一种自动化设备用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化设备用夹持装置，包括固定机构与防护机构，所述固定机构包括主体、滑块凹槽和弹簧基座，所述主体的表面设置有旋转轴，所述旋转轴的两侧通过转轴连接均设置有移动杆，所述移动杆的底端通过转轴连接设置有固定杆，所述主体的底端设置有移动块，且所述移动块通过固定杆与主体进行固定连接，所述主体的底端表面通过固定螺栓设置有移动轨道；通过设计的可以更换的夹头装置，避免了夹头长时间的使用后，夹头出现磨损无法有效的夹住工件的问题，夹头出现磨损后，不需要更换整个夹头装置，只需要将磨损后夹头从夹头基座拆卸下来，然后更换一个新的夹头，就可以继续夹住工件，节约了成本。

A Clamping Device for Automation Equipment

The utility model discloses a clamping device for automation equipment, which comprises a fixing mechanism and a protective mechanism. The fixing mechanism comprises a main body, a slider groove and a spring base. The surface of the main body is provided with a rotating shaft. Both sides of the rotating shaft are connected by a rotating shaft and a moving bar is arranged. The bottom end of the moving bar is connected by a rotating shaft. The bottom end is provided with a moving block, and the moving block is fixed connected with the main body through a fixed rod, and the bottom surface of the main body is provided with a moving track through a fixed bolt; through the designed replaceable chuck device, the problem that the chuck can not effectively clamp the workpiece after a long period of use is avoided, and the whole chuck does not need to be replaced after the chuck is worn out. The head device only needs to remove the worn chuck from the base of the chuck, and then replace a new chuck, so that the workpiece can continue to be clamped and the cost can be saved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用夹持装置
本技术属于夹持装置
，具体涉及一种自动化设备用夹持装置。
技术介绍
夹持装置是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持装置而言，模仿的是手指的运动。现有的夹持装置在长时间的使用后，夹头表面会出现磨损，无法很好的夹持住工件，需要更换整个夹头，浪费了成本，而且现有的夹持装置只能夹持平面的工件，异型的工件就不好加持同时夹持装置在移动时可能会接触到工件，对工件造成损伤，或者接触到异物，对夹持装置造成损伤，减短了使用寿命的问题，为此我们提出一种自动化设备用夹持装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化设备用夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的夹持装置在长时间的使用后，夹头表面会出现磨损，无法很好的夹持住工件，需要更换整个夹头，浪费了成本，而且现有的夹持装置只能夹持平面的工件，异型的工件就不好加持同时夹持装置在移动时可能会接触到工件，对工件造成损伤，或者接