一种机械自动化抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械自动化抓取装置，包括竖杆，所述竖杆的顶部固接有套筒，所述套筒的内壁开设有螺纹，所述第一圆盘的底部左侧固接有第一曲杆，所述竖杆的底部右侧固接有第二支架，所述第二支架的底部通过第二销轴转动连接有第二圆盘，所述第二圆盘的外壁上方开设有第二齿条。该机械自动化抓取装置，使得该机械自动化抓取装置的拆卸和安装难度大大降低，结构更加简化，避免大量复杂结构带来的生产麻烦，并且大大的降低了故障率，在维修与使用时，都更加的便捷，所以该机械自动化抓取装置完全可以满足现如今人们对于一种匹配度高、方便移动、使用局限性小、结构简单不易损坏的机械自动化抓取装置的需要。

A Mechanical Automatic Grab Device

The utility model discloses a mechanical automatic grasping device, which comprises a vertical bar, the top of which is fixed with a sleeve, the inner wall of which is threaded, the bottom left side of the first disc is fixed with a first crank rod, the bottom right side of the vertical bar is fixed with a second support, and the bottom of the second support is rotated and connected with a second disk through a second pin shaft. A second rack is arranged above the outer wall of the disc. The mechanical automatic grasping device makes the disassembly and installation of the mechanical automatic grasping device much easier, simplifies the structure, avoids the production troubles caused by a large number of complex structures, and greatly reduces the failure rate. It is more convenient in maintenance and use, so the mechanical automatic grasping device can fully meet the current people for a matching degree. High, easy to move, small limitations in use, simple structure and not easy to damage the mechanical automation grasping device needs.

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化抓取装置
本技术涉及机械
，具体为一种机械自动化抓取装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，如在现如今很多的工厂车间内，便使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低，例如申请号为“201621025915.9”的专利，包括壳体和机械爪，所述壳体内部顶板上固定安装有第一液压气缸，该专利虽然做到了工作效率高，但是在实际的使用时，改设备的使用环境收到一定的限制，无法实现方便快速的移动，并且无法与多种不同的设备进行连接，所以当有多种不同的设别需要使用到机械自动化抓取装置时则需要多个不同种类的抓取装置分别配合，由此可见，现有技术中的机械自动化抓取装置，无法满足现如今人们对于一种匹配度高、方便移动、使用局限性小、结构简单不易损坏的机械自动化抓取装置的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括竖杆，所述竖杆的顶部固接有套筒，所述套筒的内壁开设有螺纹，所述竖杆的底部左侧固接有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械自动化抓取装置，包括竖杆（1），其特征在于：所述竖杆（1）的顶部固接有套筒（2），所述套筒（2）的内壁开设有螺纹（3），所述竖杆（1）的底部左侧固接有第一支架（8），所述第一支架（8）的背面下方固接有第一销轴（9），所述第一支架（8）的背面通过第一销轴（9）转动连接有第一圆盘（10），所述第一圆盘（10）的外壁上方开设有第一齿条（11），所述第一圆盘（10）的底部左侧固接有第一曲杆（16），所述竖杆（1）的底部右侧固接有第二支架（15），所述第二支架（15）的底部通过第二销轴（12）转动连接有第二圆盘（13），所述第二圆盘（13）的外壁上方开设有第二齿条（14），所述第一齿条（11...

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化抓取装置，包括竖杆（1），其特征在于：所述竖杆（1）的顶部固接有套筒（2），所述套筒（2）的内壁开设有螺纹（3），所述竖杆（1）的底部左侧固接有第一支架（8），所述第一支架（8）的背面下方固接有第一销轴（9），所述第一支架（8）的背面通过第一销轴（9）转动连接有第一圆盘（10），所述第一圆盘（10）的外壁上方开设有第一齿条（11），所述第一圆盘（10）的底部左侧固接有第一曲杆（16），所述竖杆（1）的底部右侧固接有第二支架（15），所述第二支架（15）的底部通过第二销轴（12）转动连接有第二圆盘（13），所述第二圆盘（13）的外壁上方开设有第二齿条（14），所述第一齿条（11）与第二齿条（14）啮合相连，所述第二圆盘（13）的底部右侧固接有第二曲杆（17），所述竖杆（1）的右侧通过连杆（5）固接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端固接有齿轮（7），所述齿轮（7）通过第二齿条（14）与第二圆盘（13）啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广州载德自动化智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44