(1),所述六轴机械手(1)的末端固定连接有转板(2)，所述转板(2)的侧壁对称安装有两个吸盘(3)，其特征在于，所述转板(2)的侧壁对称开设有两个凹槽，两个所述凹槽内均设有转杆(4)，所述转杆(4)的杆壁固定套接有第一环形块(5)，所述凹槽的侧壁开设有与第一环形块(5)相匹配的第一环形槽，所述转杆(4)的杆壁对称固定套接有两个冠齿轮(6)，且两个冠齿轮(6)呈相向设置，两个所述转杆(4)的侧壁开设有通孔，所述通孔内设有活动杆(7)，且活动杆(7)的两端均穿过通孔并向外延伸设置，所述活动杆(7)的杆壁固定套接有第二环形块(8)，所述通孔的侧壁开设有...

【技术特征摘要】
1.一种上下料用六轴关节机器人，包括六轴机械手(1),所述六轴机械手(1)的末端固定连接有转板(2)，所述转板(2)的侧壁对称安装有两个吸盘(3)，其特征在于，所述转板(2)的侧壁对称开设有两个凹槽，两个所述凹槽内均设有转杆(4)，所述转杆(4)的杆壁固定套接有第一环形块(5)，所述凹槽的侧壁开设有与第一环形块(5)相匹配的第一环形槽，所述转杆(4)的杆壁对称固定套接有两个冠齿轮(6)，且两个冠齿轮(6)呈相向设置，两个所述转杆(4)的侧壁开设有通孔，所述通孔内设有活动杆(7)，且活动杆(7)的两端均穿过通孔并向外延伸设置，所述活动杆(7)的杆壁固定套接有第二环形块(8)，所述通孔的侧壁开设有与第二环形块(8)相匹配的第二环形槽，所述活动杆(7)相向吸盘(3)的一端固定连接有弧形块(9)，且弧形块(9)与吸盘(3)相互配合设置，所述活动杆(7)相背离弧形块(9)的一端固定套接有第一锥齿轮(10)，所述转板(2)的侧壁固定连接有双轴电机(11)，所述双轴电机(11)的两个输出端均通过联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传秀，
申请(专利权)人：江门市恒正自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44