触到异物，对夹持装置造成损伤，减短了使用寿命的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化设备用夹持装置，包括固定机构与防护机构，所述固定机构包括主体、滑块凹槽和弹簧基座，所述主体的表面设置有旋转轴，所述旋转轴的两侧通过转轴连接均设置有移动杆，所述移动杆的底端通过转轴连接设置有固定杆，所述主体的底端设置有移动块，且所述移动块通过固定杆与主体进行固定连接，所述主体的底端表面通过固定螺栓设置有移动轨道，且所述移动块处于移动轨道的外部，所述移动轨道的底端设置有夹头基座，且所述夹头基座通过移动块与移动轨道进行固定连接，所述夹头基座的一侧表面设置有固定槽，所述固定槽的一侧设置有夹头，所述夹头相对于夹头基座的侧面设置有固定柱，且所述夹头通过固定柱卡合固定槽与夹头基座进行固定连接，所述固定柱的侧面设置有固定孔，所述夹头基座的内部设置有限位固定柱，所述限位固定柱的两侧均设置有固定柱连接杆，所述固定柱连接杆的端部设置有滑块，且所述滑块处于滑块凹槽的内部，所述限位固定柱的一端通过卡合连接设置有弹簧，且所述弹簧通过弹簧基座与夹头基座进行固定连接；所述防护机构包括滑轮固定螺栓、固定块凹槽与滑轮固定块，所述固定块凹槽处于主体顶端两侧，所述固定块凹槽的内部设置有滑轮固定块，且所述滑轮固定块通过滑轮固定螺栓与主体进行固定连接，所述滑轮固定块的内部通过转轴连接设置有滑轮。优选的，所述固定柱的外壁与固定槽的内壁紧密贴合。优选的，所述所述固定孔的内径与固定柱连接杆的通径一致。优选的，所述滑块凹槽的深度比滑块的高度大一厘米。优选的，所述固定块凹槽的宽度与滑轮固定块的宽度一致。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设计的可以更换的夹头装置，避免了夹头长时间的使用后，夹头出现磨损无法有效的夹住工件的问题，夹头出现磨损后，不需要更换整个夹头装置，只需要将磨损后夹头从夹头基座拆卸下来，然后更换一个新的夹头，就可以继续有效的夹住了工件了，不需要更换整个夹头装置，节约了成本，同时在面对异型的工件时，只需要换上相对应的夹头，方便夹持，且更换方式特别简单，提高了工作效率，同时也减轻了使用人员的负担。(2)通过设计的滑轮装置，避免了在移动时对工件造成或自身的损伤，主体侧面的滑轮会首先接触到工件或者异物，在滑轮的滑动下，能够将力降到最小，最大程度的减少对工件的造成的损伤，同时也最大程度的保护了主体。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的夹头基座与夹头连接示意图；图3为本技术的滑轮固定块与主体连接示意图；图中：1、夹头基座；2、夹头；3、移动轨道；4、固定杆；5、滑轮固定螺栓；6、旋转轴；7、移动杆；8、滑轮；9、主体；10、滑块；11、滑块凹槽；12、弹簧；13、固定槽；14、固定柱；15、固定孔；16、限位固定柱；17、固定柱连接杆；18、弹簧基座；19、固定块凹槽；20、滑轮固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种自动化设备用夹持装置，包括固定机构与防护机构，固定机构包括主体9、滑块凹槽11和弹簧基座18，主体9的表面设置有旋转轴6，旋转轴6的两侧通过转轴连接均设置有移动杆7，移动杆7的底端通过转轴连接设置有固定杆4，主体9的底端设置有移动块，且移动块通过固定杆4与主体9进行固定连接，主体9的底端表面通过固定螺栓设置有移动轨道3，且移动块处于移动轨道3的外部，移动轨道3的底端设置有夹头基座1，且夹头基座1通过移动块与移动轨道3进行固定连接，夹头基座1的一侧表面设置有固定槽13，固定槽13的一侧设置有夹头2，夹头2相对于夹头基座1的侧面设置有固定柱14，且夹头2通过固定柱14卡合固定槽13与夹头基座1进行固定连接，固定柱14的侧面设置有固定孔15，夹头基座1的内部设置有限位固定柱16，限位固定柱16的两侧均设置有固定柱连接杆17，固定柱连接杆17的端部设置有滑块10，且滑块10处于滑块凹槽11的内部，限位固定柱16的一端通过卡合连接设置有弹簧12，且弹簧12通过弹簧基座18与夹头基座1进行固定连接；防护机构包括滑轮固定螺栓5、固定块凹槽19与滑轮固定块20，固定块凹槽19处于主体9顶端两侧，固定块凹槽19的内部设置有滑轮固定块20，且滑轮固定块20通过滑轮固定螺栓5与主体9进行固定连接，滑轮固定块20的内部通过转轴连接设置有滑轮8。为了便于卡合，本实施例中，优选的，固定柱14的外壁与固定槽13的内壁紧密贴合。为了便于固定，本实施例中，优选的，固定孔15的内径与固定柱连接杆17的通径一致。