The utility model relates to the technical field of a manipulator, and discloses a clamping device of a manipulator for automobile parts, including a manipulator arm, the bottom end of which is fixed with a U-shaped block, the middle part of the top end of the U-shaped block cavity is fixed with a hydraulic rod, the other end of the hydraulic rod is fixed with a first rack, and the bottom end of the back side of the U-shaped block cavity is movably sleeved with each other. The other end of the two rods is fixedly sleeved with gears on both sides of the first rack, and the outer teeth of the two gears are meshed with the second rack respectively. The clamping device of the automobile parts manipulator makes it easy to fix the clamping block inside the fixed block or take it out from the inside of the fixed block through the cooperation of the ring spring, the pulling rod, the pulling plate, the handle and the square hole, thus facilitating the installation and disassembly of the clamping block, thus achieving the purpose that the clamping device of the automobile parts manipulator is easy to replace the clamping block.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件机械手夹紧装置
本技术涉及机械手
，具体为一种汽车零部件机械手夹紧装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用固定程序进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。为了增大机械手夹取物体时的摩擦力，通常都会在机械手上夹块与工件的接触处加设锯齿，以此来增大机械手上夹块与工件接触处的粗糙程度增大摩擦力，但长时间夹取金属的汽车零件时，会使夹块上的锯齿钝化，摩擦力下降，并且夹块与机械手为一体式不便于更换，为此推出一种汽车零部件机械手夹紧装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车零部件机械手夹紧装置，具备便于更换夹块、稳定性高等优点，解决了长时间夹取金属的汽车零件时，会使夹块上的锯齿钝化，摩擦力下降，并且夹块与机械手为一体式不便于更换的问题。(二)技术方案为实现上述便于更换夹块、稳定性高的目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车零部件机械手夹紧装置，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有U形块，所述U形块内腔顶端的中部固定连接...
【技术保护点】
1.一种汽车零部件机械手夹紧装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底端固定安装有U形块(2)，所述U形块(2)内腔顶端的中部固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的另一端固定连接有第一齿条(4)，所述U形块(2)内腔背面两侧的底端分别活动套接有圆杆(5)，两个所述圆杆(5)的另一端分别固定套接有位于第一齿条(4)两侧的齿轮(6)，两个所述齿轮(6)的外齿分别啮合有第二齿条(7)，两个所述第二齿条(7)的一端均固定连接有拉伸弹簧(8)，所述第二齿条(7)背面靠近第一齿条(4)的一侧固定连接有连接杆(9)，所述U形块(2)内腔背面的底端开设有滑槽(10)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件机械手夹紧装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底端固定安装有U形块(2)，所述U形块(2)内腔顶端的中部固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的另一端固定连接有第一齿条(4)，所述U形块(2)内腔背面两侧的底端分别活动套接有圆杆(5)，两个所述圆杆(5)的另一端分别固定套接有位于第一齿条(4)两侧的齿轮(6)，两个所述齿轮(6)的外齿分别啮合有第二齿条(7)，两个所述第二齿条(7)的一端均固定连接有拉伸弹簧(8)，所述第二齿条(7)背面靠近第一齿条(4)的一侧固定连接有连接杆(9)，所述U形块(2)内腔背面的底端开设有滑槽(10)，所述连接杆(9)的另一端贯穿并延伸至滑槽(10)的内部且固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)底端的两侧分别活动套接有滚珠(12)，两个所述第二齿条(7)底端的中部分别固定连接有固定块(13)，两个所述固定块(13)的内部分别活动套接有夹块(14)，所述夹块(14)正面的一侧开设有位于固定块(13)内部的方孔(15)，所述方孔(15)的数量为四个，四个所述方孔(15)等距分布在夹块(14)正面的一侧，四个所述方孔(15)的内部分别活动套接有拉动杆(16)，所述拉动杆(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤娟，
申请(专利权)人：浙江图元智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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