应用于排爆机器人的夹持模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于排爆机器人的夹持模块，包括基座、爪体及驱动机构，爪体具有夹持物体的夹持部及与驱动机构联动配合的驱动部，基座由侧板及基板构成，侧板的数量为两个且分别位于爪体相对摆动方向的两侧，基板位于两侧的侧板之间并将两侧的侧板相固定，驱动机构包括驱动轴、驱动块、摆臂、传动臂及驱动臂，侧板位于爪体之间的空间作为供驱动块沿基座纵向直线滑移的轨道，驱动轴沿基座纵向设置并与基座转动配合，其一端延伸至基座外作为与外置驱动源联动的驱动端，另一端延伸至基座内并沿驱动块移动方向与驱动块螺纹配合。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种降低加工成本及重量、提高夹持力的应用于排爆机器人的夹持模块。

Clamping Module Applied to Detonation Robot

The utility model relates to a clamping module for an explosion-disposal robot, which comprises a base, a claw body and a driving mechanism. The claw body has a clamping part for clamping the object and a driving part for linkage with the driving mechanism. The base is composed of a side plate and a base plate. The number of side plates is two and are located on both sides of the relative swing direction of the claw body, and the base plate is located between the side plates on both sides and the sides. The driving mechanism consists of driving shaft, driving block, swing arm, driving arm and driving arm. The space between the claws is used as the track for the driving block to slide along the longitudinal straight line of the base. The driving shaft is set along the longitudinal direction of the base and rotates with the base. One end of the driving mechanism extends to the outside of the base as the driving end connected with the external driving source, and the other end extends to the inside of the base and drives along the base. The direction of block movement is matched with the thread of driving block. By adopting the above scheme, the utility model provides a clamping module applied to the explosion-disposal robot, which reduces the processing cost and weight and enhances the clamping force.

【技术实现步骤摘要】
应用于排爆机器人的夹持模块
本技术涉及排爆领域，具体涉及一种应用于排爆机器人的夹持模块。
技术介绍
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。传统的排爆机器人往往包括行走机构、机械臂及夹持模块，排爆功能模块安装于机械臂的端部，在行走机构及机械臂的共同作用下移动至排爆位置，夹持模块的动力源一般集成于排爆功能模块，一方面提高夹持模块的制造成本，另一方面会增加排爆功能模块的重量，提高机械臂带动其移动时所产生的惯性，由于处置或销毁爆炸可疑物为高精度操作，一旦出现差池会产生较大的人员伤亡及财产损失，而惯性所产生的机械振动一般为发生危险的主因，此外，传统的夹持模块的抓取力有限，导致抓取稳定性受限。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种降低加工成本及重量、提高夹持力的应用于排爆机器人的夹持模块。为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于排爆机器人的夹持模块，包括基座、位于基座横向两侧的两个爪体及驱动各爪体相对摆动的驱动机构，所述的爪体具有夹持物体的夹持部及与驱动机构联动配合的驱动部，其特征在于：所述的基座由侧板及基板构成，所述的侧板的数量为两个且分别位于爪体相对摆动方向的两侧，所述的基板位于两侧的侧板之间并将两侧的侧板相固定，所述的驱动机构包括驱动轴、驱动块、摆臂、传动臂及驱动臂，所述的侧板位于爪体之间的空间作为供驱动块沿基座纵向直线滑移的轨道，所述的驱动轴沿基座纵向设置并与基座转动配合，其一端延伸至基座外作为与外置驱动源联动的驱动端，另一端延伸至基座内并沿驱动块移动方向与驱动块螺纹配合，所述的摆臂及传动臂沿远...

【技术特征摘要】
1.一种应用于排爆机器人的夹持模块，包括基座、位于基座横向两侧的两个爪体及驱动各爪体相对摆动的驱动机构，所述的爪体具有夹持物体的夹持部及与驱动机构联动配合的驱动部，其特征在于：所述的基座由侧板及基板构成，所述的侧板的数量为两个且分别位于爪体相对摆动方向的两侧，所述的基板位于两侧的侧板之间并将两侧的侧板相固定，所述的驱动机构包括驱动轴、驱动块、摆臂、传动臂及驱动臂，所述的侧板位于爪体之间的空间作为供驱动块沿基座纵向直线滑移的轨道，所述的驱动轴沿基座纵向设置并与基座转动配合，其一端延伸至基座外作为与外置驱动源联动的驱动端，另一端延伸至基座内并沿驱动块移动方向与驱动块螺纹配合，所述的摆臂及传动臂沿远离驱动块的方向依次铰接于爪体的驱动部，所述的摆臂铰接于爪体的驱动部的另一端铰接于侧板，所述的传动臂中部铰接于侧板，所述的传动臂铰接于爪体的驱动部的另一端铰接于驱动臂，所述的驱动轴在外置驱动源驱动下转动时，驱动臂通过传动臂带动爪体的驱动部相对驱动块的外侧的摆动，摆臂带动爪体的驱动部相对驱动块的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奎，蔡清理，杨建辉，温正荣，王堆，
申请(专利权)人：浙江三星机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33