为了便于放置，本实施例中，优选的，滑块凹槽11的深度比滑块10的高度大一厘米。为了便于固定滑轮固定块20，本实施例中，优选的，固定块凹槽19的宽度与滑轮固定块20的宽度一致。本技术的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，当夹头2出现磨损需要更换时，首先将滑块凹槽11内部的滑块10向一侧滑去，滑块10底端的固定柱连接杆17带动着限位固定柱16向一侧移动，此时弹簧12在力的作用下进行收缩，使限位固定柱16的端部离开固定柱14侧面固定孔15的内部，随后将磨损的夹头2侧面的固定柱14从固定槽13内部分离，然后将一个新的夹头2侧面的固定柱14卡入固定槽13内部，随即松开滑块10，在弹簧12的伸展下，限位固定柱16的端部会卡入固定孔15内，将夹头2给固定住，完成更换，为了避免主体9在移动时接触到工件，对工件造成损伤，或者接触到异物，对主体9造成损伤，主体9侧面的滑轮8会首先接触到工件或者异物，在滑轮8的滑动下，能够将力降到最小，最大程度的减少对工件的造成的损伤，同时也最大程度的保护了主体9。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化设备用夹持装置，包括固定机构与防护机构，其特征在于：所述固定机构包括主体(9)、滑块凹槽(11)和弹簧基座(18)，所述主体(9)的表面设置有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的两侧通过转轴连接均设置有移动杆(7)，所述移动杆(7)的底端通过转轴连接设置有固定杆(4)，所述主体(9)的底端设置有移动块，且所述移动块通过固定杆(4)与主体(9)进行固定连接，所述主体(9)的底端表面通过固定螺栓设置有移动轨道(3)，且所述移动块处于移动轨道(3)的外部，所述移动轨道(3)的底端设置有夹头基座(1)，且所述夹头基座(1)通过移动块与移动轨道(3)进行固定连接，所述夹头基座(1)的一侧表面设置有固定槽(13)，所述固定槽(13)的一侧设置有夹头(2)，所述夹头(2)相对于夹头基座(1)的侧面设置有固定柱(14)，且所述夹头(2)通过固定柱(14)卡合固定槽(13)与夹头基座(1)进行固定连接，所述固定柱(14)的侧面设置有固定孔(15)，所述夹头基座(1)的内部设置有限位固定柱(16)，所述限位固定柱(16)的两侧均设置有固定柱连接杆(17)，所述固定柱连接杆(17)的端部设置有滑块(10)，且所述滑块(10)处于滑块凹槽(11)的内部，所述限位固定柱(16)的一端通过卡合连接设置有弹簧(12)，且所述弹簧(12)通过弹簧基座(18)与夹头基座(1)进行固定连接；所述防护机构包括滑轮固定螺栓(5)、固定块凹槽(19)与滑轮固定块(20)，所述固定块凹槽(19)处于主体(9)顶端两侧，所述固定块凹槽(19)的内部设置有滑轮固定块(20)，且所述滑轮固定块(20)通过滑轮固定螺栓(5)与主体(9)进行固定连接，所述滑轮固定块(20)的内部通过转轴连接设置有滑轮(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用夹持装置，包括固定机构与防护机构，其特征在于：所述固定机构包括主体(9)、滑块凹槽(11)和弹簧基座(18)，所述主体(9)的表面设置有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的两侧通过转轴连接均设置有移动杆(7)，所述移动杆(7)的底端通过转轴连接设置有固定杆(4)，所述主体(9)的底端设置有移动块，且所述移动块通过固定杆(4)与主体(9)进行固定连接，所述主体(9)的底端表面通过固定螺栓设置有移动轨道(3)，且所述移动块处于移动轨道(3)的外部，所述移动轨道(3)的底端设置有夹头基座(1)，且所述夹头基座(1)通过移动块与移动轨道(3)进行固定连接，所述夹头基座(1)的一侧表面设置有固定槽(13)，所述固定槽(13)的一侧设置有夹头(2)，所述夹头(2)相对于夹头基座(1)的侧面设置有固定柱(14)，且所述夹头(2)通过固定柱(14)卡合固定槽(13)与夹头基座(1)进行固定连接，所述固定柱(14)的侧面设置有固定孔(15)，所述夹头基座(1)的内部设置有限位固定柱(16)，所述限位固定柱(16)的两侧均设置有固定柱连接杆(17)，所述固定柱连接杆(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，崔秀玉，
申请(专利权)人：吉林艾希东光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22