一种车辆B柱抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆B柱抓取装置，涉及一种抓取夹具。它解决了现有技术中目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求的问题。本车辆B柱抓取装置，包括左B柱夹具、右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转。本发明专利技术的夹具具有吸盘及夹钳利于进行不同的抓取方式，以便于适应不同工位的取放料，利用旋转装置可以根据需要调节B柱的朝向，适应性强，结构简单，操作方便，成本低。

A B-pillar Grabbing Device for Vehicles

The invention provides a vehicle B-pillar grabbing device, which relates to a grabbing fixture. The utility model solves the problem that the current fixture in the prior art does not adapt to a variety of feeding modes and the demand for workpiece processing. The vehicle B-pillar grasping device includes a left B-pillar clamp and a right B-pillar clamp. Both the left B-pillar clamp and the right B-pillar clamp include a suction plate for absorbing B-pillar and clamps for clamping both sides of B-pillar. The left B-pillar clamp and the right B-pillar clamp are rotated by a rotating mechanism respectively. The fixture of the invention has a suction cup and a clamp, which is advantageous to different grasping modes, so as to adapt to different work stations for fetching and discharging materials. The orientation of the B-pillar can be adjusted according to the need by using a rotating device, which has strong adaptability, simple structure, convenient operation and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆B柱抓取装置
本专利技术属于车辆配件加工
，涉及一种抓取夹具，特别是一种车辆B柱抓取装置。
技术介绍
B柱：位于前门和后门之间的那根柱子，在注塑后需要将其移动到其他工序上进行其他处理，例如切割、退火，激光打码，进流水线等，这就需要传送装置及抓取夹具，但是，目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车辆B柱抓取装置，本车辆B柱抓取装置便于实现对B柱的不同方式的抓取及控制B柱的方向，以便于将B柱传送到所需的工位，进行不同方式的处理，节约时间。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆B柱抓取装置，包括剪叉变形机构，所述剪叉变形机构一侧的端部铰链上设置有套筒，套筒内可滑动的配合有吊杆，所述剪叉变形机构的中间铰链上设置有与吊杆垂直的齿条，所述吊杆的上端部设置有与齿条啮合的齿轮，所述吊杆上端还设置有卡在齿条上的挡片，剪叉变形机构的两个中间铰链之间设置有控制这两个铰链间距的伸缩机构，剪叉变形机构由机械臂控制移动，所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆B柱抓取装置，其特征在于，包括剪叉变形机构，所述剪叉变形机构一侧的端部铰链上设置有套筒，套筒内可滑动的配合有吊杆，所述剪叉变形机构的中间铰链上设置有与吊杆垂直的齿条，所述吊杆的上端部设置有与齿条啮合的齿轮，所述吊杆上端还设置有卡在齿条上的挡片，剪叉变形机构的两个中间铰链之间设置有控制这两个铰链间距的伸缩机构，剪叉变形机构由机械臂控制移动；所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳。

【技术特征摘要】
1.一种车辆B柱抓取装置，其特征在于，包括剪叉变形机构，所述剪叉变形机构一侧的端部铰链上设置有套筒，套筒内可滑动的配合有吊杆，所述剪叉变形机构的中间铰链上设置有与吊杆垂直的齿条，所述吊杆的上端部设置有与齿条啮合的齿轮，所述吊杆上端还设置有卡在齿条上的挡片，剪叉变形机构的两个中间铰链之间设置有控制这两个铰链间距的伸缩机构，剪叉变形机构由机械臂控制移动；所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳。2.根据权利要求1所述的车辆B柱抓取装置，其特征在于，所述吸盘由伸缩机构控制。3.根据权利要求1所述的车辆B柱抓取装置，其特征在于，左B柱夹具设置在左横杆上，右...

【专利技术属性】
技术研发人员：方立锋，王斌，袁兴，
申请(专利权)人：神通科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33