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本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括竖杆，所述竖杆的顶部固接有套筒，所述套筒的内壁开设有螺纹，所述第一圆盘的底部左侧固接有第一曲杆，所述竖杆的底部右侧固接有第二支架，所述第二支架的底部通过第二销轴转动连接有第二圆盘，所述第二圆盘的外...
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