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本实用新型公开了一种上下料用六轴关节机器人，包括六轴机械手,六轴机械手的末端固定连接有转板，转板的侧壁对称安装有两个吸盘，转板的侧壁对称开设有两个凹槽，两个凹槽内均设有转杆，转杆的杆壁固定套接有第一环形块，凹槽的侧壁开设有与第一环形块相匹配...
该专利属于江门市恒正自动化设备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江门市恒正自动化设备科技有限公司授权不得商用。

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