一种用于抓取塑料瓶的改进机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，包括支撑板，所述支撑板的两端固定连接有电动机，所述支撑板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有油缸，所述油缸的底端固定连接有导杆，所述导杆的一端设置有轴承，所述支撑板的底部中心部位固定连接有导向板，所述第二连接杆的一端设置有夹板，所述夹板的表面开有连接孔，所述夹板的一侧面开有弧形槽，所述弧形槽的表面嵌接有缓冲层。该种实用新型专利技术设计合理，功能实用，通过设置有油缸、导杆、导向板和第一连接杆，可以有效的使滑板进行上下运动，且弧形槽的表面嵌接有缓冲层，可以有效的保证对塑料瓶抓取时不受损坏，该实用新型专利技术结构多样，功能性强，适合广泛推广。

An Improved Manipulator for Grabbing Plastic Bottles

The utility model discloses an improved manipulator for grabbing plastic bottles, which comprises a support plate, two ends of which are fixedly connected with motors, the upper surface of the support plate is fixedly connected with an installation plate, the inner surface of the support plate is fixedly connected with an oil cylinder, the bottom end of the oil cylinder is fixedly connected with a guide rod, one end of the guide rod is provided with a bearing, and the bottom of the support plate is fixedly connected with an oil cylinder. A guide plate is fixedly connected at the center part, a splint is arranged at one end of the second connecting rod, a connecting hole is arranged on the surface of the splint, an arc groove is arranged on one side of the splint, and a buffer layer is embedded on the surface of the arc groove. The utility model has reasonable design and practical functions. By setting up cylinders, guide rods, guide plates and the first connecting rod, the sliding plate can move up and down effectively, and the surface of the arc groove is embedded with a buffer layer, which can effectively ensure that the plastic bottle is not damaged when grasped. The utility model has various structures, strong functions and is suitable for wide promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取塑料瓶的改进机械手
本技术涉及机械手设备
，特别涉及一种用于抓取塑料瓶的改进机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在对塑料瓶进行加工制作时，也会用到机械手，但是目前使用的机械手在使用时存在着一下弊端，例如：在对塑料瓶进行抓取时容易造成塑料瓶损坏，其现有的多为卡爪结构，抓取时与塑料瓶之间连接不够稳定，具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，包括支撑板，所述支撑板的两端固定连接有电动机，所述支撑板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有油缸，所述油缸的底端固定连接有导杆，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的两端固定连接有电动机(2)，所述支撑板(1)的上表面固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的内部设置有油缸(4)，所述油缸(4)的底端固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)的一端设置有轴承(6)，所述支撑板(1)的底部中心部位固定连接有导向板(7)，所述导向板(7)的底部固定连接有铰接座(8)，所述支撑板(1)的底面两侧滑动连接有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的一端滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)的底部滑动连接有固定座(11)，所述固定座(11)的底部固定连接有第二连接杆(12)，所述第二连接杆...

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的两端固定连接有电动机(2)，所述支撑板(1)的上表面固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的内部设置有油缸(4)，所述油缸(4)的底端固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)的一端设置有轴承(6)，所述支撑板(1)的底部中心部位固定连接有导向板(7)，所述导向板(7)的底部固定连接有铰接座(8)，所述支撑板(1)的底面两侧滑动连接有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的一端滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)的底部滑动连接有固定座(11)，所述固定座(11)的底部固定连接有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的一端设置有夹板(13)，所述夹板(13)的表面开有连接孔(16)，所述夹板(13)的一侧面开有弧形槽(15)，所述弧形槽(15)的表面嵌接有缓冲层(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，其特征在于：所述导杆(5)通过轴承(6)与导向板(7)固定连接，所述导杆(5)、轴承(6)和导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫智明，
申请(专利权)人：海南佳昕塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：海南,46